[發明專利]一種智能化公路養護標線質量檢測方法、系統及電子設備

在審

• 申請號: 202111562375.3
• 申請日: 2021-12-20
• 公開（公告）號: CN114219796A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 吳怡;孫毅;馮星;桂發民;謝一軍;馮彬
• 申請（專利權）人: 上海城建工程咨詢有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/73;G06T5/00;G06T5/20;G06T5/30;G06K9/62;G06F16/51;G06F16/583;G06V10/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能化公路養護標線質量檢測方法，其特征在于，包括：

根據起點觸發信號獲取公路標線幀流畫面中預設縱坐標位置處的圖像信息，并將圖像信息記錄到緩存庫中；

根據預設成像規則觸發組合緩存庫中圖像信息進行成像，獲得二維平面圖，并對二維平面圖像生成路段唯一碼標識，通過路段唯一碼標識能夠獲取幀流畫面所記錄的地址信息；

對二維平面圖進行提取計算處理，獲得標線矩形圖像；

根據預設判斷規則判斷標線矩形圖像是否合格，若不合格則保留路段唯一碼標識至數據庫內。

2.根據權利要求1所述的一種智能化公路養護標線質量檢測方法，其特征在于，所述預設成像規則包括：

接收到起點觸發信號后實時記錄車輛速度以及時間，計算出當前路程數值，當當前路程數值達到預設路程閾值時，結束獲取公路標線幀流畫面中預設縱坐標位置處的圖像信息，同時，重新開始下一段取公路標線幀流畫面中預設縱坐標位置處的圖像信息的獲取，直到接收到車輛停止信號。

3.根據權利要求1所述的一種智能化公路養護標線質量檢測方法，其特征在于，所述組合緩存庫中圖像信息進行成像，獲得二維平面圖的步驟，包括：

對記錄在緩存庫中相鄰兩列的像素值進行匹配，得出相似度；

當相似度大于預設閥值，根據預設刪除規則對相似內容進行刪除；

根據時間先后順序組合緩存庫內剩余的像素值，獲得二維平面圖。

4.根據權利要求3所述的一種智能化公路養護標線質量檢測方法，其特征在于，所述對記錄在緩存庫中相鄰兩列的像素值進行匹配，得出相似度的步驟中采用余弦相似度計算緩存庫中相鄰兩排像素值的相似度，余弦相似度算法如下：

其中，A，B分別代表相鄰兩排像素值，A·B代表兩排像素值的內積，‖A‖*‖B‖代表兩排像素值范數相乘。

5.根據權利要求1所述的一種智能化公路養護標線質量檢測方法，其特征在于，所述對二維平面圖進行提取計算處理，獲得標線圖像的步驟，包括：

對二維平面圖進行預處理，獲得增強灰度圖像；

將增強灰度圖像進行邊緣檢測，獲得標線邊緣信息；

對標線邊緣信息進行霍夫變換識別標線形狀，并對將標線形狀進行提取，

獲得標線圖像；

將標線圖像粘貼至預設固定尺寸大小的圖層中，并自動填充預設像素值至圖層空白處，獲得標線矩形圖像。

6.根據權利要求5所述的一種智能化公路養護標線質量檢測方法，其特征在于，所述對二維平面圖進行預處理，獲得增強灰度圖像的步驟，包括：

對二維平面圖進行先腐蝕后膨脹的開操作，獲得初級處理圖像；

對初級處理圖像通過加權平均法進行灰度化處理，獲得灰度圖像；

對灰度圖像進行中值濾波處理，獲得增強灰度圖像。

7.根據權利要求1所述的一種智能化公路養護標線質量檢測方法，其特征在于，所述預設判斷規則包括：

統計標準矩形圖像內像素值小于預設閾值的個數，并根據計算所述個數占總數的比值，判斷所述比值是否大于預設占比值，若所述比值大于預設占比值，則判斷標線矩形圖像不合格。

8.一種智能化公路養護標線質量檢測系統，其特征在于，包括：

信息記錄模塊(1)，用于根據起點觸發信號獲取公路標線幀流畫面中預設縱坐標位置處的圖像信息，并將圖像信息記錄到緩存庫中；

信息成像模塊(2)，用于根據預設成像規則觸發組合緩存庫中圖像信息進行成像，獲得二維平面圖，并對二維平面圖像進行生成路段唯一碼標識，通過路段唯一碼標識能夠獲取幀流畫面所記錄的地址信息；

圖像處理模塊(3)，用于對二維平面圖進行提取計算處理，獲得標線矩形圖像；

圖像判斷模塊(4)，用于根據預設判斷規則判斷標線矩形圖像是否合格，若不合格則保留路段唯一碼標識至數據庫內。