[發明專利]一種自動碼垛貨物的裝車系統

在審

• 申請號: 202111572736.2
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114408607A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 朱仁義
• 申請（專利權）人: 合肥格匯精密科技有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04
• 代理公司: 合肥匯融專利代理有限公司 34141
• 代理人: 朱朝明

1.一種自動碼垛貨物的裝車系統，包括龍門架(1)，其特征在于：所述龍門架(1)的頂部設有用于沿X軸向運動的位移組件(2)，位移組件(2)上設有用于沿Y軸向運動的升降組件(3)，升降組件(3)的升降端上安裝有用于對貨物夾取的取放機構(4)，在龍門架(1)中設有用于緩存貨物的緩存機構(5)；

取放機構(4)包括安裝在升降組件(3)升降端上的頂板(41)，頂板(41)的底部設有驅動組件(42)，驅動組件(42)的活動端上安裝有活動夾臂(43)，活動夾臂(43)上安裝有用于固定貨物的定位組件(44)；

定位組件(44)包括設置在活動夾臂(43)內側上的固位板(441)，在活動夾臂(43)的外側上固定安裝有傳動于固位板(441)的固位氣缸(442)，固位板(441)的一側固定安裝有作用在貨物表面上的真空吸盤(443)，固位板(441)上安裝有導向部件(444)，導向部件(444)的端部貫穿活動夾臂(43)并延伸至其一側的外部。

2.根據權利要求1所述的一種自動碼垛貨物的裝車系統，其特征在于：驅動組件(42)包括兩個分別安裝在頂板(41)底部兩側的滑軌(421)，滑軌(421)上的兩側分別滑動安裝有滑塊(422)，四個滑塊(422)分別與四個活動夾臂(43)固定連接，頂板(41)的兩側均固定安裝有驅動滑塊(422)動作使用的驅動氣缸(423)。

3.根據權利要求1所述的一種自動碼垛貨物的裝車系統，其特征在于：位移組件(2)包括安裝在龍門架(1)上的直線導軌(21)，直線導軌(21)上滑動安裝有滑座(22)，龍門架(1)上固定安裝有用于驅動滑座(22)位移動作使用的位移氣缸(23)，直線導軌(21)上安裝有限位器(24)。

4.根據權利要求1所述的一種自動碼垛貨物的裝車系統，其特征在于：升降組件(3)包括安裝在滑座(22)上的升降氣缸(31)，升降氣缸(31)的升降端安裝在取放機構(4)上。

5.根據權利要求4所述的一種自動碼垛貨物的裝車系統，其特征在于：在取放機構(4)頂部的四周均固定安裝有導向柱(32)，導向柱(32)的頂端貫穿滑座(22)并延伸至其上方，在滑座(22)上固定安裝有滑套(33)，滑套(33)套設在導向柱(32)上并滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種自動碼垛貨物的裝車系統，其特征在于：緩存機構(5)包括位于取放機構(4)下方的緩存架(51)，緩存架(51)上設有調節組件(52)，調節組件(52)上安裝有輸送輥(53)。

7.根據權利要求6所述的一種自動碼垛貨物的裝車系統，其特征在于：調節組件(52)包括安裝在緩存架(51)上的定位桿(521)，定位桿(521)上套設有定位套(522)，在定位套(522)上固定安裝有活動板(523)，活動板(523)與輸送輥(53)連接。

8.根據權利要求7所述的一種自動碼垛貨物的裝車系統，其特征在于：緩存架(51)的底壁上固定安裝有螺紋桿(524)，螺紋桿(524)上通過螺紋連接有螺母套筒(525)，螺母套筒(525)的頂端與活動板(523)的底部活動連接。