[發明專利]一種自動排塊收磚裝置

在審

• 申請號: 202111570169.7
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114194847A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 楊平姣;胡中華
• 申請（專利權）人: 九江宏華機械制造有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/20
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務所(普通合伙) 11947
• 代理人: 趙浩淼

1.一種自動排塊收磚裝置，其特征在于：包括收磚機體(1)，所述收磚機體(1)包括收磚部(2)、收板部(3)、分離部(4)以及碼板部(5)，所述收磚部(2)、收板部(3)以及碼板部(5)分別位于分離部(4)的三個不同側，所述分離部(4)與收板部(3)分別設有電動機A(44)以及電動機B(45)；

所述收磚部(2)包括收磚架(6)，所述收磚架(6)設有排塊部(7)以及排塊部(7)一端的夾鉗(8)，所述夾鉗(8)與收磚架(6)升降移動配合，所述排塊部(7)包括推送部(9)以及回轉云臺(11)，所述推送部(9)與收磚架(6)活動連接；

所述推送部(9)包括推送架(12)、排塊架(13)以及排塊夾(10)，所述推送架(12)與收磚架(6)滑動連接，所述推送架(12)設有抬桿(14)以及與抬桿(14)中部連接的液壓桿A(15)，所述抬桿(14)里端與推送架(12)轉動連接，所述抬桿(14)外端與排塊夾(10)固定連接，所述液壓桿A(15)控制抬桿(14)外端的升降；

所述排塊架(13)與收磚架(6)固定連接，所述排塊架(13)設有固定板(16)、移動排塊板(17)以及移動排塊板(17)下部的液壓桿E(18)，所述液壓桿E(18)控制移動排塊板(17)與排塊架(13)滑動配合，所述固定板(16)一端靠近分離部(4)，另一端靠近移動排塊板(17)，所述固定板(16)靠近移動排塊板(17)的一端上部設有按壓桿(19)，所述按壓桿(19)與收磚架(6)連接且通過液壓桿F(20)控制上下動作，所述移動排塊板(17)的遠離固定板(16)的一端設有感應擋桿(32)；

所述排塊夾(10)包括固定框(21)、夾A(22)以及夾B(23)，所述固定框(21)與抬桿(14)外端連接，所述夾A(22)以及夾B(23)分別位于固定框(21)下部兩側，所述夾A(22)以及夾B(23)上部均對稱設有若干滾輪(24)，若干所述滾輪(24)分布在固定框(21)上部以及下部且與固定框(21)滾動配合，所述固定框(21)中部設有液壓桿B(25)，所述液壓桿B(25)另一端與夾A(22)連接，所述夾A(22)設有液壓桿C(26)以及轉動夾手A(27)，所述液壓桿C(26)控制轉動夾手A(27)的動作，所述夾B(23)設有液壓桿D(28)以及轉動夾手B(29)，所述液壓桿D(28)控制轉動夾手B(29)的動作，所述轉動夾手A(27)與轉動夾手B(29)位于固定框(21)的同側并靠近回轉云臺(11)，所述液壓桿C(26)與液壓桿D(28)平行，所述液壓桿B(25)的伸縮方向與液壓桿C(26)的伸縮方向垂直，所述夾A(22)固定設有兩根平行的限位桿(30)，所述限位桿(30)另一端設有兩個限位片(31)且與夾B(23)滑動連接，兩個所述限位片(31)作為對夾B(23)與限位桿(30)相對滑動距離的限定。

2.根據權利要求1所述的一種自動排塊收磚裝置，其特征在于：所述收板部(3)接收板磚并將板磚逐層推送至分離部(4)，所述分離部(4)將板磚分離成磚塊層以及底板，并將磚塊層以及底板分別推送至移動排塊板(17)以及碼板部(5)。

3.根據權利要求1所述的一種自動排塊收磚裝置，其特征在于：所述回轉云臺(11)包括正方形回轉臺A(33)以及正方形回轉臺B(34)，所述正方形回轉臺A(33)以及正方形回轉臺B(34)下部分別設有升降轉動控制裝置A(35)以及升降轉動控制裝置B(36)，所述回轉云臺(11)接到偶數層的磚塊層時，正方形回轉臺A(33)與正方形回轉臺B(34)同時升高，正方形回轉臺A(33)的高度超過正方形回轉臺B(34)的高度，高度差至少為一層磚塊的高度，然后同時反向各轉動九十度再下降回位。

4.根據權利要求1所述的一種自動排塊收磚裝置，其特征在于：所述排塊夾(10)將磚塊層排列好并推送至回轉云臺(11)，所述夾鉗(8)將回轉云臺(11)上的磚塊層夾取到地面層疊垛放。

5.根據權利要求1所述的一種自動排塊收磚裝置，其特征在于：所述推送架(12)上端設有電動機C(37)以及傳動軸(38)，所述電動機C(37)控制傳動軸(38)轉動，所述傳動軸(38)兩端分別設有齒輪(39)與收磚架(6)轉動配合，所述推送架(12)通過兩個齒輪(39)以及四個限位輪(40)與收磚架(6)移動配合。