[發(fā)明專利]車輛裝載體積量檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111572874.0
• 申請(qǐng)日: 2021-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN116294984A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭顯明;鐘思思;楚國玉;劉凱;周利偉;張煒;劉曉萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 深圳紫藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44570
• 代理人: 萬培

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛裝載體積量檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)；本申請(qǐng)中車輛裝載體積量檢測(cè)方法應(yīng)包括：獲取車載電池電量、車輛位置、車輛運(yùn)動(dòng)速度和/或開關(guān)門檢測(cè)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述車輛位置、所述車輛運(yùn)動(dòng)速度和/或所述開關(guān)門檢測(cè)數(shù)據(jù)中的至少一項(xiàng)，確定車輛狀態(tài)；根據(jù)所述車載電池電量和所述車輛狀態(tài)，設(shè)置車輛裝載體積的檢測(cè)頻率；控制預(yù)設(shè)的體積檢測(cè)裝置按照所述檢測(cè)頻率檢測(cè)車輛車廂內(nèi)部的裝載體積，得到車輛裝載體積；本申請(qǐng)實(shí)施例中根據(jù)車載電池電量和車輛狀態(tài)，設(shè)置車輛裝載體積的檢測(cè)頻率，控制預(yù)設(shè)體積檢測(cè)裝置按照檢測(cè)頻率進(jìn)行車輛裝載體積檢測(cè)，這樣在減少設(shè)備檢測(cè)耗電量同時(shí)準(zhǔn)確有效地檢測(cè)車載體積變化情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車載設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種車輛裝載體積量檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在物流領(lǐng)域，廂式掛車是主要的包裹運(yùn)輸工具。廂式掛車的貨物裝載率是掛車運(yùn)營效率的重要指標(biāo)，裝載率的高低直接決定了車輛的調(diào)度方式和運(yùn)營成本。因此，獲取精確的裝載率數(shù)據(jù)是物流企業(yè)精細(xì)化運(yùn)營的關(guān)鍵之一。

車輛在作業(yè)狀態(tài)中裝載率會(huì)持續(xù)變化，當(dāng)前通常使用激光雷達(dá)對(duì)車廂內(nèi)部進(jìn)行三維掃描和體積測(cè)算，以獲取車輛裝載體積；然而，對(duì)車輛裝載體積檢測(cè)過程中持續(xù)頻繁的掃描會(huì)車輛車載電池電量消耗大，且大量的數(shù)據(jù)處理對(duì)設(shè)備性能占用大，影響車輛的正常使用。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛裝載體積量檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有的技術(shù)方案車輛裝載體積檢測(cè)時(shí)，持續(xù)頻繁的掃描對(duì)車輛車載電池電量消耗大，影響車輛正常使用的技術(shù)問題。

一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛裝載體積量檢測(cè)方法，所述車輛裝載體積量檢測(cè)方法包括：

獲取車載電池電量、車輛位置、車輛運(yùn)動(dòng)速度和/或開關(guān)門檢測(cè)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述車輛位置、所述車輛運(yùn)動(dòng)速度和/或所述開關(guān)門檢測(cè)數(shù)據(jù)中的至少一項(xiàng)，確定車輛狀態(tài)；

根據(jù)所述車載電池電量和所述車輛狀態(tài)，設(shè)置車輛裝載體積的檢測(cè)頻率；

控制預(yù)設(shè)的體積檢測(cè)裝置按照所述檢測(cè)頻率檢測(cè)車輛車廂內(nèi)部的裝載體積，得到車輛裝載體積。

在本申請(qǐng)一些實(shí)施方案中，所述根據(jù)所述車輛位置、所述車輛運(yùn)動(dòng)速度和?/或所述開關(guān)門檢測(cè)數(shù)據(jù)中的至少一項(xiàng)，確定車輛狀態(tài)，包括：

若所述車輛位置發(fā)生變化，所述車輛運(yùn)動(dòng)速度不超過預(yù)設(shè)速度閾值，且所述開關(guān)門檢測(cè)數(shù)據(jù)為開門狀態(tài)，則確定所述車輛狀態(tài)為作業(yè)狀態(tài)；

若所述車輛位置未發(fā)生變化，所述車輛運(yùn)動(dòng)速度超過預(yù)設(shè)速度閾值，或所述開關(guān)門檢測(cè)數(shù)據(jù)為關(guān)門狀態(tài)，則確定所述車輛狀態(tài)為非作業(yè)狀態(tài)。

在本申請(qǐng)一些實(shí)施方案中，所述根據(jù)所述車載電池電量和所述車輛狀態(tài)，設(shè)置車輛裝載體積的檢測(cè)頻率，包括：

若所述車輛狀態(tài)為作業(yè)狀態(tài)，且所述車載電池電量超過預(yù)設(shè)第一電量閾值，則將車輛裝載體積的檢測(cè)頻率設(shè)置為第一檢測(cè)頻率；

若所述車輛狀態(tài)為非作業(yè)狀態(tài)，或所述車載電池電量不超過預(yù)設(shè)第一電量閾值，則將車輛裝載體積的檢測(cè)頻率設(shè)置為第二檢測(cè)頻率，所述第一檢測(cè)頻率大于所述第二檢測(cè)頻率。

在本申請(qǐng)一些實(shí)施方案中，所述根據(jù)所述車輛位置、所述車輛運(yùn)動(dòng)速度和?/或所述開關(guān)門檢測(cè)數(shù)據(jù)中的至少一項(xiàng)，確定車輛狀態(tài)之后，所述方法包括：

若所述車輛狀態(tài)為非作業(yè)狀態(tài)，則按照預(yù)設(shè)的第三檢測(cè)頻率獲取車輛開關(guān)門檢測(cè)數(shù)據(jù)，按照預(yù)設(shè)的第四檢測(cè)頻率獲取車載電池電量、車輛位置、車輛運(yùn)動(dòng)速度；

若所述開關(guān)門檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)生變化，則切換所述車輛狀態(tài)。

在本申請(qǐng)一些實(shí)施方案中，所述控制預(yù)設(shè)的體積檢測(cè)裝置按照所述檢測(cè)頻率檢測(cè)車輛車廂內(nèi)部的裝載體積，得到車輛裝載體積之后，所述方法包括：