[發明專利]一種無人機空港裝置及無人機電力巡檢方法

在審

• 申請號: 202111572968.8
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114248945A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 陳鐵義;魏文力;謝知寒;于淼;繆寧杰;牟俊其;徐丹露;王澍;方芹;朱寶君
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司雙創中心;國家電網有限公司;杭州岑石能源科技有限公司;深圳市多翼創新科技有限公司;浙江大學
• 主分類號: B64F1/02
• 分類號: B64F1/02;G07C1/20;G05D1/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

1.一種無人機空港裝置，其特征在于，包括多個無人機空港，所述無人機空港通過鈑金框相互拼接；

單個所述無人機空港用于容納一架無人機，所述無人機空港設置有與所述無人機通信連接的通信設備，以及處理器；所述處理器用于：

獲取巡檢任務；

根據巡檢任務控制所述無人機按所述巡檢任務對應的巡檢路徑對電力設備進行檢查；

獲取所述無人機對電力設備進行檢查時產生的巡檢數據，并將所述巡檢數據傳輸至中央服務器。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，包括四個無人機空港，四個所述無人機空港通過所述鈑金框呈田字形相互拼接。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，相鄰所述無人機空港之間設置有循環風扇，相鄰所述無人機空港內空氣通過所述循環風扇相互聯通，多個所述循環風扇推動所述無人機空港內空氣沿順時針或逆時針流通。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，至少一個所述無人機空港設置有空調，所述空調的出風口朝向所述無人機空港內側。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，多個所述無人機空港并聯連接于外部輸入電路。

6.一種無人機電力巡檢方法，其特征在于，應用于處理器，包括：

獲取巡檢任務；

根據巡檢任務控制所述無人機按所述巡檢任務對應的巡檢路徑對電力設備進行檢查；所述無人機放置于無人機空港，單個所述無人機空港用于容納一架所述無人機，多個所述無人機空港通過鈑金框相互拼接；所述無人機空港設置有處理器，所述無人機空港與所述無人機通信連接；

獲取所述無人機對電力設備進行檢查時產生的巡檢數據，并將所述巡檢數據傳輸至中央服務器。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述巡檢任務包括并行巡檢任務；所述并行巡檢任務包括多個巡檢子任務；

所述根據巡檢任務控制所述無人機按所述巡檢任務對應的巡檢路徑對電力設備進行檢查包括：

控制多個所述無人機根據各個所述巡檢子任務對應的巡檢路徑執行所述巡檢子任務，以根據所述并行巡檢任務對電力設備進行檢查。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述巡檢任務包括串行巡檢任務；

所述根據巡檢任務控制所述無人機按所述巡檢任務對應的巡檢路徑對電力設備進行檢查包括：

控制多個所述無人機依次對所述串行巡檢任務對應的待巡檢區域進行巡檢，以使任一時刻至少有一架無人機對所述待巡檢區域進行巡檢。

9.根據權利要求7或8所述的裝置，其特征在于，還包括：

當有所述無人機處于待出動狀態時，判斷當前將要執行的巡檢任務的空域與當前執行的巡檢任務的空域是否有重疊；若是，則將下一將要執行的巡檢任務作為當前將要執行的巡檢任務，并執行所述判斷當前將要執行的巡檢任務的空域與當前執行的巡檢任務的空域是否有重疊的步驟；若否，則控制處于待出動狀態的無人機根據所述當前將要執行的巡檢任務所對應的巡檢路徑進行巡檢。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，還包括：

當所述無人機未完成所述巡檢任務時，獲取所述無人機的巡檢終止點；

控制另一無人機從所述巡檢終止點開始，按所述巡檢任務對應的巡檢路徑對電力設備進行檢查。