[發明專利]基于遙感衛星圖像的地圖更新方法、訓練方法和設備

有效

• 申請號: 202111567400.7
• 申請日: 2021-12-20
• 公開（公告）號: CN114283343B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 王紫玉;吳彬;鐘開;楊建忠;張通濱;盧振
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06V20/13
• 分類號: G06V20/13;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/42;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0455;G06N3/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;黃健

本公開提供了一種基于遙感衛星圖像的地圖更新方法、訓練方法和設備，涉及數據處理領域，尤其涉及路網技術領域。具體實現方案為：獲取遙感衛星圖像；對遙感衛星圖像進行語義分割處理，得到第一拓撲圖，第一拓撲圖包括遙感衛星圖像所對應的位置上的道路；并根據遙感衛星圖像，確定三維張量圖，三維張量圖表征遙感衛星圖像所對應的位置上的道路的編碼信息；對三維張量圖進行解碼處理，得到第二拓撲圖，其中，第二拓撲圖包括遙感衛星圖像所對應的位置上的道路；根據第一拓撲圖和第二拓撲圖，確定道路拓撲圖，并根據道路拓撲圖更新地圖。

技術領域

本公開涉及數據處理領域中的路網技術領域，尤其涉及一種基于遙感衛星圖像的地圖更新方法、訓練方法和設備。

背景技術

隨著移動互聯網和智能設備的發展，地圖已經成為人們出行的重要依據。路網中的道路會發生變化，進而需要對地圖進行更新。

現有技術中，可以人工的根據采集設備采集道路的數據，然后基于道路的數據對地圖進行更新。

然而現有技術中，人工采集道路的數據需要耗費大量的人力和物力，進而導致更新地圖的成本較高；并且，上述方式的作業效率較低且容易出現錯誤，導致地圖更新不及時、地圖更新錯誤。

發明內容

本公開提供了一種基于遙感衛星圖像的地圖更新方法、訓練方法和設備。

根據本公開的第一方面，提供了一種基于遙感衛星圖像的地圖更新方法，包括：

獲取遙感衛星圖像；

對所述遙感衛星圖像進行語義分割處理，得到第一拓撲圖，所述第一拓撲圖包括所述遙感衛星圖像所對應的位置上的道路；并根據所述遙感衛星圖像，確定三維張量圖，所述三維張量圖表征所述遙感衛星圖像所對應的位置上的道路的編碼信息；

對所述三維張量圖進行解碼處理，得到第二拓撲圖，其中，所述第二拓撲圖包括所述遙感衛星圖像所對應的位置上的道路；

根據所述第一拓撲圖和所述第二拓撲圖，確定道路拓撲圖，并根據所述道路拓撲圖更新地圖。

根據本公開的第二方面，提供了一種應用于地圖更新的圖編碼模型的訓練方法，包括：

獲取多個待訓練的遙感衛星圖像，所述待訓練的遙感衛星圖像具有標準的三維張量圖；

重復以下各步驟，直至達到預設條件：將所述待訓練的遙感衛星圖像輸入至圖編碼模型中，得到預測的三維張量圖，所述預測的三維張量圖表征所述待訓練的遙感衛星圖像所對應的位置上的道路的編碼信息；根據所述預測的三維張量圖和所述標準的三維張量圖對所述圖編碼模型進行參數調整；

其中，達到預設條件所得到的圖編碼模型，用于確定本公開的第一方面所述方法中的遙感衛星圖像的三維張量圖。

根據本公開的第三方面，提供了一種基于遙感衛星圖像的地圖更新裝置，包括：

獲取單元，用于獲取遙感衛星圖像；

第一確定單元，用于對所述遙感衛星圖像進行語義分割處理，得到第一拓撲圖，所述第一拓撲圖包括所述遙感衛星圖像所對應的位置上的道路；并根據所述遙感衛星圖像，確定三維張量圖，所述三維張量圖表征所述遙感衛星圖像所對應的位置上的道路的編碼信息；

第二確定單元，用于對所述三維張量圖進行解碼處理，得到第二拓撲圖，其中，所述第二拓撲圖包括所述遙感衛星圖像所對應的位置上的道路；

第三確定單元，用于根據所述第一拓撲圖和所述第二拓撲圖，確定道路拓撲圖，并根據所述道路拓撲圖更新地圖。

根據本公開的第四方面，提供了一種應用于地圖更新的圖編碼模型的訓練裝置，包括：

第一獲取單元，用于獲取多個待訓練的遙感衛星圖像，所述待訓練的遙感衛星圖像具有標準的三維張量圖；