[發明專利]一種車輛換擋控制方法和裝置

有效

• 申請號: 202111573368.3
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114251445B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 桂經良;賈艷艷;李加軍
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司;濰柴新能源科技有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/14;F16H59/40;F16H59/46
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 韓麗波

1.一種車輛換擋控制方法，其特征在于，包括：

計算當前車輛的變速箱滑套與接合齒圈的相互作用扭矩；

根據所述滑套與接合齒圈的嚙合半徑和所述相互作用扭矩計算所述當前車輛的變速箱的齒面間的作用力；

當所述作用力的絕對值大于或等于預設閾值時，根據所述當前車輛的電機扭矩和所述作用力之間的映射關系獲得變量扭矩；

將所述當前車輛的原需求扭矩增加所述變量扭矩以得到所述當前車輛的新需求扭矩。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算當前車輛的變速箱滑套與接合齒圈的相互作用扭矩，包括：

通過檢測所述當前車輛的變速箱輸出軸轉速計算所述當前車輛的變速箱輸出軸角加速度；

根據所述當前車輛的變速箱輸出軸角加速度、目標擋位速比和輸入軸端轉動慣量計算所述滑套與接合齒圈的相互作用扭矩。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述輸入軸端轉動慣量包括：

所述當前車輛的電機轉子、離合器從動盤、變速箱輸入軸及其上齒輪，以及變速箱中間軸及其上齒輪的轉動慣量在所述當前車輛的變速箱輸入軸處的轉動慣性當量值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述當前車輛在掛擋過程中，判斷所述滑套與接合齒圈的轉速差是否滿足預設要求；

若不滿足所述預設要求，則停止掛擋指令，并通過電機調速實現所述預設要求。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述滑套與接合齒圈的轉速差通過所述當前車輛的變速箱輸出軸轉速、輸入軸轉速和目標擋位速比計算得到。

6.一種車輛換擋控制裝置，其特征在于，包括：

第一計算單元，用于計算當前車輛的變速箱滑套與接合齒圈的相互作用扭矩；

第二計算單元，用于根據所述滑套與接合齒圈的嚙合半徑和所述相互作用扭矩計算所述當前車輛的變速箱的齒面間的作用力；

變量扭矩獲得單元，用于當所述作用力的絕對值大于或等于預設閾值時，根據所述當前車輛的電機扭矩和所述作用力之間的映射關系獲得變量扭矩；

新需求扭矩獲得單元，用于將所述當前車輛的原需求扭矩增加所述變量扭矩以得到所述當前車輛的新需求扭矩。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一計算單元，包括：

第一計算子單元，用于通過檢測所述當前車輛的變速箱輸出軸轉速計算所述當前車輛的變速箱輸出軸角加速度；

第二計算子單元，用于根據所述當前車輛的變速箱輸出軸角加速度、目標擋位速比和輸入軸端轉動慣量計算所述滑套與接合齒圈的相互作用扭矩。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述輸入軸端轉動慣量包括：

所述當前車輛的電機轉子、離合器從動盤、變速箱輸入軸及其上齒輪，以及變速箱中間軸及其上齒輪的轉動慣量在所述當前車輛的變速箱輸入軸處的轉動慣性當量值。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

判斷單元，用于當所述當前車輛在掛擋過程中，判斷所述滑套與接合齒圈的轉速差是否滿足預設要求；

調速單元，用于當所述滑套與接合齒圈的轉速差不滿足預設要求時，則停止掛擋指令，并通過電機調速實現所述預設要求。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述滑套與接合齒圈的轉速差通過所述當前車輛的變速箱輸出軸轉速、輸入軸轉速和目標擋位速比計算得到。