[發明專利]天軌換向轉盤及其控制方法

在審

• 申請號: 202111570718.0
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114132705A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 吳強;呂鵬;王旭初;李波
• 申請（專利權）人: 常州市錢璟康復股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 吳霜

本發明涉及天軌技術領域，尤其涉及一種天軌換向轉盤，包括：中板；多條固定軌道，多條固定軌道包括均與中板固定連接的第一固定軌道、第二固定軌道、第三固定軌道和第四固定軌道，活動軌道，活動軌道位于第一固定軌道和第三固定軌道之間，同時活動軌道位于第二固定軌道和第四固定軌道之間；驅動組件，驅動組件與中板固定連接，驅動組件的輸出端與活動軌道相連以驅動活動軌道轉動。本發明的天軌換向轉盤及其控制方法可以自動實現換軌功能，并且可以根據用戶的操作邏輯進行換軌動作，在外部電源被切斷后，換向轉盤并不會斷電，轉盤還是能正常工作。

技術領域

本發明涉及天軌技術領域，尤其涉及一種天軌換向轉盤及其控制方法。

背景技術

目前，在天軌軌道中，經常需要用到十字換向轉盤，現有的十字換向轉盤有手動模式，通過手動拉繩給轉盤換向，現有的電動轉盤可以通過控制器操作轉盤換向。但是現有的十字換向轉盤有以下幾點不足：

1、手動轉盤操作簡單，單外觀不夠整潔，懸吊在轉盤上的操作繩影響機頭和患者的移動；

2、現有電動換向轉盤缺少自動感應換向功能，只能應用在單機頭移位的場合；

3、現有擁有自動換向功能的轉盤，需要用戶使用控制器，實現轉盤換向功能。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明提出一種天軌換向轉盤及其控制方法，可以自動實現換軌功能，并且可以根據用戶的操作邏輯進行換軌動作，在外部電源被切斷后，換向轉盤并不會斷電，轉盤還是能正常工作。

根據本發明實施例的天軌換向轉盤，應用于天軌中，天軌上安裝有可在天軌上移動的移位機頭，包括：

中板；

多條固定軌道，所述多條固定軌道包括均與所述中板固定連接的第一固定軌道、第二固定軌道、第三固定軌道和第四固定軌道，所述第一固定軌道和所述第三固定軌道在同一直線L上，所述第二固定軌道與所述第四固定軌道在同一直線Y上，直線L與直線Y相交設置；

活動軌道，所述活動軌道位于所述第一固定軌道和所述第三固定軌道之間，同時所述活動軌道位于所述第二固定軌道和所述第四固定軌道之間；

驅動組件，所述驅動組件與所述中板固定連接，所述驅動組件的輸出端與所述活動軌道相連以驅動所述活動軌道轉動。

進一步，所述驅動組件包括驅動件和傳動件，所述驅動件為電機，所述電機的輸出軸與所述傳動件的輸入軸傳動連接，所述傳動件的輸出軸與所述活動軌道固定連接。

進一步，所述傳動件包括小同步輪、大同步輪和同步帶，所述小同步輪與電機的輸出軸傳動連接，所述大同步輪與所述中板轉動連接，所述同步帶套裝在小同步輪和大同步輪上，所述大同步輪的上同軸設置有中軸，所述中軸與所述活動軌道固定連接，所述中軸位于所述活動軌道長度方向的中點處。

進一步，所述傳動組件還包括漲緊輪，所述漲緊輪設置在所述同步帶的外側，所述漲緊輪與中板轉動連接，所述漲緊輪與中板可拆卸連接。

進一步，所述中板上設置有調節板，所述漲緊輪與所述中板通過調節板相連，所述調節板與中板可拆卸固定連接，所述漲緊輪與調節板轉動連接。

進一步，所述調節板上設置有條形孔，所述調節板上設置有固定螺釘，所述固定螺釘插接進條形孔中，所述固定螺釘與中板螺紋連接以將調節板固定。。