[發明專利]一種橋梁梁底病害檢測方法

在審

• 申請號: 202111569896.1
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114293464A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 韓曉健;朱利明;譚磊;劉娟
• 申請（專利權）人: 南京工大交通科學研究院（滁州）有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10;E01D22/00;G06T7/00;G06V20/10
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 張力

1.一種橋梁梁底病害檢測方法，其特征在于，包括：

步驟1、在橋底鋪設若干鋼絲軌道，搭建滑動云臺；

步驟2、將拍攝相機固定在云臺上并隨云臺滑行，采集橋梁底部圖像；

步驟3、識別橋底圖像中橋底病害和出現病害的部位。

2.根據權利要求1所述的一種橋梁梁底病害檢測方法，其特征在于，所述步驟1在橋墩上布設若干鋼絲軌道，將滑輪底座固定于橋墩承臺并安裝滑動云臺，具體包括：

步驟11、根據相機鏡頭的焦距f，相機像素w和軌道至橋面底部的距離d來確定鋼絲軌道間距B；

步驟12、在橋墩部位將鋼絲下放至橋梁兩端，根據軌道間距B，將滑輪塊2固定于橋墩平臺，將鋼絲套入水平滑輪及支架，并通過鋼絲錨板和防脫錨具固定鋼絲；

步驟13、將云臺通過云臺支架采用吊籃式和對稱布置設置在鋼絲軌道上。

3.根據權利要求2所述的一種橋梁梁底病害檢測方法，其特征在于，采用單相機時，所述鋼絲軌道間距為：

采用雙相機時，則鋼絲軌道間距為：

4.根據權利要求1所述的一種橋梁梁底病害檢測方法，其特征在于，步驟1所述鋼絲設有編號和長度標記。

5.根據權利要求1所述的一種橋梁梁底病害檢測方法，其特征在于，步驟2所述拍攝相機采用具有藍牙或wifi遙控拍攝的機型，相機在云臺開始滑行時就啟動，一個來回后停止，所述拍攝相機與客戶端APP實時數據傳輸。

6.根據權利要求1所述的一種橋梁梁底病害檢測方法，其特征在于，所述步驟2將拍攝相機固定于云臺的相機固定板上，鏡頭朝上，形成吊籃式拍攝云臺；

所述相機固定板采用傾角設計，可以采用伺服云臺，當采用一個相機時，另一側相機固定板上安裝與相機同等質量的配重。

7.根據權利要求1所述的一種橋梁梁底病害檢測方法，其特征在于，所述步驟2將拍攝相機固定在云臺上，通過測繩手動或電動拉動鋼絲，云臺通過測繩沿鋼絲軌道從一端橋墩開始進行定量滑行，滑行過程中，通過有線或無線遙控裝置控制拍攝相機每隔一定距離拍攝一張橋梁底部圖片，直至另一端橋墩；

重復上述過程，獲得橋梁底部各個鋼絲軌道上的橋梁底部圖片。

8.根據權利要求1所述的一種橋梁梁底病害檢測方法，其特征在于，所述步驟3將獲得的橋底圖像文件名進行索引編碼，按鋼絲編號和測試距離編制索引，通過人工或基于AI的圖像識別技術，識別出橋梁底部病害，根據索引，確定出現病害的部位。