[發(fā)明專利]一種路面自適應的智能鞋

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111568966.1
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114190646A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設計）人: 嚴軍榮;胡騰;孫振;王一驍;簡建民
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: A43B3/34
• 分類號: A43B3/34;A43B3/44;A43B13/26
• 代理公司: 浙江千克知識產(chǎn)權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙芳

本發(fā)明公開了一種路面自適應的智能鞋，包括：鞋本體、地面檢測裝置、鞋底分塊可調(diào)結構、驅動控制裝置；所述地面檢測裝置用于檢測鞋底附近一定范圍內(nèi)的地面數(shù)據(jù)；所述鞋底分塊可調(diào)結構部署于鞋底外側并與鞋底內(nèi)層軟性材料貼合，鞋底分塊可調(diào)結構由多個活動塊組成；所述驅動控制裝置根據(jù)地面數(shù)據(jù)計算與地面信息匹配的鞋底分塊形態(tài)并對鞋底分塊可調(diào)結構進行調(diào)節(jié)。本發(fā)明解決了如何根據(jù)鞋底的地面異常情況適應性地調(diào)節(jié)鞋底結構以適應路面變化從而有效防摔的問題。

技術領域

本發(fā)明屬于智能鞋技術領域，特別是涉及一種路面自適應的智能鞋。

背景技術

摔倒對人體危害極大，尤其對中老年人來說甚至會危及生命。目前的的防滑鞋主要根據(jù)不同的環(huán)境條件改變吸盤吸力、改變防滑結構、改變與地面的摩擦系數(shù)等實現(xiàn)防滑。防滑鞋相關的技術，例如公開號為CN111011974A的中國專利《防跌倒鞋、跌倒預警方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)》提出防跌倒鞋在鞋面的后幫套處設置V形固定支條，能夠對腳部形成支撐，防止跌跤，并且能有效對足踝不正常的人群進行行走姿態(tài)矯正；獲取鞋底壓力信息和鞋體傾斜角度信息，判斷當壓力信息符合預設壓力條件，并且鞋體傾斜角度信息符合預設傾斜條件時，發(fā)送預警。公開號為CN207041029U的中國專利《一種防滑機構及其構成的鞋子》提出一種防滑機構，包括濕度傳感器、壓力傳感器、微控器、電機和轉輪，其中，所述電機帶有轉軸，所述轉輪的兩端分別連接著電機的轉軸，所述轉輪的外表面包括兩個以上的摩擦面，所述摩擦面之間通過鍵槽相隔，其中，所述濕度傳感器和壓力傳感器連接在微控器的輸入端，所述電機連接在微控器的輸出端。本實用新型通過濕度傳感器檢測地面的濕度情況，通過微控制器啟動電機，帶動轉輪旋轉，從而促使不同的摩擦面與地面接觸，起到部分改變鞋底摩擦系數(shù)的目的。

上述技術方案是通過對腳部形成支撐或改變鞋子與地面的摩擦力實現(xiàn)防滑的技術，這些防滑結構不能根據(jù)鞋底的地面情況對鞋底結構進行調(diào)節(jié)以適應地面的異常情況，防摔效果差。目前還沒有根據(jù)鞋底的地面異常情況適應性地調(diào)節(jié)鞋底結構以適應路面變化從而有效防摔的技術方案，為此提出一種路面自適應的智能鞋。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述問題，提出一種路面自適應的智能鞋。

本發(fā)明的路面自適應的智能鞋，其特征在于，包括：鞋本體、地面檢測裝置、鞋底分塊可調(diào)結構、驅動控制裝置；

所述地面檢測裝置用于檢測鞋底附近一定范圍內(nèi)的地面數(shù)據(jù)；

所述鞋底分塊可調(diào)結構部署于鞋底外側并與鞋底內(nèi)層軟性材料貼合，鞋底分塊可調(diào)結構由多個活動塊組成；

所述驅動控制裝置根據(jù)地面數(shù)據(jù)計算與地面信息匹配的鞋底分塊形態(tài)并對鞋底分塊可調(diào)結構進行調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，所述地面檢測裝置包括數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)傳輸單元、數(shù)據(jù)處理單元，所述數(shù)據(jù)采集單元采用坡度檢測器、光反射檢測器、距離探測器的任一項或多項組合，所述坡度檢測器部署于鞋子頭部用于檢測鞋子前方地面的坡度，所述光反射檢測器部署于鞋子頭部用于根據(jù)光反射信息判斷鞋子前方地面是否有水洼或油性物質(zhì)，所述距離探測器用于檢測鞋子底部與地面的距離。

優(yōu)選地，所述地面數(shù)據(jù)包括地面坡度數(shù)據(jù)、地面與鞋底的距離數(shù)據(jù)、地面水洼數(shù)據(jù)、地面坑洞數(shù)據(jù)、地面油性物質(zhì)數(shù)據(jù)、地面松動性數(shù)據(jù)的任一項或多項組合。

優(yōu)選地，所述鞋底分塊可調(diào)結構是由鞋底內(nèi)外層連接單元、活動塊連接單元、鞋底活動塊、活動塊驅動單元組成；所述鞋底內(nèi)外層連接單元用于連接鞋底活動塊與鞋底內(nèi)層軟性材料，所述鞋底活動塊之間通過活動塊連接單元進行連接，所述活動塊驅動單元驅動鞋底活動塊進行旋轉和/或彎折。

優(yōu)選地，所述活動塊連接單元的結構是鉸鏈連接結構、滑軌連接結構、限位連接結構的任一項或多項組合。

優(yōu)選地，所述鞋底活動塊是可旋轉結構、可彎曲結構、可彎折結構、可滑動結構的任一項或多項組合。