[發(fā)明專利]一種新型金屬管件搬運(yùn)用智能機(jī)械臂

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111569201.X
• 申請(qǐng)日: 2021-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN115571603A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 常鵬鵬;胡建波;吳凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海彤赫智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及金屬管件搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種新型金屬管件搬運(yùn)用智能機(jī)械臂，包括驅(qū)動(dòng)板、支撐柱、驅(qū)動(dòng)裝置和固定裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的下方設(shè)有法蘭盤，所述法蘭盤固定連接所述支撐柱，所述驅(qū)動(dòng)裝置活動(dòng)連接所述支撐柱，所述驅(qū)動(dòng)裝置的底部通過(guò)焊接的方式連接所述固定裝置，此裝置改變了傳統(tǒng)設(shè)備對(duì)金屬管件進(jìn)行搬運(yùn)的方式，而是采用固定裝置插入金屬管件內(nèi)部，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部的液壓缸把梯形的驅(qū)動(dòng)桿推進(jìn)固定裝置內(nèi)部，使得固定裝置兩側(cè)的限位塊移動(dòng)至固定裝置外部，與金屬管壁進(jìn)行擠壓貼合，對(duì)其進(jìn)行固定，不僅有效的解決了對(duì)金屬管件整齊規(guī)律的搬運(yùn)，而且通過(guò)對(duì)每根管道進(jìn)行固定的方式可以增加管件在移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及金屬管件搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型金屬管件搬運(yùn)用智能機(jī)械臂。

背景技術(shù)

金屬管具有空心截面，其長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于直徑或周長(zhǎng)的鋼材；按截面形狀分為圓形、方形、矩形和異形鋼管；按材質(zhì)分為碳素結(jié)構(gòu)鋼鋼管、低合金結(jié)構(gòu)鋼鋼管、合金鋼鋼管和復(fù)合鋼管；

對(duì)生產(chǎn)完成的金屬管件在生產(chǎn)流程中與生產(chǎn)結(jié)束后，都需要對(duì)管件進(jìn)行搬運(yùn)移動(dòng)，基本都需要人工對(duì)管件進(jìn)行搬運(yùn)操作工作，隨著科技的進(jìn)步，對(duì)于金屬管件搬運(yùn)的設(shè)備層出不窮，經(jīng)檢索公開號(hào)為CN110775607A的一種金屬管材搬運(yùn)裝置，包括驅(qū)動(dòng)組件和吊裝組件；所述驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和伸縮桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括電機(jī)、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪；所述吊裝組件包括支撐板和吊裝板，所述吊裝板左右滑動(dòng)設(shè)置在支撐板上、并通過(guò)鎖緊桿鎖緊固定，其中驅(qū)動(dòng)組件只具備驅(qū)動(dòng)吊裝組件的功能，而且吊裝組件對(duì)金屬管件采用的吊裝方式還是只能對(duì)管件進(jìn)行抓取，但是對(duì)于金屬管件的抓取工作，不僅不能大批量的進(jìn)行搬運(yùn)工作，而且在夾取管件后會(huì)因?yàn)楣芗臄[放不規(guī)律，從而導(dǎo)致管件在移動(dòng)運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中出現(xiàn)脫落的問題，若是為了加強(qiáng)對(duì)管件的固定力度，還會(huì)造成對(duì)管件的損傷，影響運(yùn)輸?shù)馁|(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于存在的上述問題，現(xiàn)提供一種新型金屬管件搬運(yùn)用智能機(jī)械臂。

具體技術(shù)方案如下：

設(shè)計(jì)一種新型金屬管件搬運(yùn)用智能機(jī)械臂，包括驅(qū)動(dòng)板、支撐柱、驅(qū)動(dòng)裝置和固定裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的下方設(shè)有法蘭盤，所述法蘭盤固定連接所述支撐柱，所述驅(qū)動(dòng)裝置活動(dòng)連接所述支撐柱，所述驅(qū)動(dòng)裝置的底部通過(guò)焊接的方式連接所述固定裝置，所述固定裝置的內(nèi)部開設(shè)有凹槽，所述固定裝置兩側(cè)設(shè)有限位塊。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置頂部設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的兩側(cè)活動(dòng)連接限位軸，所述限位軸固定連接所述支撐柱。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)部設(shè)有液壓缸，所述液壓缸的底部活動(dòng)連接液壓推桿，所述液壓推桿的底部固定連接擠壓板，所述擠壓板的底部通過(guò)焊接的方式連接驅(qū)動(dòng)桿。

優(yōu)選的，所述固定裝置的兩側(cè)活動(dòng)連接所述限位塊，所述限位塊的內(nèi)槽活動(dòng)連接滑輪，所述滑輪呈對(duì)稱分布形式，所述固定裝置的底部通過(guò)彈性件連接限位輪。

優(yōu)選的，所述支撐柱的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)外部活動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)齒。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)部設(shè)有齒圈，所述齒圈嚙合連接所述驅(qū)動(dòng)齒。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置的底部設(shè)有底座，所述底座通過(guò)焊接的方式連接所述固定裝置，所述固定裝置呈對(duì)稱分布形式。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部設(shè)有固定塊，所述固定塊通過(guò)緊固件連接所述液壓缸。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)板的內(nèi)部開設(shè)有滑槽。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)板固定連接驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪呈對(duì)稱分布形式。

上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：