[發(fā)明專利]一種適用于波紋板工件機(jī)器人自動(dòng)組焊的工裝夾具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111567863.3
• 申請(qǐng)日: 2021-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN114029687A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳亮;李航;梅慶峰;汪華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京合信自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04
• 代理公司: 北京哌智科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11745
• 代理人: 趙維亮

1.一種適用于波紋板工件機(jī)器人自動(dòng)組焊的工裝夾具，包括框架(1)、固定定位機(jī)構(gòu)(2)、移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)A(3)、移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)B(4)和支撐電永磁鐵機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于，所述框架(1)上設(shè)置有固定定位機(jī)構(gòu)(2)、移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)A(3)、移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)B(4)和支撐電永磁鐵機(jī)構(gòu)(5)，所述固定定位機(jī)構(gòu)(2)、移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)A(3)、移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)B(4)分布在框架(1)的四周，所述支撐電永磁鐵機(jī)構(gòu)(5)分布在框架(1)中間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于波紋板工件機(jī)器人自動(dòng)組焊的工裝夾具，其特征在于，所述固定定位機(jī)構(gòu)(2)包括安裝座(21)、氣缸連接板(22)、行程可調(diào)節(jié)導(dǎo)桿氣缸(23)、壓板(24)、旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸(25)、壓臂(26)、調(diào)節(jié)螺栓(27)、氣缸防護(hù)罩(28)、調(diào)節(jié)組件(29)、定位塊組件(210)和無油襯套(211)；

所述框架(1)上側(cè)至少分布有兩個(gè)固定定位機(jī)構(gòu)(2)，所述固定定位機(jī)構(gòu)(2)的安裝座(21)通過螺釘或其他方式固定在框架(1)上，所述安裝座(21)上安裝有氣缸連接板(22)、氣缸防護(hù)罩(28)、無油襯套(211)、定位塊組件(210)、調(diào)節(jié)組件(29)，所述調(diào)節(jié)組件(29)可以通過調(diào)節(jié)螺釘(291)來調(diào)整定位塊(292)的高度，兼容不同規(guī)格尺寸的上邊框件(62)，所述氣缸連接板(22)上安裝有行程可調(diào)節(jié)導(dǎo)桿氣缸(23)，通過調(diào)節(jié)行程可調(diào)節(jié)導(dǎo)桿氣缸(23)的行程來抵消工件的焊后變形量，所述行程可調(diào)節(jié)導(dǎo)桿氣缸(23)上安裝有壓板(24)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于波紋板工件機(jī)器人自動(dòng)組焊的工裝夾具，其特征在于，所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)A(3)包括滑塊組件(31)和定位組件(32)，所述滑塊組件(31)還包括導(dǎo)軌(311)、滑塊(312)、擋板(313)和快速定位銷(314)，換型時(shí)通過調(diào)節(jié)滑塊(312)在導(dǎo)軌(311)上的位置然后用快速定位銷(314)鎖緊；

所述定位組件(32)還包括安裝座B(321)、軌道防護(hù)板(322)、行程可調(diào)節(jié)導(dǎo)桿氣缸B(323)、壓板B(324)、旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸B(325)、壓臂B(326)、氣缸防護(hù)罩B(327)、調(diào)節(jié)組件B(328)、定位塊組件B(329)和無油襯套(211)，所述框架(1)的左、右兩側(cè)各分布至少有兩個(gè)移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)A(3)；

所述滑塊組件(31)上安裝有安裝座B(321)，所述安裝座B(321)上安裝有氣缸防護(hù)罩B(327)、行程可調(diào)節(jié)導(dǎo)桿氣缸B(323)、無油襯套(211)、軌道防護(hù)板(322)、定位塊組件B(329)和調(diào)節(jié)組件B(328),所述調(diào)節(jié)組件B(328)可以通過調(diào)節(jié)螺釘(3281)來調(diào)整定位塊(3282)的高度，兼容不同規(guī)格尺寸的左右邊框件(63)，所述行程可調(diào)節(jié)導(dǎo)桿氣缸B(323)上安裝有旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸B(325)、壓板B(324)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于波紋板工件機(jī)器人自動(dòng)組焊的工裝夾具，其特征在于，所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)B(4)包括滑塊組件(31)和定位組件(41)，所述滑塊組件(31)包括導(dǎo)軌(311)、滑塊(312)、擋板(313)、快速定位銷(314)，換型時(shí)通過調(diào)節(jié)滑塊(312)在導(dǎo)軌(311)上的位置然后用快速定位銷(314)鎖緊，可以兼容長度不同的波紋板工件；

所述定位組件(41)包括安裝座C(411)、軌道防護(hù)板(322)、行程可調(diào)節(jié)導(dǎo)桿氣缸C(422)、壓板C(423)、旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸B(325)、壓臂B(326)、氣缸防護(hù)罩B(327)、調(diào)節(jié)組件C(414)、定位塊組件B(329)和無油襯套(211)，所述框架(1)下側(cè)分布有移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)B(4)，所述滑塊組件(31)上安裝有安裝座C(411)，所述安裝座安裝座C(411)上安裝有氣缸防護(hù)罩B(327)、行程可調(diào)節(jié)導(dǎo)桿氣缸C(422)、無油襯套(211)、軌道防護(hù)板(322)、定位塊組件B(329)和調(diào)節(jié)組件C(414)，行程可調(diào)節(jié)導(dǎo)桿氣缸C(422)上安裝有壓板C(423)。