[發(fā)明專利]一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的自動(dòng)貼標(biāo)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111572666.0
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114275271A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林毅寧
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山善思光電科技有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/26;B65C9/00
• 代理公司: 徐州邁程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32576
• 代理人: 胡建豪

1.一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的自動(dòng)貼標(biāo)方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一：先對上料機(jī)的相機(jī)進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定比例尺作業(yè)，來標(biāo)定物料中心的像素坐標(biāo)，再根據(jù)第一公式算出物料中心的實(shí)際坐標(biāo)(X₀,Y₀)，之后對貼標(biāo)機(jī)上的相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定比例尺作業(yè)，通過標(biāo)定快標(biāo)定的像素坐標(biāo)(X₂,Y₂)來與實(shí)際物料中心重合，根據(jù)標(biāo)定快標(biāo)定實(shí)際中心坐標(biāo)位置和貼標(biāo)機(jī)相機(jī)圖像中物料中心的像素坐標(biāo)算出貼標(biāo)機(jī)圖像實(shí)際坐標(biāo)；

步驟二：由步驟一中的上料機(jī)對待貼標(biāo)的物料位置進(jìn)行感應(yīng)，并由上料機(jī)上的相機(jī)獲取對應(yīng)位置的圖像，再解碼計(jì)算條碼像素坐標(biāo)(X₄,Y₄)和角度，同時(shí)，獲取對應(yīng)位置的物料中心像素坐標(biāo)(X₅,Y₅)，之后抓取該位置的物料放置于輸送皮帶上，由輸送皮帶輸送至貼標(biāo)機(jī)；

步驟三：根據(jù)預(yù)設(shè)定的實(shí)際標(biāo)簽的大小和條碼中心到標(biāo)簽中心的橫縱坐標(biāo)差(X_偏移量，Y_偏移量)，再利用角度轉(zhuǎn)弧度公式得到條碼的弧度，其中公式為：弧度＝角度/180×π，再將條碼中心到標(biāo)簽中心的實(shí)際橫縱距離轉(zhuǎn)換成像素距離，加上角度后計(jì)算條碼中心到標(biāo)簽中心的橫縱坐標(biāo)差，再用解碼計(jì)算出的條碼像素坐標(biāo)和得到了實(shí)際條碼中心到標(biāo)簽中心的距離將條碼中心轉(zhuǎn)換成標(biāo)簽中心坐標(biāo)；

步驟四：在步驟一中的上料機(jī)中，通過面陣相機(jī)獲取條碼坐標(biāo),物料中心坐標(biāo)和角度,計(jì)算得實(shí)際坐標(biāo)(X₇＝(X₄-X₅)×比例尺；Y₇＝(Y₄-Y₅)×比例尺)再將標(biāo)簽中心到物料中心的像素距離轉(zhuǎn)換為偏移距離，再通過兩點(diǎn)之間角度計(jì)算公式得到條碼中心和物料中心的角度¹；

步驟五：當(dāng)物料到達(dá)貼標(biāo)機(jī)取圖位后,通過貼標(biāo)機(jī)相機(jī)取圖計(jì)算對應(yīng)條碼角度_2，再計(jì)算上料機(jī)條碼角度和貼標(biāo)機(jī)條碼角度差以及貼標(biāo)機(jī)中條碼中心和物料中心的角度₃，然后計(jì)算貼標(biāo)機(jī)中標(biāo)簽中心和物料中心的橫坐標(biāo)差X_{橫坐標(biāo)差}以及縱坐標(biāo)差Y_{橫坐標(biāo)差}；

步驟六：通過感應(yīng)物料尺寸的傳感器獲取對應(yīng)的物料尺寸,對應(yīng)貼標(biāo)機(jī)標(biāo)定的對應(yīng)尺寸的物料中心坐標(biāo)(X₈,Y₈),通過物料高度傳感器獲得物料高度H，再計(jì)算得貼標(biāo)機(jī)中實(shí)際標(biāo)簽中心坐標(biāo)(X₉＝X₈+X_偏移量,Y₉＝Y(jié)₈+Y_偏移量),標(biāo)簽角度即為角度₂；

步驟七：打印一張新標(biāo)簽,覆蓋貼到原標(biāo)簽位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的自動(dòng)貼標(biāo)方法，其特征在于：所述步驟一中，比例尺為一個(gè)像素對應(yīng)實(shí)際多少毫米，第一公式為實(shí)際坐標(biāo)＝像素坐標(biāo)×比例尺。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的自動(dòng)貼標(biāo)方法，其特征在于：所述步驟一中，標(biāo)定快標(biāo)定的尺寸包括七寸、十寸、十三寸和十五寸，其中，在進(jìn)行初次標(biāo)定時(shí)采用七寸標(biāo)定快標(biāo)定，且七寸快標(biāo)定的實(shí)際中心坐標(biāo)為(X₁,Y₁)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的自動(dòng)貼標(biāo)方法，其特征在于：所述十寸、十三寸和十五寸的標(biāo)定快標(biāo)定用于在七寸快標(biāo)定定位后進(jìn)行測試，查看圖像上畫出的對應(yīng)尺寸物料的中心點(diǎn)是否和實(shí)際一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的自動(dòng)貼標(biāo)方法，其特征在于：所述步驟一中，貼標(biāo)機(jī)圖像實(shí)際坐標(biāo)包括左上角實(shí)際坐標(biāo)X₃和左上角實(shí)際縱坐標(biāo)Y₃，其中左上角實(shí)際坐標(biāo)X₃計(jì)算公式為：

X₃＝X₁-X₂×比例尺

左上角實(shí)際縱坐標(biāo)Y₃計(jì)算公式為：

Y₃＝Y(jié)₁-Y₂×比例尺。