[發明專利]一種自動貼標機的自動貼標方法

在審

• 申請號: 202111572666.0
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114275271A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 林毅寧
• 申請（專利權）人: 昆山善思光電科技有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/26;B65C9/00
• 代理公司: 徐州邁程知識產權代理事務所(普通合伙) 32576
• 代理人: 胡建豪

本發明提出一種自動貼標機的自動貼標方法,包括通過上料機相機獲取物料的中心,條碼的中心和角度,根據實際標簽和條碼的大小的位置將條碼中心轉換成標簽中心,設備將物料從上料機運送到貼標機，再通過貼標機相機獲取條碼的位置和角度,通過上料機和貼標機獲取的條碼角度差,計算物料在貼標機位置條碼和物料中心的角度和上料機計算的標簽中心到物料中心的距離，得到物料標簽在貼標機中實際位置,該種自動貼標機的自動貼標方法計算出物料條碼的位置,獲取一張新的標簽并將其覆蓋貼到原物料標簽上,提升整體貼標效率和覆蓋準確率,節約人力成本，從而能適應自動化生產流程,完善單相機貼標方案對黑色物料和手動放入的物料貼不準的問題。

技術領域

本發明涉及SMT技術領域，尤其涉及一種自動貼標機的自動貼標方法。

背景技術

電子加工者針對制造所需的各種組件都需要保持有足夠的內存，但是成堆的電阻或晶體管等眾多細小零件不但收納不易，對于數量上的管控更是一大難題，使用者需要能夠準確掌控目前的庫存數量，才能有效的管理倉儲狀況與成本；

但這個情況隨著SMT(表面貼裝技術)的開發有了改變，在自動化生產線上，通常采用料盤來盛放元器件，作業員將大量元器件規律地以粘貼的方式配置于可繞SMT料帶上，再將SMT料帶卷成料盤后進行流水作業，然而為了時刻清楚每盤料盤內的元器件個數和種類，則需要使用點料機對料盤進行檢測且在其表面貼上記載有料盤信息的標簽，掃描標簽即可知道料盤情況，其中料盤上線使用后需要重新更新料盤信息標簽，通常都是由人工將信標簽打印好，重新貼在料盤原有標簽的位置，覆蓋住原來的標簽以更新信息，但是此方法效率太低，而且無法保證新標簽完全覆蓋舊標簽，人工成本還很大，因此本發明提出一種自動貼標機的自動貼標方法以解決現有技術中存在的問題。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提出一種自動貼標機的自動貼標方法，該種自動貼標機的自動貼標方法通過計算出物料條碼的位置,獲取一張新的標簽并將其覆蓋貼到原物料標簽上,提升整體貼標效率和覆蓋準確率,節約人力成本，來解決現有技術中存在的問題。

為實現本發明的目的，本發明通過以下技術方案實現：一種自動貼標機的自動貼標方法，包括以下步驟：

步驟一：先對上料機的相機進行相機標定比例尺作業，來標定物料中心的像素坐標，再根據第一公式算出物料中心的實際坐標(X₀,Y₀)，之后對貼標機上的相機進行標定比例尺作業，通過標定快標定的像素坐標(X₂,Y₂)來與實際物料中心重合，根據標定快標定實際中心坐標位置和貼標機相機圖像中物料中心的像素坐標算出貼標機圖像實際坐標；

步驟二：由步驟一中的上料機對待貼標的物料位置進行感應，并由上料機上的相機獲取對應位置的圖像，再解碼計算條碼像素坐標(X₄,Y₄)和角度，同時，獲取對應位置的物料中心像素坐標(X₅,Y₅)，之后抓取該位置的物料放置于輸送皮帶上，由輸送皮帶輸送至貼標機；

步驟三：根據預設定的實際標簽的大小和條碼中心到標簽中心的橫縱坐標差(X_偏移量，Y_偏移量)，再利用角度轉弧度公式得到條碼的弧度，其中公式為：弧度＝角度/180×π，再將條碼中心到標簽中心的實際橫縱距離轉換成像素距離，加上角度后計算條碼中心到標簽中心的橫縱坐標差，再用解碼計算出的條碼像素坐標和得到了實際條碼中心到標簽中心的距離將條碼中心轉換成標簽中心坐標；

步驟四：在步驟一中的上料機中，通過面陣相機獲取條碼坐標,物料中心坐標和角度,計算得實際坐標(X₇＝(X₄-X₅)×比例尺；Y₇＝(Y₄-Y₅)×比例尺)再將標簽中心到物料中心的像素距離轉換為偏移距離，再通過兩點之間角度計算公式得到條碼中心和物料中心的角度¹；