[發明專利]一種自動貼標機的自動貼標方法

在審

• 申請號: 202111572666.0
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114275271A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 林毅寧
• 申請（專利權）人: 昆山善思光電科技有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/26;B65C9/00
• 代理公司: 徐州邁程知識產權代理事務所(普通合伙) 32576
• 代理人: 胡建豪

1.一種自動貼標機的自動貼標方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一：先對上料機的相機進行相機標定比例尺作業，來標定物料中心的像素坐標，再根據第一公式算出物料中心的實際坐標(X₀,Y₀)，之后對貼標機上的相機進行標定比例尺作業，通過標定快標定的像素坐標(X₂,Y₂)來與實際物料中心重合，根據標定快標定實際中心坐標位置和貼標機相機圖像中物料中心的像素坐標算出貼標機圖像實際坐標；

步驟二：由步驟一中的上料機對待貼標的物料位置進行感應，并由上料機上的相機獲取對應位置的圖像，再解碼計算條碼像素坐標(X₄,Y₄)和角度，同時，獲取對應位置的物料中心像素坐標(X₅,Y₅)，之后抓取該位置的物料放置于輸送皮帶上，由輸送皮帶輸送至貼標機；

步驟三：根據預設定的實際標簽的大小和條碼中心到標簽中心的橫縱坐標差(X_偏移量，Y_偏移量)，再利用角度轉弧度公式得到條碼的弧度，其中公式為：弧度＝角度/180×π，再將條碼中心到標簽中心的實際橫縱距離轉換成像素距離，加上角度后計算條碼中心到標簽中心的橫縱坐標差，再用解碼計算出的條碼像素坐標和得到了實際條碼中心到標簽中心的距離將條碼中心轉換成標簽中心坐標；

步驟四：在步驟一中的上料機中，通過面陣相機獲取條碼坐標,物料中心坐標和角度,計算得實際坐標(X₇＝(X₄-X₅)×比例尺；Y₇＝(Y₄-Y₅)×比例尺)再將標簽中心到物料中心的像素距離轉換為偏移距離，再通過兩點之間角度計算公式得到條碼中心和物料中心的角度¹；

步驟五：當物料到達貼標機取圖位后,通過貼標機相機取圖計算對應條碼角度_2，再計算上料機條碼角度和貼標機條碼角度差以及貼標機中條碼中心和物料中心的角度₃，然后計算貼標機中標簽中心和物料中心的橫坐標差X_橫坐標差以及縱坐標差Y_橫坐標差；

步驟六：通過感應物料尺寸的傳感器獲取對應的物料尺寸,對應貼標機標定的對應尺寸的物料中心坐標(X₈,Y₈),通過物料高度傳感器獲得物料高度H，再計算得貼標機中實際標簽中心坐標(X₉＝X₈+X_偏移量,Y₉＝Y₈+Y_偏移量),標簽角度即為角度₂；

步驟七：打印一張新標簽,覆蓋貼到原標簽位置。

2.根據權利要求1所述的一種自動貼標機的自動貼標方法，其特征在于：所述步驟一中，比例尺為一個像素對應實際多少毫米，第一公式為實際坐標＝像素坐標×比例尺。

3.根據權利要求1所述的一種自動貼標機的自動貼標方法，其特征在于：所述步驟一中，標定快標定的尺寸包括七寸、十寸、十三寸和十五寸，其中，在進行初次標定時采用七寸標定快標定，且七寸快標定的實際中心坐標為(X₁,Y₁)。

4.根據權利要求3所述的一種自動貼標機的自動貼標方法，其特征在于：所述十寸、十三寸和十五寸的標定快標定用于在七寸快標定定位后進行測試，查看圖像上畫出的對應尺寸物料的中心點是否和實際一致。

5.根據權利要求1所述的一種自動貼標機的自動貼標方法，其特征在于：所述步驟一中，貼標機圖像實際坐標包括左上角實際坐標X₃和左上角實際縱坐標Y₃，其中左上角實際坐標X₃計算公式為：

X₃＝X₁-X₂×比例尺

左上角實際縱坐標Y₃計算公式為：

Y₃＝Y₁-Y₂×比例尺。