[發明專利]一種軸件零件自動裝配裝置

在審

• 申請號: 202111564812.5
• 申請日: 2021-12-20
• 公開（公告）號: CN114131312A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 孫洋;魏高俊;張自成
• 申請（專利權）人: 蘇州瑞艾思機械設備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 楊慧紅

1.一種軸件零件自動裝配裝置，包括：工位平臺、用于固定和定位軸類工件的工件定位模塊和用于將零件裝配到軸類工件上的裝配模塊，其特征在于：所述工位平臺上垂直于軸類工件的軸向設置有若干個用于裝配不同零件的工位，工位平臺的沿軸類工件的軸向的一側設置有若干個與所述工位一一對應的裝配模塊，所述工件定位模塊安裝在所述工位平臺上，所述工件定位模塊可在各個所述工位之間滑動。

2.根據權利要求1所述的一種軸件零件自動裝配裝置，其特征在于：所述裝配模塊包括：用于夾取零件的夾料模塊、用于將零件轉移到夾料模塊內的轉移模塊、用于將零件輸送至轉移模塊內的輸送模塊以及用于帶動夾料模塊移動的裝配氣缸；

所述裝配氣缸帶動夾料模塊在兩個位置a與位置b之間移動，所述夾料模塊位于位置a處時夾取零件，所述夾料模塊從位置a向位置b移動時，將零件裝配到軸類工件上。

3.根據權利要求1所述的一種軸件零件自動裝配裝置，其特征在于：所述工件定位模塊包括：滑座、若干個用于定位軸類工件的定位板、用于限制軸類工件軸向位置的限位板以及切換氣缸，所述切換氣缸的伸縮桿與所述滑座固定連接，所述定位板和所述限位板都固定安裝在所述滑座上。

4.根據權利要求3所述的一種軸件零件自動裝配裝置，其特征在于：所述工位平臺上沿所述工位排列方向上設置有滑軌，所述滑座與滑軌滑動連接，所述切換氣缸固定安裝在所述工位平臺上。

5.根據權利要求2所述的一種軸件零件自動裝配裝置，其特征在于：所述輸送模塊由輸送帶和兩個分離帶構成，所述輸送帶用于輸送放置在輸送帶上的零件，兩個所述分離帶平行于所述輸送帶并分別設置在輸送帶的兩側，所述分離帶由彈性材料制成，使得零件移動到所述分離帶處時，兩個分離帶夾住零件，所述輸送帶的移動速度大于所述分離帶，所述分離帶設置在所述輸送帶的中段，所述零件先由所述輸送帶的前段帶動，再由所述分離帶帶動，再由所述輸送帶的后段帶動。

6.根據權利要求2所述的一種軸件零件自動裝配裝置，其特征在于：所述轉移模塊包括：轉移平臺、推板、頂桿、用于帶動頂桿移動的頂升氣缸以及用于帶動推板移動的橫移氣缸，所述推板用于平移零件，推板內設置有用于定位所述零件的定位槽，所述轉移平臺用于在零件平移時支撐零件，所述頂桿用于將轉移平臺上的零件推入所述夾料模塊，所述橫移氣缸用于帶動所述推板在第一位置和第二位置之間移動，所述推板位于第一位置時，所述定位槽位于所述輸送模塊的輸送方向上，所述推板位于第二位置時，所述定位槽位于所述頂桿的移動路徑上。

7.根據權利要求2所述的一種軸件零件自動裝配裝置，其特征在于：所述夾料模塊包括：安裝座、轉臺、夾頭以及驅動裝置，所述安裝座與所述裝配氣缸的伸縮桿固定連接，所述轉臺轉動安裝在所述安裝座內，所述夾頭固定安裝在轉臺內，所述驅動裝置帶動所述轉臺在第一角度位置與第二角度位置之間轉動，所述轉臺位于所述第一角度位置時，所述轉移模塊將零件輸送到所述夾頭內，所述轉臺位于第二角度位置時，所述裝配氣缸推動所述夾料模塊移動進行裝配。

8.根據權利要求7所述的一種軸件零件自動裝配裝置，其特征在于：所述轉臺的轉軸上安裝有齒輪，所述安裝座上安裝有與所述齒輪嚙合連接的齒條以及用于帶動所述齒條進行往復移動的轉向氣缸。

9.根據權利要求8所述的一種軸件零件自動裝配裝置，其特征在于：所述轉臺內安裝有第一限位塊和第二限位塊，所述安裝座內安裝有第一調節螺桿和第二調節螺桿，第一調節螺桿和第二調節螺桿都與安裝座螺紋連接，所述轉臺位于第一角度位置時所述第一限位塊與所述第一調節螺桿貼合，所述轉臺位于第二角度位置時所述第二限位塊與所述第二調節螺桿貼合。

10.根據權利要求7所述的一種軸件零件自動裝配裝置，其特征在于：所述夾頭為彈性夾具，所述夾頭內的彈性件與零件接觸，通過所述彈性件與零件之間的靜摩擦力來固定零件。