[發(fā)明專利]一種軸件零件自動(dòng)裝配裝置

在審

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• 申請日: 2021-12-20
• 公開（公告）號: CN114131312A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫洋;魏高俊;張自成
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州瑞艾思機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 楊慧紅

本發(fā)明公開了一種軸件零件自動(dòng)裝配裝置，包括：工位平臺(tái)、用于固定和定位軸類工件的工件定位模塊和用于將零件裝配到軸類工件上的裝配模塊，所述工位平臺(tái)上垂直于軸類工件的軸向設(shè)置有若干個(gè)用于裝配不同零件的工位，工位平臺(tái)的沿軸類工件的軸向的一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)與所述工位一一對應(yīng)的裝配模塊，所述工件定位模塊安裝在所述工位平臺(tái)上，所述工件定位模塊可在各個(gè)所述工位之間滑動(dòng)。本發(fā)明的有益效果是：本申請中，在工位平臺(tái)上設(shè)置有若干個(gè)用于裝配不同零件的工位，工位平臺(tái)一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)與所述工位一一對應(yīng)的裝配模塊，同時(shí)在一個(gè)軸上裝配不同的零件，進(jìn)一步提高裝配效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工件裝配領(lǐng)域，特別是涉及一種軸件零件自動(dòng)裝配裝置。

背景技術(shù)

軸類工件一般用于提供工件之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合，軸上會(huì)安裝軸承以減小轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦力，安裝齒輪、帶輪等零件以提供動(dòng)力，以軸承為例，軸承一般是通過過盈壓裝的方式安裝在軸上，是通過人工使用工裝進(jìn)行裝配，工裝雖對裝配效率和質(zhì)量都有一定的提升，但由于是人工裝配，在裝配效率和質(zhì)量上仍然難以達(dá)到生產(chǎn)要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是：人工裝配軸類工件時(shí)，裝配效率低，裝配質(zhì)量差的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：

一種軸件零件自動(dòng)裝配裝置，包括：工位平臺(tái)、用于固定和定位軸類工件的工件定位模塊和用于將零件裝配到軸類工件上的裝配模塊，所述工位平臺(tái)上垂直于軸類工件的軸向設(shè)置有若干個(gè)用于裝配不同零件的工位，工位平臺(tái)的沿軸類工件的軸向的一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)與所述工位一一對應(yīng)的裝配模塊，所述工件定位模塊安裝在所述工位平臺(tái)上，所述工件定位模塊可在各個(gè)所述工位之間滑動(dòng)。

進(jìn)一步地：所述裝配模塊包括：用于夾取零件的夾料模塊、用于將零件轉(zhuǎn)移到夾料模塊內(nèi)的轉(zhuǎn)移模塊、用于將零件輸送至轉(zhuǎn)移模塊內(nèi)的輸送模塊以及用于帶動(dòng)夾料模塊移動(dòng)的裝配氣缸；

所述裝配氣缸帶動(dòng)夾料模塊在兩個(gè)位置a與位置b之間移動(dòng)，所述夾料模塊位于位置a處時(shí)夾取零件，所述夾料模塊從位置a向位置b移動(dòng)時(shí)，將零件裝配到軸類工件上。

進(jìn)一步地：所述工件定位模塊包括：滑座、若干個(gè)用于定位軸類工件的定位板、用于限制軸類工件軸向位置的限位板以及切換氣缸，所述切換氣缸的伸縮桿與所述滑座固定連接，所述定位板和所述限位板都固定安裝在所述滑座上。

進(jìn)一步地：所述工位平臺(tái)上沿所述工位排列方向上設(shè)置有滑軌，所述滑座與滑軌滑動(dòng)連接，所述切換氣缸固定安裝在所述工位平臺(tái)上。

進(jìn)一步地：所述輸送模塊由輸送帶和兩個(gè)分離帶構(gòu)成，所述輸送帶用于輸送放置在輸送帶上的零件，兩個(gè)所述分離帶平行于所述輸送帶并分別設(shè)置在輸送帶的兩側(cè)，所述分離帶由彈性材料制成，使得零件移動(dòng)到所述分離帶處時(shí)，兩個(gè)分離帶夾住零件，所述輸送帶的移動(dòng)速度大于所述分離帶，所述分離帶設(shè)置在所述輸送帶的中段，所述零件先由所述輸送帶的前段帶動(dòng)，再由所述分離帶帶動(dòng)，再由所述輸送帶的后段帶動(dòng)。

進(jìn)一步地：所述轉(zhuǎn)移模塊包括：轉(zhuǎn)移平臺(tái)、推板、頂桿、用于帶動(dòng)頂桿移動(dòng)的頂升氣缸以及用于帶動(dòng)推板移動(dòng)的橫移氣缸，所述推板用于平移零件，推板內(nèi)設(shè)置有用于定位所述零件的定位槽，所述轉(zhuǎn)移平臺(tái)用于在零件平移時(shí)支撐零件，所述頂桿用于將轉(zhuǎn)移平臺(tái)上的零件推入所述夾料模塊，所述橫移氣缸用于帶動(dòng)所述推板在第一位置和第二位置之間移動(dòng)，所述推板位于第一位置時(shí)，所述定位槽位于所述輸送模塊的輸送方向上，所述推板位于第二位置時(shí)，所述定位槽位于所述頂桿的移動(dòng)路徑上。

進(jìn)一步地：所述夾料模塊包括：安裝座、轉(zhuǎn)臺(tái)、夾頭以及驅(qū)動(dòng)裝置，所述安裝座與所述裝配氣缸的伸縮桿固定連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝座內(nèi)，所述夾頭固定安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)在第一角度位置與第二角度位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)位于所述第一角度位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)移模塊將零件輸送到所述夾頭內(nèi)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)位于第二角度位置時(shí)，所述裝配氣缸推動(dòng)所述夾料模塊移動(dòng)進(jìn)行裝配。