[發(fā)明專利]多軸機床校正方法、裝置、終端及計算機可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111567279.8
• 申請日: 2021-12-20
• 公開（公告）號: CN114355840A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 谷睿宇;張智洪;李啟程;楊先林;周紅林;盛輝;周學(xué)慧;張凱
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳泰德激光技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G05B19/402
• 分類號: G05B19/402
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44542
• 代理人: 王韜

1.一種多軸機床校正方法，其特征在于：包括如下步驟：

獲取機床的原始坐標(biāo)系；

利用空間三點校正法獲取校正矩陣；

將工件的目標(biāo)點在原始坐標(biāo)系中的原始坐標(biāo)信息以及校正矩陣進行相乘，以獲得校正后的目標(biāo)點的實際坐標(biāo)信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸機床校正方法，其特征在于：在所述利用空間三點校正法獲取校正矩陣的步驟中，包括如下步驟：

確定工件上的第一基準(zhǔn)點、第二基準(zhǔn)點以及第三基準(zhǔn)點；

獲取在加工程序中的第一基準(zhǔn)點、第二基準(zhǔn)點以及第三基準(zhǔn)點所對應(yīng)的加工坐標(biāo)信息；

獲取在原始坐標(biāo)系中的第一基準(zhǔn)點、第二基準(zhǔn)點以及第三基準(zhǔn)點所對應(yīng)的基準(zhǔn)點坐標(biāo)信息；

將第一基準(zhǔn)點、第二基準(zhǔn)點以及第三基準(zhǔn)點所對應(yīng)的加工坐標(biāo)信息以及基準(zhǔn)點坐標(biāo)信息輸入至校正運算系統(tǒng)，以得到校正矩陣。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多軸機床校正方法，其特征在于：在所述確定工件上的第一基準(zhǔn)點、第二基準(zhǔn)點以及第三基準(zhǔn)點的步驟中，包括：

第一基準(zhǔn)點、第二基準(zhǔn)點以及第三基準(zhǔn)點不在同一直線上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多軸機床校正方法，其特征在于：在所述確定工件上的第一基準(zhǔn)點、第二基準(zhǔn)點以及第三基準(zhǔn)點的步驟中，包括：

第一基準(zhǔn)點、第二基準(zhǔn)點以及第三基準(zhǔn)點分別對應(yīng)工件的三個角點。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多軸機床校正方法，其特征在于：在所述獲取在原始坐標(biāo)系中的第一基準(zhǔn)點、第二基準(zhǔn)點以及第三基準(zhǔn)點所對應(yīng)的基準(zhǔn)點坐標(biāo)信息的步驟中，包括如下步驟：

將機床的的機械零點與激光定位儀或CCD定位系統(tǒng)預(yù)設(shè)的原點相對應(yīng)，建立機床的原始坐標(biāo)系；

通過激光定位儀或CCD定位系統(tǒng)獲取第一基準(zhǔn)點、第二基準(zhǔn)點以及第三基準(zhǔn)點在原始坐標(biāo)系中所對應(yīng)的基準(zhǔn)點坐標(biāo)信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多軸機床校正方法，其特征在于：在所述將第一基準(zhǔn)點、第二基準(zhǔn)點以及第三基準(zhǔn)點所對應(yīng)的加工坐標(biāo)信息以及基準(zhǔn)點坐標(biāo)信息輸入至運算系統(tǒng)以得到校正矩陣的步驟中，包括如下步驟：

將第一基準(zhǔn)點、第二基準(zhǔn)點以及第三基準(zhǔn)點所對應(yīng)的加工坐標(biāo)信息以及基準(zhǔn)點坐標(biāo)信息代入校正公式，并利用奇異值分解法得到旋轉(zhuǎn)矩陣以及平移矩陣；

將旋轉(zhuǎn)矩陣以及平移矩陣進行組合獲得校正矩陣。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多軸機床校正方法，其特征在于：在所述將第一基準(zhǔn)點、第二基準(zhǔn)點以及第三基準(zhǔn)點所對應(yīng)的加工坐標(biāo)信息以及基準(zhǔn)點坐標(biāo)信息代入校正公式，并利用奇異值分解法得到旋轉(zhuǎn)矩陣以及平移矩陣的步驟中，包括：

所述校正公式為：P_A＝R*P_B+T；

其中，P_A為第一基準(zhǔn)點/第二基準(zhǔn)點/第三基準(zhǔn)點的加工坐標(biāo)信息；P_B為第一基準(zhǔn)點/第二基準(zhǔn)點/第三基準(zhǔn)點在原始坐標(biāo)系中的基準(zhǔn)點坐標(biāo)信息；R為旋轉(zhuǎn)矩陣；T為平移矩陣。

8.一種多軸機床校正裝置，其特征在于：用于執(zhí)行權(quán)利要求1-7任一項所述的多軸機床校正方法，包括：

原始坐標(biāo)系模塊，所述原始坐標(biāo)系模塊用于處理獲取機床的原始坐標(biāo)系；

校正矩陣模塊，所述校正矩陣用于處理利用空間三點校正法獲取校正矩陣；

校正模塊，所述校正模塊用于處理將工件的目標(biāo)點在原始坐標(biāo)系中的原始坐標(biāo)信息以及校正矩陣進行相乘，以獲得校正后的目標(biāo)點的實際坐標(biāo)信息。

9.一種終端，其特征在于：所述終端包括：處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的多軸機床校正程序，所述多軸機床校正程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的多軸機床校正方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于：所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有多軸機床校正程序，所述多軸機床校正程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的多軸機床校正方法的步驟。