[發明專利]一種適用于波紋板工件機器人自動組焊的工裝夾具

在審

• 申請號: 202111567863.3
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114029687A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 陳亮;李航;梅慶峰;汪華
• 申請（專利權）人: 南京合信自動化有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京哌智科創知識產權代理事務所(普通合伙) 11745
• 代理人: 趙維亮

發明涉及工裝夾具技術領域，公開了一種適用于波紋板工件機器人自動組焊的工裝夾具，包括框架、固定定位機構、移動定位機構、移動定位機構和支撐電永磁鐵機構，所述框架上設置有固定定位機構、移動定位機構、移動定位機構和支撐電永磁鐵機構，所述固定定位機構、移動定位機構、移動定位機構分布在框架的四周，所述支撐電永磁鐵機構分布在框架中間。本發明移動定位機構1和移動定位機構均可以調節、所有定位塊均可以調節，能適用不同規格尺寸的波紋板工件。進行焊接或其他工作后所有旋轉壓緊氣缸均可以打開，解決了由于工件焊后變形導致的下件困難。

技術領域

發明屬于工裝夾具技術領域，具體地說，涉及一種適用于波紋板工件機器人自動組焊的工裝夾具。

背景技術

在完成焊接制作的波紋板工件(60)結構示意圖如圖12和圖13所示，現有的波紋板工件主要是通過焊接的方式制作加工的，現有的波紋板工件在組對焊接過程中依舊存在以下難題：

a.現有的波紋板工件種類繁多，形狀與大小各不相同，其波紋板有整體式、拼接式，邊框件有角鋼、折彎板、方管、板材等拼接而成，而現有的波紋板工件組對與焊接工裝夾具大多只能針對一種規格的工件進行焊接制作，同時焊接后由于焊接變形的原因導致下件困難。

b.現有的波紋板工件在焊接制作過程中會根據變形程度調節各個邊框件的距離，保證焊后尺寸，而現有的工裝夾具大多都沒有調節功能與反變形功能，只能針對一種規格尺寸的工件進行焊接制作，同時現有的工裝夾具對邊框件沒有精確的定位壓壓緊，不能保證組對焊接后的尺寸精度與質量。

c.現有的波紋板工件制作夾具不適用自動化生產，不能通過搬運機器人實現零件的自動上下料，效率低，不方便操作、工人勞動強度大。

有鑒于此特提出發明。

發明內容

為解決上述技術問題，發明采用技術方案的基本構思是：

一種適用于波紋板工件機器人自動組焊的工裝夾具,包括框架、固定定位機構、移動定位機構、移動定位機構和支撐電永磁鐵機構，所述框架上設置有固定定位機構、移動定位機構、移動定位機構和支撐電永磁鐵機構，所述固定定位機構、移動定位機構、移動定位機構分布在框架的四周，所述支撐電永磁鐵機構分布在框架中間。

作為發明的一種優選實施方式，所述固定定位機構包括安裝座、氣缸連接板、行程可調節導桿氣缸、壓板、旋轉壓緊氣缸、壓臂、調節螺栓、氣缸防護罩、調節組件、定位塊組件和無油襯套；

所述框架上側至少分布有兩個固定定位機構，所述固定定位機構的安裝座通過螺釘或其他方式固定在框架上，所述安裝座上安裝有氣缸連接板、氣缸防護罩、無油襯套、定位塊組件、調節組件，所述調節組件可以通過調節螺釘來調整定位塊的高度，兼容不同規格尺寸的上邊框件，所述氣缸連接板上安裝有行程可調節導桿氣缸，通過調節行程可調節導桿氣缸的行程來抵消工件的焊后變形量，所述行程可調節導桿氣缸上安裝有壓板，所述調節組件包括定位板、調節螺釘、蓋板和導向軸，所述調節螺釘、蓋板、導向軸、蓋板均安裝在定位板上。

作為發明的一種優選實施方式，所述移動定位機構包括滑塊組件和定位組件，所述滑塊組件還包括導軌、滑塊、擋板和快速定位銷，換型時通過調節滑塊在導軌上的位置然后用快速定位銷鎖緊，可以兼容長度不同的波紋板工件；

所述定位組件還包括安裝座B、軌道防護板、行程可調節導桿氣缸B、壓板 B、旋轉壓緊氣缸B、壓臂B、氣缸防護罩B、調節組件B、定位塊組件B和無油襯套，所述框架的左、右兩側各分布至少有兩個移動定位機構，所述移動定位機構移動定位機構；