[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)撿蛋的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111565719.6
• 申請(qǐng)日: 2021-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114027220B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃友忠;黃珊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 瑞昌市久興農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01K31/16
• 分類(lèi)號(hào): A01K31/16;A01K43/06
• 代理公司: 深圳中創(chuàng)智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44553
• 代理人: 鄭一帆

本發(fā)明涉及禽類(lèi)養(yǎng)殖輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)撿蛋的裝置，包括C形框體，所述C形框體位于上方的水平支臂長(zhǎng)度大于位于下方的水平支臂長(zhǎng)度，C形框體位于上方的水平支臂上開(kāi)設(shè)有圓形通孔，且其在圓形通孔處轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有調(diào)整組件，調(diào)整組件的底端中部固定安裝有氣泵，調(diào)整組件的底端在氣泵的一側(cè)固定安裝有拾蛋組件；拾蛋組件包括第一固定桿。本發(fā)明能夠較好地根據(jù)野外的實(shí)際情況，從雞蛋的兩端進(jìn)行吸附，方便進(jìn)行拾取過(guò)程，且為后續(xù)的分類(lèi)工作提供便利；還使得拾取的雞蛋能夠較好地根據(jù)本身的大小進(jìn)行分檔歸類(lèi)，在拾取的過(guò)程中直接完成分類(lèi)，為后續(xù)的處理以及售賣(mài)提供便利，極大地提高了養(yǎng)殖戶(hù)的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及禽類(lèi)養(yǎng)殖輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)撿蛋的裝置。

背景技術(shù)

在家禽養(yǎng)殖的過(guò)程中，為了提高家禽的品質(zhì)，有條件的養(yǎng)殖戶(hù)會(huì)選擇會(huì)禽類(lèi)進(jìn)行散養(yǎng)，從而最大程度地提高禽類(lèi)品質(zhì)。禽類(lèi)在養(yǎng)殖培育的過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生較多的蛋類(lèi)，這些散養(yǎng)的禽類(lèi)在進(jìn)行產(chǎn)蛋之時(shí)，容易將蛋遺留在野外空地上，因而給養(yǎng)殖戶(hù)帶來(lái)較大的困擾。這些蛋類(lèi)由于產(chǎn)生的場(chǎng)所不一，若通過(guò)人工拾取，需要工人不斷地彎腰，給身體造成較大的負(fù)荷，且這些蛋類(lèi)在拾取后還需要對(duì)其進(jìn)行定檔分類(lèi)，影響效率。為此我們提出一種自動(dòng)撿蛋的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種自動(dòng)撿蛋的裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)撿蛋的裝置，包括C形框體，所述C形框體位于上方的水平支臂長(zhǎng)度大于位于下方的水平支臂長(zhǎng)度，C形框體位于上方的水平支臂上開(kāi)設(shè)有圓形通孔，且其在圓形通孔處轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有調(diào)整組件，調(diào)整組件的底端中部固定安裝有氣泵，調(diào)整組件的底端在氣泵的一側(cè)固定安裝有拾蛋組件；拾蛋組件包括第一固定桿，第一固定桿的下部外側(cè)固定安裝有兩組限位板，且第一固定桿的下部外側(cè)在兩組限位板之間轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的底端固定連接有兩組連接桿，連接桿的底端固定連接有連接座，連接座的底端中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有偏轉(zhuǎn)管，偏轉(zhuǎn)管的側(cè)面設(shè)有圓形通孔，且其在圓形通孔處連接有彈簧管，彈簧管的一端連接有與氣泵連通的導(dǎo)氣管，偏轉(zhuǎn)管的底端固定連接有橡膠吸附罩。

優(yōu)選的，所述調(diào)整組件的底端在氣泵和拾蛋組件之間固定安裝有輸出軸豎直向下的第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的端部同心連接有主動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的外側(cè)固定安裝有與主動(dòng)齒輪嚙合的嚙合齒環(huán)。

優(yōu)選的，所述C形框體位于下側(cè)的水平支臂上固定安裝有貫穿至其頂部的第二固定桿，第二固定桿的頂端固定連接有頂板，頂板的底端固定安裝有輸出軸豎直向下且與調(diào)整組件頂端固定連接的第一推桿電機(jī)。

優(yōu)選的，所述第二固定桿的外側(cè)套設(shè)有若干組堆疊設(shè)置的篩分組件，篩分組件包括篩板，篩板的側(cè)面開(kāi)設(shè)有與第二固定桿適配的螺紋通孔，且其在螺紋通孔處螺紋連接有與第二固定桿抵觸的鎖緊螺桿。

優(yōu)選的，所述篩板的外側(cè)均勻設(shè)有篩孔，且篩孔距離氣泵的水平距離與橡膠吸附罩初始狀態(tài)下與氣泵之間的水平距離相等，各組篩分組件上篩板的篩孔自上而下依次減小

優(yōu)選的，所述連接座的一側(cè)固定安裝有輸出軸豎直向下的第二推桿電機(jī)，第二推桿電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與偏轉(zhuǎn)管轉(zhuǎn)動(dòng)連接的偏轉(zhuǎn)桿。

優(yōu)選的，所述調(diào)整組件包括升降板，升降板的底端固定安裝有環(huán)形滑軌，環(huán)形滑軌的上滑動(dòng)連接有若干組穩(wěn)定桿，穩(wěn)定桿的底端固定連接有與升降板軸心線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)板。

優(yōu)選的，所述升降板的底端圓心處固定安裝有輸出軸豎直向下且與轉(zhuǎn)動(dòng)板固定連接的第二伺服電機(jī)。

優(yōu)選的，所述C形框體的一側(cè)內(nèi)壁固定安裝有蓄電池，蓄電池上設(shè)有控制器和單片機(jī)，且控制器和單片機(jī)與第二推桿電機(jī)電性連接，偏轉(zhuǎn)管內(nèi)設(shè)有與控制器和單片機(jī)電性連接的氣壓傳感器。

本發(fā)明的有益效果為：