[發明專利]一種自動排塊收磚裝置

在審

• 申請號: 202111570169.7
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114194847A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 楊平姣;胡中華
• 申請（專利權）人: 九江宏華機械制造有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/20
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務所(普通合伙) 11947
• 代理人: 趙浩淼

本發明公開了一種自動排塊收磚裝置：包括收磚機體，收磚機體包括收磚部、收板部、分離部以及碼板部，收磚部包括收磚架，收磚架設有排塊部以及排塊部一端的夾鉗，排塊部包括推送部以及回轉云臺。推送部包括推送架、排塊架以及排塊夾，排塊夾包括固定框、夾A以及夾B，固定框與抬桿外端連接，夾A以及夾B上部均對稱設有若干滾輪，若干滾輪分布在固定框上部以及下部且與固定框滾動配合，固定框中部設有液壓桿B，液壓桿B另一端與夾A連接，夾A設有液壓桿C以及轉動夾手A，夾B設有液壓桿D以及轉動夾手B，夾A固定設有兩根平行的限位桿，限位桿另一端設有兩個限位片且與夾B滑動連接，排塊架設有固定板、移動排塊板。

技術領域

本發明涉及自動排塊收磚裝置技術領域，具體是指一種自動排塊收磚裝置。

背景技術

自動排塊收磚裝置是將層疊的板磚自動拆分成托板和磚塊并分別垛放的裝置。目前市面上的移動式收磚機，缺少對磚塊層排列整理的設計，兩板磚的長常寬比固定，長度必須是寬度的兩倍，否則會掉轉，而且碼垛高度較低，難以滿足大型收磚作業的要求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服上述技術的缺陷，提供一種自動排塊收磚裝置。

為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案為一種自動排塊收磚裝置：包括收磚機體，所述收磚機體包括收磚部、收板部、分離部以及碼板部，所述收磚部、收板部以及碼板部分別位于分離部的三個不同側，所述分離部與收板部分別設有電動機A以及電動機B；

所述收磚部包括收磚架，所述收磚架設有排塊部以及排塊部一端的夾鉗，所述夾鉗與收磚架升降移動配合，所述排塊部包括推送部以及回轉云臺，所述推送部與收磚架活動連接；

所述推送部包括推送架、排塊架以及排塊夾，所述推送架與收磚架滑動連接，所述推送架設有抬桿以及與抬桿中部連接的液壓桿A，所述抬桿里端與推送架轉動連接，所述抬桿外端與排塊夾固定連接，所述液壓桿A控制抬桿外端的升降；

所述排塊架與收磚架固定連接，所述排塊架設有固定板、移動排塊板以及移動排塊板下部的液壓桿E，所述液壓桿E控制移動排塊板與排塊架滑動配合，所述固定板一端靠近分離部，另一端靠近移動排塊板，所述固定板靠近移動排塊板的一端上部設有按壓桿，所述按壓桿與收磚架連接且通過液壓桿F控制上下動作，所述移動排塊板的遠離固定板的一端設有感應擋桿；

所述排塊夾包括固定框、夾A以及夾B，所述固定框與抬桿外端連接，所述夾A以及夾B分別位于固定框下部兩側，所述夾A以及夾B上部均對稱設有若干滾輪，若干所述滾輪分布在固定框上部以及下部且與固定框滾動配合，所述固定框中部設有液壓桿B，所述液壓桿B另一端與夾A連接，所述夾A設有液壓桿C以及轉動夾手A，所述液壓桿C控制轉動夾手A的動作，所述夾B設有液壓桿D以及轉動夾手B，所述液壓桿D控制轉動夾手B的動作，所述轉動夾手A與轉動夾手B位于固定框的同側并靠近回轉云臺，所述液壓桿C與液壓桿D平行，所述液壓桿B的伸縮方向與液壓桿C的伸縮方向垂直，所述夾A固定設有兩根平行的限位桿，所述限位桿另一端設有兩個限位片且與夾B滑動連接，兩個所述限位片作為對夾B與限位桿相對滑動距離的限定。

作為改進，所述收板部接收板磚并將板磚逐層推送至分離部，所述分離部將板磚分離成磚塊層以及底板，并將磚塊層以及底板分別推送至移動排塊板以及碼板部。

作為改進，所述回轉云臺包括正方形回轉臺A以及正方形回轉臺B，所述正方形回轉臺A以及正方形回轉臺B下部分別設有升降轉動控制裝置A以及升降轉動控制裝置B，所述回轉云臺接到偶數層的磚塊層時，正方形回轉臺A與正方形回轉臺B同時升高，正方形回轉臺A的高度超過正方形回轉臺B的高度，高度差至少為一層磚塊的高度，然后同時反向各轉動九十度再下降回位。

作為改進，所述排塊夾將磚塊層排列好并推送至回轉云臺，所述夾鉗將回轉云臺上的磚塊層夾取到地面層疊垛放。