[發明專利]一種箱裝物料裝車垛型的規劃方法

在審

• 申請號: 202111572152.5
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114239975A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 王文周;樊璇;朱寶林;曹雛清;趙立軍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學蕪湖機器人產業技術研究院
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/08
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 鐘雪

本發明公開的一種箱裝物料裝車垛型的規劃方法，包括：S1、定義每種箱體的碼放位姿；S2、確定每種箱體的數量，遍歷所有箱體每種位姿，將最大填充面積對應的箱體j、位姿k作為當前層的待填充箱體及位姿，當前層填充規劃完畢；S3、檢測箱體高度方向上是否能繼續碼放箱體，若檢測結果為是，將當前層的箱體填充區域作為下一層的填充規劃區，開始下一層的填充規劃，執行步驟S2，若檢測結果為否，則當前輪填充規劃結束，執行S4；S4、檢測車廂內的剩余空間是否能繼續碼放箱體，若檢測結果為是，開始下一輪的填充規劃，執行步驟S2及S3，若檢測結果為否，則箱體裝車垛型規劃完畢。通過不同輪同層間通過不同種類箱體或是不同位姿的組合來進行組合，實現車廂空間的利用率。

技術領域

本發明屬于箱裝物料裝車垛型規劃技術領域，更具體地，本發明涉及一種箱裝物料裝車垛型的規劃方法。

背景技術

隨著物流運輸的發展，越來越多的貨物通過箱裝的方式進行運輸配送。智能裝車系統不僅需要識別各種車型及車輛尺寸，還需要為不同的車型及車輛尺寸設計穩定、空間最優且滿足車輛最大荷載的垛型。目前大部分裝箱垛型規劃只考慮一種箱體碼放姿態，存在車廂空間利用率不足的問題

發明內容

本發明提供一種箱裝物料裝車垛型的規劃方法，旨在提高車廂空間利用率。

本發明是這樣實現的，一種箱裝物料裝車垛型的規劃方法，所述方法具體包括如下步驟：

S1、定義每種箱體的碼放位姿；

S2、確定每種箱體的數量，遍歷所有箱體每種位姿，將最大填充面積對應的箱體j、位姿k作為當前層的待填充箱體及位姿，當前層填充規劃完畢；

S3、檢測箱體高度方向上是否能繼續碼放箱體，若檢測結果為是，將當前層的箱體填充區域作為下一層的填充規劃區域，開始下一層的填充規劃，即執行步驟S2，若檢測結果為否，則當前輪填充規劃結束，執行步驟S4；

S4、檢測車廂內的剩余空間是否能繼續碼放箱體，若檢測結果為是，則開始下一輪的填充規劃，即執行步驟S2和步驟S3，若檢測結果為否，則箱體裝車垛型規劃完畢。

進一步的，填充面積是指車廂的寬度和長度所在平面的箱體占據面積。

進一步的，針對能倒放的箱體而言，每種箱體存在六種碼放位姿，分別具體如下：

位姿1：箱體的長、寬、高分別對應車廂的長、寬、高；

位姿2：箱體的長、寬、高分別對應車廂的寬、長、高；

位姿3：箱體的長、寬、高分別對應車廂的高、寬、長；

位姿4：箱體的長、寬、高分別對應車廂的寬、高、長；

位姿5：箱體的長、寬、高分別對應車廂的高、長、寬；

位姿6：箱體的長、寬、高分別對應車廂的長、高、寬；

針對不能倒放的箱體而言，每種箱體僅存在前兩種位姿。

本發明通過單層填充面積最大原則進行每層的填充，只有在低層的填充面積足夠大的情況下，上面層的填充面積才能盡可能的大，以增大每輪填充面積；此外，通過不同輪同層間通過不同種類箱體或是不同位姿的組合來進行組合，進一步實現車廂空間的利用率。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的箱裝物料裝車垛型的規劃方法流程圖。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明，以幫助本領域的技術人員對本發明的發明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。