[發(fā)明專利]一種自動(dòng)碼垛貨物的裝車系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111572736.2
• 申請(qǐng)日: 2021-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN114408607A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱仁義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥格匯精密科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G67/04
• 分類號(hào): B65G67/04
• 代理公司: 合肥匯融專利代理有限公司 34141
• 代理人: 朱朝明

本發(fā)明涉及自動(dòng)裝車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)碼垛貨物的裝車系統(tǒng)，包括龍門架，龍門架的頂部設(shè)有用于沿X軸向運(yùn)動(dòng)的位移組件，位移組件上設(shè)有用于沿Y軸向運(yùn)動(dòng)的升降組件，升降組件的升降端上安裝有用于對(duì)貨物夾取的取放機(jī)構(gòu)，在龍門架中設(shè)有用于緩存貨物的緩存機(jī)構(gòu)；取放機(jī)構(gòu)包括安裝在升降組件升降端上的頂板，頂板的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件的活動(dòng)端上安裝有活動(dòng)夾臂，活動(dòng)夾臂上安裝有用于固定貨物的定位組件。本發(fā)明達(dá)到了提高貨物在碼垛過程中穩(wěn)固性的目的，使貨物在反復(fù)調(diào)整位置的過程中避免出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象發(fā)生，從而有效避免貨物出現(xiàn)脫落的風(fēng)險(xiǎn)，避免貨物墜落而導(dǎo)致?lián)p壞，同時(shí)提高了貨物在碼垛過程中的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)裝車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)碼垛貨物的裝車系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在貨物的裝車系統(tǒng)中，由于貨物裝車在以往都是采用人工搬運(yùn)碼垛進(jìn)行，而目前可通過裝車設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝車，可將貨物自動(dòng)輸送至貨車上，不僅提高了裝車效率，同時(shí)還降低勞動(dòng)強(qiáng)度，能有效的提高整體裝車作業(yè)的效率。

而在采用裝車設(shè)備將貨物進(jìn)行裝車時(shí)，對(duì)于貨物的碼垛操作仍然存在問題，貨物在碼垛的過程中需要反復(fù)調(diào)節(jié)其所處位置，使貨物能夠整齊的碼放在基礎(chǔ)上，而在此調(diào)整位置期間，由于反復(fù)動(dòng)作容易導(dǎo)致抓取在機(jī)械手上的貨物出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象，因此容易引發(fā)被抓取的物品存在脫落的風(fēng)險(xiǎn)，從而造成貨物墜落而損壞，并且存在嚴(yán)重的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)碼垛貨物的裝車系統(tǒng)，達(dá)到了提高貨物在碼垛過程中穩(wěn)固性的目的，使貨物在反復(fù)調(diào)整位置的過程中避免出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象發(fā)生，從而有效避免貨物出現(xiàn)脫落的風(fēng)險(xiǎn)，避免貨物墜落而導(dǎo)致?lián)p壞，同時(shí)提高了貨物在碼垛過程中的安全性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)碼垛貨物的裝車系統(tǒng)，包括龍門架，龍門架的頂部設(shè)有用于沿X軸向運(yùn)動(dòng)的位移組件，位移組件上設(shè)有用于沿Y軸向運(yùn)動(dòng)的升降組件，升降組件的升降端上安裝有用于對(duì)貨物夾取的取放機(jī)構(gòu)，在龍門架中設(shè)有用于緩存貨物的緩存機(jī)構(gòu)；

取放機(jī)構(gòu)包括安裝在升降組件升降端上的頂板，頂板的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件的活動(dòng)端上安裝有活動(dòng)夾臂，活動(dòng)夾臂上安裝有用于固定貨物的定位組件；

定位組件包括設(shè)置在活動(dòng)夾臂內(nèi)側(cè)上的固位板，在活動(dòng)夾臂的外側(cè)上固定安裝有傳動(dòng)于固位板的固位氣缸，固位板的一側(cè)固定安裝有作用在貨物表面上的真空吸盤，固位板上安裝有導(dǎo)向部件，導(dǎo)向部件的端部貫穿活動(dòng)夾臂并延伸至其一側(cè)的外部。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)分別安裝在頂板底部兩側(cè)的滑軌，滑軌上的兩側(cè)分別滑動(dòng)安裝有滑塊，四個(gè)滑塊分別與四個(gè)活動(dòng)夾臂固定連接，頂板的兩側(cè)均固定安裝有驅(qū)動(dòng)滑塊動(dòng)作使用的驅(qū)動(dòng)氣缸。

進(jìn)一步地，位移組件包括安裝在龍門架上的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有滑座，龍門架上固定安裝有用于驅(qū)動(dòng)滑座位移動(dòng)作使用的位移氣缸，直線導(dǎo)軌上安裝有限位器。

進(jìn)一步地，升降組件包括安裝在滑座上的升降氣缸，升降氣缸的升降端安裝在取放機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步地，在取放機(jī)構(gòu)頂部的四周均固定安裝有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱的頂端貫穿滑座并延伸至其上方，在滑座上固定安裝有滑套，滑套套設(shè)在導(dǎo)向柱上并滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，緩存機(jī)構(gòu)包括位于取放機(jī)構(gòu)下方的緩存架，緩存架上設(shè)有調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件上安裝有輸送輥。

進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)組件包括安裝在緩存架上的定位桿，定位桿上套設(shè)有定位套，在定位套上固定安裝有活動(dòng)板，活動(dòng)板與輸送輥連接。

進(jìn)一步地，緩存架的底壁上固定安裝有螺紋桿，螺紋桿上通過螺紋連接有螺母套筒，螺母套筒的頂端與活動(dòng)板的底部活動(dòng)連接。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)碼垛貨物的裝車系統(tǒng)，至少具備以下有益效果：