[發(fā)明專利]一種前端智能滅火機器人及其工作方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111573035.0 | 申請日： | 2021-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN114452564A | 公開（公告）日： | 2022-05-10 |
| 發(fā)明（設計）人： | 程勇;楊震威 | 申請（專利權(quán)）人： | 康威通信技術(shù)股份有限公司 |
| 主分類號： | A62C3/16 | 分類號： | A62C3/16;A62C37/36;G06F17/11 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221 | 代理人： | 閆偉姣 |
| 地址： | 250101 山東省濟南市高新開*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 前端 智能 滅火 機器人 及其 工作 方法 | ||
本發(fā)明提供了一種前端智能滅火機器人及其工作方法，該前端智能滅火機器人包括：機器人本體，所述機器人本體上設有紅外探測裝置、嗅探裝置、滅火裝置以及控制系統(tǒng)；所述紅外探測裝置，用于根據(jù)采集的測溫數(shù)據(jù)，判斷熱源的位置，并將火情信息發(fā)送給控制系統(tǒng)；嗅探裝置，用于根據(jù)采集的有害氣體數(shù)據(jù)，判斷是否異常，并將異常數(shù)據(jù)發(fā)送給控制系統(tǒng)；滅火裝置，用于在控制系統(tǒng)的控制下，根據(jù)滅火指定對準火源進行滅火；控制系統(tǒng)，用于控制機器人中各個裝置協(xié)同運作。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于機器人調(diào)度控制領(lǐng)域，具體涉及一種前端智能滅火機器人及其工作方法。
背景技術(shù)
本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。
電力隧道就像是一座城市的大動脈，將電能源源不斷的輸送到千家萬戶。電力隧道的安全是整座城市正常運轉(zhuǎn)的前提保障。
近年來，伴隨著信息化程度的不斷提高，機器人在電力隧道中應用也越來越廣泛，消防滅火機器人就是其中一員。現(xiàn)實生活中一旦出現(xiàn)火情，最短時間內(nèi)的發(fā)現(xiàn)、處置火情，才能將損失最小化，電力隧道中同樣如此。如何使消防機器人能夠快速的調(diào)度巡檢、消防滅火，讓機器人變得更加智能，是一個需要解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述問題，提出了一種前端智能滅火機器人及其工作方法，本發(fā)明能夠?qū)﹄娏λ淼纼?nèi)部的火源進行前端發(fā)現(xiàn)及處置，縮短滅火時間，提高工作效率。
根據(jù)一些實施例，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
第一個方面，本發(fā)明提供了一種前端智能滅火機器人。
一種前端智能滅火機器人，包括：機器人本體，所述機器人本體上設有紅外探測裝置、嗅探裝置、滅火裝置以及控制系統(tǒng)；
所述紅外探測裝置，用于根據(jù)采集的測溫數(shù)據(jù)，判斷熱源的位置，并將火情信息發(fā)送給控制系統(tǒng)；
嗅探裝置，用于根據(jù)采集的有害氣體數(shù)據(jù)，判斷是否異常，并將異常數(shù)據(jù)發(fā)送給控制系統(tǒng)；
滅火裝置，用于在控制系統(tǒng)的控制下，根據(jù)滅火指定對準火源進行滅火；
控制系統(tǒng)，用于控制機器人中各個裝置協(xié)同運作。
第二個方面，本發(fā)明提供了一種前端智能滅火機器人的工作方法。
一種前端智能滅火機器人的工作方法，采用第一個方面所述的前端智能滅火機器人，包括：
紅外探測裝置根據(jù)采集的測溫數(shù)據(jù)，判斷熱源的位置，并將火情信息發(fā)送給控制系統(tǒng)；
嗅探裝置根據(jù)采集的有害氣體數(shù)據(jù)，判斷是否異常，并將異常數(shù)據(jù)發(fā)送給控制系統(tǒng)；
滅火裝置在控制系統(tǒng)的控制下，根據(jù)滅火指定對準火源進行滅火；
控制系統(tǒng)控制前端智能滅火機器人中各個裝置協(xié)同運作。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：
(1)傳統(tǒng)的機器人應用，往往需要通過后臺服務器的大量計算后，才能夠執(zhí)行各種操作，費時費力。本發(fā)明提出的機器人可以實現(xiàn)自主作業(yè)，實現(xiàn)察打一體的效果，發(fā)現(xiàn)及滅火，響應迅速。不依賴于其他系統(tǒng)平臺，單機即可完成整套應用。
(2)機器人內(nèi)部資源十分寶貴，為了節(jié)約資源的使用，本發(fā)明采用數(shù)據(jù)鏈路感知技術(shù)，機器人自動感知周圍環(huán)境，根據(jù)自身業(yè)務需要與受控設備建立數(shù)據(jù)鏈路，業(yè)務結(jié)束后自主斷開，節(jié)省機器人內(nèi)部資源占用，提升了機器人自身工作效率。
(3)本發(fā)明在傳統(tǒng)的紅外測溫設備的基礎上，結(jié)合電力隧道的特殊應用場景，加裝特質(zhì)的凸透鏡片，將點感應轉(zhuǎn)換成面感應，提高了監(jiān)測設備的適應性。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于康威通信技術(shù)股份有限公司，未經(jīng)康威通信技術(shù)股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202111573035.0/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
