[發(fā)明專利]一種新型金屬管件搬運(yùn)用智能機(jī)械臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111569201.X
• 申請(qǐng)日: 2021-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN115571603A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 常鵬鵬;胡建波;吳凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海彤赫智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型金屬管件搬運(yùn)用智能機(jī)械臂，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)板(1)、支撐柱(2)、驅(qū)動(dòng)裝置(4)和固定裝置(5)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)的下方設(shè)有法蘭盤(6)，所述法蘭盤(6)固定連接所述支撐柱(2)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)活動(dòng)連接所述支撐柱(2)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)的底部通過焊接的方式連接所述固定裝置(5)，所述固定裝置(5)的內(nèi)部開設(shè)有凹槽，所述固定裝置(5)兩側(cè)設(shè)有限位塊(51)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型金屬管件搬運(yùn)用智能機(jī)械臂，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)頂部設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸(3)，所述驅(qū)動(dòng)軸(3)的兩側(cè)活動(dòng)連接限位軸(10)，所述限位軸(10)固定連接所述支撐柱(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型金屬管件搬運(yùn)用智能機(jī)械臂，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)的內(nèi)部設(shè)有液壓缸(42)，所述液壓缸(42)的底部活動(dòng)連接液壓推桿(43)，所述液壓推桿(43)的底部固定連接擠壓板(44)，所述擠壓板(44)的底部通過焊接的方式連接驅(qū)動(dòng)桿(45)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型金屬管件搬運(yùn)用智能機(jī)械臂，其特征在于：所述固定裝置(5)的兩側(cè)活動(dòng)連接所述限位塊(51)，所述限位塊(51)的內(nèi)槽活動(dòng)連接滑輪(52)，所述滑輪(52)呈對(duì)稱分布形式，所述固定裝置(5)的底部通過彈性件(54)連接限位輪(53)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型金屬管件搬運(yùn)用智能機(jī)械臂，其特征在于：所述支撐柱(2)的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)外部活動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)齒(8)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型金屬管件搬運(yùn)用智能機(jī)械臂，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)軸(3)內(nèi)部設(shè)有齒圈(9)，所述齒圈(9)嚙合連接所述驅(qū)動(dòng)齒(8)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型金屬管件搬運(yùn)用智能機(jī)械臂，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)的底部設(shè)有底座(41)，所述底座(41)通過焊接的方式連接所述固定裝置(5)，所述固定裝置(5)呈對(duì)稱分布形式。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型金屬管件搬運(yùn)用智能機(jī)械臂，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)內(nèi)部設(shè)有固定塊(13)，所述固定塊(13)通過緊固件連接所述液壓缸(42)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型金屬管件搬運(yùn)用智能機(jī)械臂，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)板(1)的內(nèi)部開設(shè)有滑槽(11)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型金屬管件搬運(yùn)用智能機(jī)械臂，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)板(1)固定連接驅(qū)動(dòng)輪(12)，所述驅(qū)動(dòng)輪(12)呈對(duì)稱分布形式。