[發明專利]天軌換向轉盤及其控制方法

在審

• 申請號: 202111570718.0
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114132705A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 吳強;呂鵬;王旭初;李波
• 申請（專利權）人: 常州市錢璟康復股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 吳霜

1.一種天軌換向轉盤，應用于天軌中，天軌上安裝有可在天軌上移動的移位機頭(20)，其特征在于：包括：

中板(1)；

多條固定軌道，所述多條固定軌道包括均與所述中板(1)固定連接的第一固定軌道(2)、第二固定軌道(3)、第三固定軌道(4)和第四固定軌道(5)，所述第一固定軌道(2)和所述第三固定軌道(4)在同一直線L上，所述第二固定軌道(3)與所述第四固定軌道(5)在同一直線Y上，直線L與直線Y相交設置；

活動軌道(6)，所述活動軌道(6)位于所述第一固定軌道(2)和所述第三固定軌道(4)之間，同時所述活動軌道(6)位于所述第二固定軌道(3)和所述第四固定軌道(5)之間；

驅動組件(7)，所述驅動組件(7)與所述中板(1)固定連接，所述驅動組件(7)的輸出端與所述活動軌道(6)相連以驅動所述活動軌道(6)轉動。

2.如權利要求1所述的天軌換向轉盤，其特征在于：所述驅動組件(7)包括驅動件(7-1)和傳動件(7-2)，所述驅動件(7-1)為電機，所述電機的輸出軸與所述傳動件(7-2)的輸入軸傳動連接，所述傳動件(7-2)的輸出軸與所述活動軌道(6)固定連接。

3.如權利要求2所述的天軌換向轉盤，其特征在于：所述傳動件(7-2)包括小同步輪(7-21)、大同步輪(7-22)和同步帶(7-23)，所述小同步輪(7-21)與電機的輸出軸傳動連接，所述大同步輪(7-22)與所述中板(1)轉動連接，所述同步帶(7-23)套裝在小同步輪(7-21)和大同步輪(7-22)上，所述大同步輪(7-22)的上同軸設置有中軸(8)，所述中軸(8)與所述活動軌道(6)固定連接，所述中軸(8)位于所述活動軌道(6)長度方向的中點處。

4.如權利要求3所述的天軌換向轉盤，其特征在于：所述傳動組件還包括漲緊輪(9)，所述漲緊輪(9)設置在所述同步帶(7-23)的外側，所述漲緊輪(9)與中板(1)轉動連接，所述漲緊輪(9)與中板(1)可拆卸連接。

5.如權利要求4所述的天軌換向轉盤，其特征在于：所述中板(1)上設置有調節板(10)，所述漲緊輪(9)與所述中板(1)通過調節板(10)相連，所述調節板(10)與中板(1)可拆卸固定連接，所述漲緊輪(9)與調節板(10)轉動連接。

6.如權利要求5所述的天軌換向轉盤，其特征在于：所述調節板(10)上設置有條形孔(11)，所述調節板(10)上設置有固定螺釘(12)，所述固定螺釘(12)插接進條形孔(11)中，所述固定螺釘(12)與中板(1)螺紋連接以將調節板(10)固定。

7.如權利要求1所述的天軌換向轉盤，其特征在于：還包括控制系統，所述中板(1)上還設置有電控板，所述電控板上設置有控制器，所述控制系統與所述控制器電連接，所述控制器與所述驅動組件(7)電連接，所述第一固定軌道(2)上設置有第一感應探頭(13)，所述第二固定軌道(3)上設置有第二感應探頭(14)，所述第三固定軌道(4)上設置有第三感應探頭(15)，所述第四固定軌道(5)上設置有第四感應探頭(16)，所述活動軌道(6)上設計有第五感應探頭(19)，所述第一感應探頭(13)、第二感應探頭(14)、第三感應探頭(15)、第四感應探頭(16)和第五感應探頭(19)均與所述控制器電連接，所述移位機頭(20)上設置有感應件，所述第一感應探頭(13)、第二感應探頭(14)、第三感應探頭(15)、第四感應探頭(16)和第五感應探頭(19)均能對所述感應件進行感應。

8.如權利要求7所述的天軌換向轉盤，其特征在于：所述中板(1)上設置有行程開關一(17)和行程開關二(18)，所述行程開關一(17)和所述行程開關二(18)對活動軌道(6)的轉動角度進行限位，以使活動軌道(6)與第一固定軌道(2)或者第二固定軌道(3)相對接，所述行程開關一(17)與所述行程開關二(18)均與控制器電連接。