[發(fā)明專利]車輛裝載體積量檢測方法、裝置、設備和計算機存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111572874.0
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN116294984A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 彭顯明;鐘思思;楚國玉;劉凱;周利偉;張煒;劉曉萍
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 深圳紫藤知識產(chǎn)權代理有限公司 44570
• 代理人: 萬培

1.一種車輛裝載體積量檢測方法，其特征在于，所述車輛裝載體積量檢測方法包括：

獲取車載電池電量、車輛位置、車輛運動速度和/或開關門檢測數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述車輛位置、所述車輛運動速度和/或所述開關門檢測數(shù)據(jù)中的至少一項，確定車輛狀態(tài)；

根據(jù)所述車載電池電量和所述車輛狀態(tài)，設置車輛裝載體積的檢測頻率；

控制預設的體積檢測裝置按照所述檢測頻率檢測車輛車廂內(nèi)部的裝載體積，得到車輛裝載體積。

2.根據(jù)權利要求1所述的車輛裝載體積量檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛位置、所述車輛運動速度和/或所述開關門檢測數(shù)據(jù)中的至少一項，確定車輛狀態(tài)，包括：

若所述車輛位置發(fā)生變化，所述車輛運動速度不超過預設速度閾值，且所述開關門檢測數(shù)據(jù)為開門狀態(tài)，則確定所述車輛狀態(tài)為作業(yè)狀態(tài)；

若所述車輛位置未發(fā)生變化，所述車輛運動速度超過預設速度閾值，或所述開關門檢測數(shù)據(jù)為關門狀態(tài)，則確定所述車輛狀態(tài)為非作業(yè)狀態(tài)。

3.根據(jù)權利要求1所述的車輛裝載體積量檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車載電池電量和所述車輛狀態(tài)，設置車輛裝載體積的檢測頻率，包括：

若所述車輛狀態(tài)為作業(yè)狀態(tài)，且所述車載電池電量超過預設第一電量閾值，則將車輛裝載體積的檢測頻率設置為第一檢測頻率；

若所述車輛狀態(tài)為非作業(yè)狀態(tài)，或所述車載電池電量不超過預設第一電量閾值，則將車輛裝載體積的檢測頻率設置為第二檢測頻率，所述第一檢測頻率大于所述第二檢測頻率。

4.根據(jù)權利要求1所述的車輛裝載體積量檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛位置、所述車輛運動速度和/或所述開關門檢測數(shù)據(jù)中的至少一項，確定車輛狀態(tài)之后，所述方法包括：

若所述車輛狀態(tài)為非作業(yè)狀態(tài)，則按照預設的第三檢測頻率獲取車輛開關門檢測數(shù)據(jù)，按照預設的第四檢測頻率獲取車載電池電量、車輛位置、車輛運動速度；

若所述開關門檢測數(shù)據(jù)發(fā)生變化，則切換所述車輛狀態(tài)。

5.根據(jù)權利要求1所述的車輛裝載體積量檢測方法，其特征在于，所述控制預設的體積檢測裝置按照所述檢測頻率檢測車輛車廂內(nèi)部的裝載體積，得到車輛裝載體積之后，所述方法包括：

獲取按照所述檢測頻率檢測到的至少兩個車輛裝載體積，計算所述車輛裝載體積的裝載體積變化率；

根據(jù)所述裝載體積變化率調(diào)整所述車輛裝載體積的檢測頻率，得到新的檢測頻率；

控制預設的體積檢測裝置按照所述新的檢測頻率檢測車輛車廂內(nèi)部的裝載體積，得到新的車輛裝載體積。

6.根據(jù)權利要求5所述的車輛裝載體積量檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述裝載體積變化率調(diào)整所述車輛裝載體積的檢測頻率，得到新的檢測頻率，包括：

若所述裝載體積變化率小于或等于預設第一變化率閾值，則降低所述車輛裝載體積的檢測頻率，得到新的檢測頻率；

若所述裝載體積變化率大于預設第一變化率閾值且小于預設第二變化率閾值，則將所述車輛裝載體積的檢測頻率設置為新的檢測頻率；

若所述裝載體積變化率大于或等于預設第二變化率閾值，則增加所述車輛裝載體積的檢測頻率，得到新的檢測頻率。

7.根據(jù)權利要求1所述的車輛裝載體積量檢測方法，其特征在于，所述獲取車載電池電量、車輛位置、車輛運動速度和/或開關門檢測數(shù)據(jù)之后，所述方法包括：

將所述車載電池電量與預設第二電量閾值進行比對；

若所述車載電池電量小于或等于所述預設第二電量閾值，則輸出提示信息；

若所述車載電池電量大于所述預設第二電量閾值，則執(zhí)行所述根據(jù)所述車輛位置、所述車輛運動速度和/或所述開關門檢測數(shù)據(jù)中的至少一項，確定車輛狀態(tài)的步驟。