[發明專利]一種路面自適應的智能鞋

在審

• 申請號: 202111568966.1
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114190646A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 嚴軍榮;胡騰;孫振;王一驍;簡建民
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: A43B3/34
• 分類號: A43B3/34;A43B3/44;A43B13/26
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙芳

1.一種路面自適應的智能鞋，其特征在于，包括：鞋本體、地面檢測裝置、鞋底分塊可調結構、驅動控制裝置；

所述地面檢測裝置用于檢測鞋底附近一定范圍內的地面數據；

所述鞋底分塊可調結構部署于鞋底外側并與鞋底內層軟性材料貼合，鞋底分塊可調結構由多個活動塊組成；

所述驅動控制裝置根據地面數據計算與地面信息匹配的鞋底分塊形態并對鞋底分塊可調結構進行調節。

2.根據權利要求1所述的路面自適應的智能鞋，其特征在于，所述地面檢測裝置包括數據采集單元、數據傳輸單元、數據處理單元，所述數據采集單元采用坡度檢測器、光反射檢測器、距離探測器的任一項或多項組合，所述坡度檢測器部署于鞋子頭部用于檢測鞋子前方地面的坡度，所述光反射檢測器部署于鞋子頭部用于根據光反射信息判斷鞋子前方地面是否有水洼或油性物質，所述距離探測器用于檢測鞋子底部與地面的距離。

3.根據權利要求1所述的路面自適應的智能鞋，其特征在于，所述地面數據包括地面坡度數據、地面與鞋底的距離數據、地面水洼數據、地面坑洞數據、地面油性物質數據、地面松動性數據的任一項或多項組合。

4.根據權利要求1所述的路面自適應的智能鞋，其特征在于，所述鞋底分塊可調結構是由鞋底內外層連接單元、活動塊連接單元、鞋底活動塊、活動塊驅動單元組成；所述鞋底內外層連接單元用于連接鞋底活動塊與鞋底內層軟性材料，所述鞋底活動塊之間通過活動塊連接單元進行連接，所述活動塊驅動單元驅動鞋底活動塊進行旋轉和/或彎折。

5.根據權利要求4所述的路面自適應的智能鞋，其特征在于，所述活動塊連接單元的結構是鉸鏈連接結構、滑軌連接結構、限位連接結構的任一項或多項組合。

6.根據權利要求4所述的路面自適應的智能鞋，其特征在于，所述鞋底活動塊是可旋轉結構、可彎曲結構、可彎折結構、可滑動結構的任一項或多項組合。

7.根據權利要求1所述的路面自適應的智能鞋，其特征在于，所述驅動控制裝置包括鞋底調節控制單元、驅動電機和鞋底活動塊調節機構；所述鞋底調節控制單元用于根據地面信息計算與地面信息匹配的鞋底分塊形態并生成調節控制指令。

8.根據權利要求7所述的路面自適應的智能鞋，其特征在于，所述鞋底活動塊調節機構是與鞋底活動塊連接的可伸縮支撐結構或可伸縮擠壓結構，接收到鞋底調節控制單元的調節控制指令后通過驅動電機控制可伸縮支撐結構或可伸縮擠壓結構進行相應形態變化使得鞋底活動塊旋轉和/或彎曲和/或彎折。

9.一種計算鞋底分塊形態方法，其特征在于，包括：

鞋底調節控制單元根據地面坡度和/或地面水洼斜率計算角度調節參數；

鞋底調節控制單元根據每個鞋底活動塊與地面的距離計算距離調節參數；

鞋底調節控制單元根據地面油性參數和/或地面松動性計算摩擦系數調節參數；

鞋底調節控制單元根據角度調節參數和/或距離調節參數和/或摩擦系數調節參數計算與地面信息匹配的鞋底分塊形態。

10.一種計算機可讀存儲介質，其存儲用于電子數據交換的計算機程序，其中，所述計算機程序使計算機執行如權利要求9所述的方法。