[發(fā)明專利]多軸機床校正方法、裝置、終端及計算機可讀存儲介質(zhì)

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• 申請日: 2021-12-20
• 公開（公告）號: CN114355840A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 谷睿宇;張智洪;李啟程;楊先林;周紅林;盛輝;周學(xué)慧;張凱
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳泰德激光技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G05B19/402
• 分類號: G05B19/402
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44542
• 代理人: 王韜

本發(fā)明公開了多軸機床校正方法、裝置、終端及計算機可讀存儲介質(zhì)，包括如下步驟：獲取機床的原始坐標系；利用空間三點校正法獲取校正矩陣；將工件的目標點在原始坐標系中的原始坐標信息以及校正矩陣進行相乘，以獲得校正后的目標點的實際坐標信息。通過本發(fā)明實現(xiàn)能快速有效地確定工件的實際坐標信息，加工前作業(yè)人員無需耗費大量的時間對工件進行擺正從而提高工作效率。同時也由于數(shù)控系統(tǒng)加工時所代入的是工件的實際坐標信息，從而也提高了加工精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及多軸機床技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及多軸機床校正方法、裝置、終端及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著市場需求的多樣化，激光切割/焊接技術(shù)也在不斷創(chuàng)新發(fā)展，利用大型多軸復(fù)合加工裝備可以直接實現(xiàn)工件的加工一體化，提高機床的利用效率，同時簡化工件裝夾流程，提高加工效率和加工精度。

在多軸機床加工工件時，作業(yè)人員需要先將工件夾裝在機床工作臺上，并將工件擺正在機床所屬的原始坐標系上，然后再將數(shù)控系統(tǒng)中預(yù)輸入的包含加工坐標信息的加工程序代入至該原始坐標系，最后啟動機床對工件進行加工。但是如此每次夾裝都要進行細心繁瑣地對工件進行擺正，這樣不僅效率極為低下并且易出錯，而且大量占用了機床的調(diào)試時間，增作業(yè)人員的工作強度，同時若工件位置與原始坐標系出現(xiàn)偏差還會導(dǎo)致加工精度降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提出多軸機床校正方法、裝置、終端及計算機可讀存儲介質(zhì)，旨在實現(xiàn)能快速有效地確定工件的實際坐標信息，以提高工作效率以及加工精度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種多軸機床校正方法，其特征在于：包括如下步驟：

獲取機床的原始坐標系；

利用空間三點校正法獲取校正矩陣；

將工件的目標點在原始坐標系中的原始坐標信息以及校正矩陣進行相乘，以獲得校正后的目標點的實際坐標信息。

可選地，在所述利用空間三點校正法獲取校正矩陣的步驟中，包括如下步驟：

確定工件上的第一基準點、第二基準點以及第三基準點；

獲取在加工程序中的第一基準點、第二基準點以及第三基準點所對應(yīng)的加工坐標信息；

獲取在原始坐標系中的第一基準點、第二基準點以及第三基準點所對應(yīng)的基準點坐標信息；

將第一基準點、第二基準點以及第三基準點所對應(yīng)的加工坐標信息以及基準點坐標信息輸入至校正運算系統(tǒng)，以得到校正矩陣。

可選地，在所述確定工件上的第一基準點、第二基準點以及第三基準點的步驟中，包括：

第一基準點、第二基準點以及第三基準點不在同一直線上。

可選地，在所述確定工件上的第一基準點、第二基準點以及第三基準點的步驟中，包括：

第一基準點、第二基準點以及第三基準點分別對應(yīng)工件的三個角點。

可選地，在所述獲取在原始坐標系中的第一基準點、第二基準點以及第三基準點所對應(yīng)的基準點坐標信息的步驟中，包括如下步驟：

將機床的的機械零點與激光定位儀或CCD(charge coupled device，電荷耦合器件)定位系統(tǒng)預(yù)設(shè)的原點相對應(yīng)，建立機床的原始坐標系；

通過激光定位儀或CCD定位系統(tǒng)獲取第一基準點、第二基準點以及第三基準點在原始坐標系中所對應(yīng)的基準點坐標信息。

可選地，在所述將第一基準點、第二基準點以及第三基準點所對應(yīng)的加工坐標信息以及基準點坐標信息輸入至運算系統(tǒng)以得到校正矩陣的步驟中，包括如下步驟：