[發明專利]一種無人機空港裝置及無人機電力巡檢方法

在審

• 申請號: 202111572968.8
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114248945A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 陳鐵義;魏文力;謝知寒;于淼;繆寧杰;牟俊其;徐丹露;王澍;方芹;朱寶君
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司雙創中心;國家電網有限公司;杭州岑石能源科技有限公司;深圳市多翼創新科技有限公司;浙江大學
• 主分類號: B64F1/02
• 分類號: B64F1/02;G07C1/20;G05D1/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

本發明公開了一種無人機空港裝置，通過鈑金框可以將多個無人機空港相互拼接，可以在目標區域部署多架無人機，且通過鈑金框可以現場拼接多個無人機空港，便于無人機空港的拆卸運輸。而無人機空港中設置的處理器可以自動獲取巡檢任務，并下發該巡檢任務至無人機進行巡檢，還會統一的將無人機巡檢時產生的巡檢數據統一上傳至中央服務器，從而可以實現無人機的自動巡檢，不需要人員值守，同時實現巡檢任務自動發送、接收與執行，數據流全閉環傳輸。本發明還提供了一種無人機電力巡檢方法，同樣具有上述有益效果。

技術領域

本發明涉及無人機巡檢技術領域，特別是涉及一種無人機空港裝置以及一種無人機電力巡檢方法。

背景技術

輸電線路分布范圍廣，所處自然環境一般較為惡劣。輸電線路及桿塔部件長期受風吹日曬、電閃雷擊以及機械張力等的影響，會產生銹蝕、磨損、自爆等損壞，因此需要進行定期巡檢排除隱患。隨著無人機技術的迅速發展，效率較低的人工巡檢方式逐漸被無人機巡檢所取代。無人機不僅重量輕、體積較小，便于攜帶；而且成本低、能自動飛行，靈活性好；支持多種巡檢模式，可以進行高效、非接觸式、全方位的檢查。然而無人機執行輸電線路巡檢任務，受其自身物理性能的約束和周圍環境的約束，有時不能很好地完成巡檢任務。

將無人機與無人機空港相結合，可以有效提升無人機巡檢效率，提升無人機續航能力，降低人工成本。當前在電力、光伏、交通等行業內，無人機空港都被廣泛考慮。現存的無人機空港多為固定式，一個區域內僅放置一臺無人機空港，且無人機空港僅能兼容1架無人機。在此情況下，無人機空港難以在有限時間內完成對大范圍區域的電力巡檢，巡檢能力較為有限。所以如何通過無人機空港實現大范圍的電力巡檢是本領域技術人員急需解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種無人機空港裝置，可以實現大范圍的電力巡檢；本發明還提供了一種無人機電力巡檢方法，可以實現大范圍的電力巡檢。

為解決上述技術問題，本發明提供一種無人機空港裝置，包括多個無人機空港，所述無人機空港通過鈑金框相互拼接；

單個所述無人機空港用于容納一架無人機，所述無人機空港設置有與所述無人機通信連接的通信設備，以及處理器；所述處理器用于：

獲取巡檢任務；

根據巡檢任務控制所述無人機按所述巡檢任務對應的巡檢路徑對電力設備進行檢查；

獲取所述無人機對電力設備進行檢查時產生的巡檢數據，并將所述巡檢數據傳輸至中央服務器。

可選的，包括四個無人機空港，四個所述無人機空港通過所述鈑金框呈田字形相互拼接。

可選的，相鄰所述無人機空港之間設置有循環風扇，相鄰所述無人機空港內空氣通過所述循環風扇相互聯通，多個所述循環風扇推動所述無人機空港內空氣沿順時針或逆時針流通。

可選的，至少一個所述無人機空港設置有空調，所述空調的出風口朝向所述無人機空港內側。

可選的，多個所述無人機空港并聯連接于外部輸入電路。

本發明還提供了一種無人機電力巡檢方法，應用于處理器，包括：

獲取巡檢任務；

根據巡檢任務控制所述無人機按所述巡檢任務對應的巡檢路徑對電力設備進行檢查；所述無人機放置于無人機空港，單個所述無人機空港用于容納一架所述無人機，多個所述無人機空港通過鈑金框相互拼接；所述無人機空港設置有處理器，所述無人機空港與所述無人機通信連接；

獲取所述無人機對電力設備進行檢查時產生的巡檢數據，并將所述巡檢數據傳輸至中央服務器。

可選的，所述巡檢任務包括并行巡檢任務；所述并行巡檢任務包括多個巡檢子任務；