[發明專利]一種前端智能滅火機器人及其工作方法

在審

• 申請號: 202111573035.0
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114452564A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 程勇;楊震威
• 申請（專利權）人: 康威通信技術股份有限公司
• 主分類號: A62C3/16
• 分類號: A62C3/16;A62C37/36;G06F17/11
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 閆偉姣

1.一種前端智能滅火機器人，其特征在于，包括：機器人本體，所述機器人本體上設有紅外探測裝置、嗅探裝置、滅火裝置以及控制系統；

所述紅外探測裝置，用于根據采集的測溫數據，判斷熱源的位置，并將火情信息發送給控制系統；

嗅探裝置，用于根據采集的有害氣體數據，判斷是否異常，并將異常數據發送給控制系統；

滅火裝置，用于在控制系統的控制下，根據滅火指定對準火源進行滅火；

控制系統，用于控制機器人中各個裝置協同運作。

2.根據權利要求1所述的前端智能滅火機器人，其特征在于，所述紅外探測裝置包括紅外探測器和凸透鏡片，所述紅外探測器前方設有凸透鏡片，紅外光通過透鏡之后，將光線匯聚到紅外探測設備上，將原來的點光源探測轉換成面光源探測。

3.根據權利要求1所述的前端智能滅火機器人，其特征在于，所述判斷熱源的位置的過程包括：

所述紅外探測裝置采集一定時間內連續的測溫數據，計算所述一定時間內連續的測溫數據的平均值，若所述平均值高于正常環境下的測溫平均值的兩倍，則判斷存在火情現象，并定位熱源的位置。

4.根據權利要求1所述的前端智能滅火機器人，其特征在于，所述判斷熱源的位置的過程包括：

所述紅外探測裝置采集一定時間內連續的測溫數據，計算一定時間內連續的測溫數據的平均值和有效性值；根據一定時間內連續的測溫數據的平均值和有效性值，計算陡峭度值和均方差值；根據陡峭度值和均方差值，判斷環境溫度是否異常變化；若是，定位熱源的位置。

5.根據權利要求1所述的前端智能滅火機器人，其特征在于，所述嗅探裝置在嗅探采樣點內獲取有害氣體數據，將所述有害氣體數據與樣本數據進行對比，若結果正常，則機器人待機嗅探；否則，機器人運動到下一個嗅探采樣點進行嗅探確認，若連續多個嗅探采樣點確認異常，則嗅探裝置將異常數據發送至控制系統，控制系統控制紅外探測裝置和滅火裝置開啟，綜合判斷火情情況。

6.根據權利要求5所述的前端智能滅火機器人，其特征在于，所述嗅探采樣點的設置為：在消防隔斷內，每隔一定間距設置一個嗅探采樣點。

7.根據權利要求1所述的前端智能滅火機器人，其特征在于，所述機器人的下方加裝有紫外火焰傳感器，當感應到火焰時，在火源上方秒級爆噴滅火。

8.根據權利要求1所述的前端智能滅火機器人，其特征在于，所述機器人根據任務指令，建立與任務相關的設備數據鏈路通道，與任務無關的設備，將不建立數據鏈路通道，任務指令執行完畢后，自動釋放現有鏈路資源，等待下一次任務指令觸發。

9.根據權利要求1所述的前端智能滅火機器人，其特征在于，當機器人需要充電時，機器人運動到充電附件，與充電站建立數據鏈路，執行充電任務；此時周圍雖然有消防門存在，但不會與機器人通信，當機器人充電完成后，斷開當前鏈路，釋放資源。

10.一種前端智能滅火機器人的工作方法，其特征在于，采用權利要求1-9任一項所述的前端智能滅火機器人，包括：

紅外探測裝置根據采集的測溫數據，判斷熱源的位置，并將火情信息發送給控制系統；

嗅探裝置根據采集的有害氣體數據，判斷是否異常，并將異常數據發送給控制系統；

滅火裝置在控制系統的控制下，根據滅火指定對準火源進行滅火；

控制系統控制前端智能滅火機器人中各個裝置協同運作。