[發明專利]一種車輛換擋控制方法和裝置

有效

• 申請號: 202111573368.3
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114251445B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 桂經良;賈艷艷;李加軍
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司;濰柴新能源科技有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/14;F16H59/40;F16H59/46
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 韓麗波

本申請提供了一種車輛換擋控制方法和裝置，包括：計算當前車輛的變速箱滑套與接合齒圈的相互作用扭矩，根據滑套與接合齒圈的嚙合半徑和相互作用扭矩計算當前車輛的變速箱的齒面間的作用力，當作用力的絕對值大于或等于預設閾值時，根據當前車輛的電機扭矩和作用力之間的映射關系獲得變量扭矩，將當前車輛的原需求扭矩增加變量扭矩以得到當前車輛的新需求扭矩，由于在車輛的當前車輛的原需求扭矩增加了變量扭矩，可以抵消一部分換擋過程中產生的較大的摩擦阻力，提高了車輛換擋過程中的可靠性，避免了換擋失敗。

技術領域

本申請涉及車輛控制領域，特別涉及一種車輛換擋控制方法和裝置。

背景技術

機械式自動變速箱(Automatic?Mechanical?Transmission，AMT)的換擋可靠性直接決定車輛的駕駛感受和動力性。換擋失敗將導致車輛無法提速，甚至停車，尤其是在爬坡時，如果發生換擋失敗，可能會引起車輛溜車，嚴重時引發交通事故。

由于車輛在行駛過程中，車輛在較大行駛阻力或上下坡的情況下，車速會發生變化，因此會倒拖發動機及電機系統加速或減速，車輛變速箱的滑套與接合齒圈的齒面間會產生慣性力矩導致的相互作用力，產生較大的摩擦力阻礙進擋或摘擋，容易導致換擋失敗。

因此，如何提高車輛換擋過程中的可靠性，避免換擋失敗，是本領域需要解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種車輛換擋控制方法和裝置，可以提高車輛換擋過程中的可靠性，避免換擋失敗。

為實現上述目的，本申請有如下技術方案：

第一方面，本申請實施例提供了一種車輛換擋控制方法，包括：

計算當前車輛的變速箱滑套與接合齒圈的相互作用扭矩；

根據所述滑套與接合齒圈的嚙合半徑和所述相互作用扭矩計算所述當前車輛的變速箱的齒面間的作用力；

當所述作用力的絕對值大于或等于預設閾值時，根據所述當前車輛的電機扭矩和所述作用力之間的映射關系獲得變量扭矩；

將所述當前車輛的原需求扭矩增加所述變量扭矩以得到所述當前車輛的新需求扭矩。

在一種可能的實現方式中，所述計算當前車輛的變速箱滑套與接合齒圈的相互作用扭矩，包括：

通過檢測所述當前車輛的變速箱輸出軸轉速計算所述當前車輛的變速箱輸出軸角加速度；

根據所述當前車輛的變速箱輸出軸角加速度、目標擋位速比和輸入軸端轉動慣量計算所述滑套與接合齒圈的相互作用扭矩。

在一種可能的實現方式中，所述輸入軸端轉動慣量包括：

所述當前車輛的電機轉子、離合器從動盤、變速箱輸入軸及其上齒輪，以及變速箱中間軸及其上齒輪的轉動慣量在所述當前車輛的變速箱輸入軸處的轉動慣性當量值。

在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：

當所述當前車輛在掛擋過程中，判斷所述滑套與接合齒圈的轉速差是否滿足預設要求；

若不滿足所述預設要求，則停止掛擋指令，并通過電機調速實現所述預設要求。

在一種可能的實現方式中，所述滑套與接合齒圈的轉速差通過所述當前車輛的變速箱輸出軸轉速、輸入軸轉速和目標擋位速比計算得到。

第二方面，本申請實施例提供了一種車輛換擋控制裝置，包括：

第一計算單元，用于計算當前車輛的變速箱滑套與接合齒圈的相互作用扭矩；

第二計算單元，用于根據所述滑套與接合齒圈的嚙合半徑和所述相互作用扭矩計算所述當前車輛的變速箱的齒面間的作用力；