[發明專利]一種自動撿蛋的裝置

有效

• 申請號: 202111565719.6
• 申請日: 2021-12-20
• 公開（公告）號: CN114027220B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 黃友忠;黃珊
• 申請（專利權）人: 瑞昌市久興農業科技有限公司
• 主分類號: A01K31/16
• 分類號: A01K31/16;A01K43/06
• 代理公司: 深圳中創智財知識產權代理有限公司 44553
• 代理人: 鄭一帆

1.一種自動撿蛋的裝置，包括C形框體(1)，其特征在于，所述C形框體(1)位于上方的水平支臂長度大于位于下方的水平支臂長度，C形框體(1)位于上方的水平支臂上開設有圓形通孔，且其在圓形通孔處轉動設置有調整組件(6)，調整組件(6)的底端中部固定安裝有氣泵(2)，調整組件(6)的底端在氣泵(2)的一側固定安裝有拾蛋組件(4)；拾蛋組件(4)包括第一固定桿(41)，第一固定桿(41)的下部外側固定安裝有兩組限位板(414)，且第一固定桿(41)的下部外側在兩組限位板(414)之間轉動套設有轉動環(412)，轉動環(412)的底端固定連接有兩組連接桿(411)，連接桿(411)的底端固定連接有連接座(49)，連接座(49)的底端中部轉動連接有偏轉管(46)，偏轉管(46)的側面設有圓形通孔，且其在圓形通孔處連接有彈簧管(45)，彈簧管(45)的一端連接有與氣泵(2)連通的導氣管(44)，偏轉管(46)的底端固定連接有橡膠吸附罩(47)；所述調整組件(6)的底端在氣泵(2)和拾蛋組件(4)之間固定安裝有輸出軸豎直向下的第一伺服電機(5)，第一伺服電機(5)的輸出軸固定連接有轉動桿(42)；所述轉動桿(42)的端部同心連接有主動齒輪(43)，轉動環(412)的外側固定安裝有與主動齒輪(43)嚙合的嚙合齒環(413)；所述C形框體(1)位于下側的水平支臂上固定安裝有貫穿至其頂部的第二固定桿(9)，第二固定桿(9)的頂端固定連接有頂板(7)，頂板(7)的底端固定安裝有輸出軸豎直向下且與調整組件(6)頂端固定連接的第一推桿電機(11)。

2.根據權利要求1所述的一種自動撿蛋的裝置，其特征在于，所述第二固定桿(9)的外側套設有若干組堆疊設置的篩分組件(8)，篩分組件(8)包括篩板(82)，篩板(82)的側面開設有與第二固定桿(9)適配的螺紋通孔，且其在螺紋通孔處螺紋連接有與第二固定桿(9)抵觸的鎖緊螺桿(81)。

3.根據權利要求2所述的一種自動撿蛋的裝置，其特征在于，所述篩板(82)的外側均勻設有篩孔，且篩孔距離氣泵(2)的水平距離與橡膠吸附罩(47)初始狀態下與氣泵(2)之間的水平距離相等，各組篩分組件(8)上篩板(82)的篩孔自上而下依次減小。

4.根據權利要求1所述的一種自動撿蛋的裝置，其特征在于，所述連接座(49)的一側固定安裝有輸出軸豎直向下的第二推桿電機(410)，第二推桿電機(410)的輸出軸轉動連接有與偏轉管(46)轉動連接的偏轉桿(48)。

5.根據權利要求1所述的一種自動撿蛋的裝置，其特征在于，所述調整組件(6)包括升降板(61)，升降板(61)的底端固定安裝有環形滑軌(65)，環形滑軌(65)上滑動連接有若干組穩定桿(64)，穩定桿(64)的底端固定連接有與升降板(61)軸心線重合的轉動板(62)。

6.根據權利要求5所述的一種自動撿蛋的裝置，其特征在于，所述升降板(61)的底端圓心處固定安裝有輸出軸豎直向下且與轉動板(62)固定連接的第二伺服電機(63)。

7.根據權利要求4所述的一種自動撿蛋的裝置，其特征在于，所述C形框體(1)的一側內壁固定安裝有蓄電池(10)，蓄電池(10)上設有控制器和單片機，且控制器和單片機與第二推桿電機(410)電性連接，偏轉管(46)內設有與控制器和單片機電性連接的氣壓傳感器。