[發(fā)明專利]車輛控制系統(tǒng)以及車輛行駛控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111570918.6
• 申請(qǐng)日: 2021-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114670866A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 根本和希;田中信;中村慧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W60/00
• 分類號(hào): B60W60/00;B60W50/00;B60S1/60
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;樸秀玉

1.一種車輛控制系統(tǒng)，控制進(jìn)行自動(dòng)駕駛的車輛，其中，

所述車輛控制系統(tǒng)具備：自動(dòng)駕駛控制裝置，生成用于所述車輛的所述自動(dòng)駕駛的目標(biāo)軌跡；以及車輛行駛控制裝置，執(zhí)行以所述車輛追隨所述目標(biāo)軌跡的方式控制所述車輛的轉(zhuǎn)向、加速以及減速的車輛行駛控制，

所述車輛行駛控制裝置被配置為：

判定將清洗液噴出至所述車輛的前窗或傳感器裝置的清洗動(dòng)作的工作請(qǐng)求條件是否成立，

在所述工作請(qǐng)求條件成立的情況下，將所述清洗動(dòng)作的批準(zhǔn)請(qǐng)求發(fā)送至所述自動(dòng)駕駛控制裝置，

在從所述自動(dòng)駕駛控制裝置接收到對(duì)所述批準(zhǔn)請(qǐng)求的批準(zhǔn)的情況下，執(zhí)行所述清洗動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述車輛包括周邊狀況傳感器，該周邊狀況傳感器從車廂內(nèi)隔著所述前窗識(shí)別所述車輛的周圍的狀況，

所述車輛行駛控制裝置被配置為：基于由所述周邊狀況傳感器獲取到的周邊信息來(lái)執(zhí)行進(jìn)行對(duì)所述車輛行駛控制的控制量的干預(yù)以預(yù)防或避免所述車輛與障礙物的碰撞的預(yù)防安全控制，

所述工作請(qǐng)求條件包括所述周邊狀況傳感器的識(shí)別度低于閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述工作請(qǐng)求條件包括外部氣溫比所述清洗液的凍結(jié)溫度高。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述車輛行駛控制裝置被配置為：在所述工作請(qǐng)求條件成立的情況下，并且在所述車輛處于停車中的情況下，不將所述批準(zhǔn)請(qǐng)求發(fā)送至所述自動(dòng)駕駛控制裝置就執(zhí)行所述清洗動(dòng)作。

5.一種車輛行駛控制裝置，接受由自動(dòng)駕駛控制裝置生成的用于車輛的自動(dòng)駕駛的目標(biāo)軌跡，并執(zhí)行以所述車輛追隨所述目標(biāo)軌跡的方式控制所述車輛的轉(zhuǎn)向、加速以及減速的車輛行駛控制，其中，

所述車輛行駛控制裝置被配置為：

判定將清洗液噴出至所述車輛的前窗或傳感器裝置的清洗動(dòng)作的工作請(qǐng)求條件是否成立，

在所述工作請(qǐng)求條件成立的情況下，將所述清洗動(dòng)作的批準(zhǔn)請(qǐng)求發(fā)送至所述自動(dòng)駕駛控制裝置，

在從所述自動(dòng)駕駛控制裝置接收到對(duì)所述批準(zhǔn)請(qǐng)求的批準(zhǔn)的情況下，執(zhí)行所述清洗動(dòng)作。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛行駛控制裝置，其中，

所述車輛包括周邊狀況傳感器，該周邊狀況傳感器從車廂內(nèi)隔著所述前窗識(shí)別所述車輛的周圍的狀況，

所述車輛行駛控制裝置被配置為：基于由所述周邊狀況傳感器獲取到的周邊信息來(lái)執(zhí)行進(jìn)行對(duì)所述車輛行駛控制的控制量的干預(yù)以預(yù)防或避免所述車輛與障礙物的碰撞的預(yù)防安全控制，

所述工作請(qǐng)求條件包括所述周邊狀況傳感器的識(shí)別度低于閾值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛行駛控制裝置，其中，

所述工作請(qǐng)求條件包括外部氣溫比所述清洗液的凍結(jié)溫度高。

8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的車輛行駛控制裝置，其中，

所述車輛行駛控制裝置被配置為：在所述工作請(qǐng)求條件成立的情況下，并且在所述車輛處于停車中的情況下，不將所述批準(zhǔn)請(qǐng)求發(fā)送至所述自動(dòng)駕駛控制裝置就執(zhí)行所述清洗動(dòng)作。