[發明專利]遠程代駕車載系統

在審

• 申請號: 202111561553.0
• 申請日: 2021-12-20
• 公開（公告）號: CN114333100A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 李琰琰;唐君英
• 申請（專利權）人: 常州立多化工有限公司
• 主分類號: G07C5/00
• 分類號: G07C5/00;G07C5/08;G10L15/22
• 代理公司: 常州中潤迅達專利代理事務所(普通合伙) 32624
• 代理人: 曹誠

本發明涉及遠程代駕技術領域，尤其涉及遠程代駕車載系統，包括車載系統由處理器、RF電路、WiFi電路、顯示單元、原始數據庫、駕駛模擬系統、傳感器、通訊模塊以及報警模塊組成，其中，處理器與電源電連接，處理器依次與RF電路、WiFi電路、顯示單元、原始數據庫、傳感器、通訊模塊以及報警模塊電連接，本發明解決了遠程代駕風險系數高，無法規避的問題，本代駕車載系統的提出，一方面通過模擬系統配合代駕員的實時指令操控汽車可以規避行車危險，另一方面也從根本上降低了代駕員自身可能存在的行車安全威脅，有效提高行車安全性。

技術領域

本發明涉及遠程代駕技術領域，尤其涉及遠程代駕車載系統。

背景技術

遠程駕駛控制，通過接入無線通信網絡，在接收到車輛駕駛員的駕駛指令后觸發車輛的遠程駕駛控制系統啟動遠程控制并發送駕駛控制指令，安裝于車輛上的測控模塊，通過無線通信網絡接收到控制指令后，通過驗證密鑰后獲取車輛駕駛狀態等信息傳輸至處理模塊后再將處理后的信息傳輸至虛擬駕駛操作模塊，虛擬駕駛操作模塊代替駕駛員進行車輛駕駛，通過虛擬駕駛操作模塊進行車輛駕駛的方式與無人駕駛技術類似。

目前，遠程代駕技術還不成熟，主要體現在兩個方面，第一，代駕員遠程控制汽車，面臨不同的駕駛狀況無法及時地做出動作指令，存在駕駛危險；第二，是來自于代駕員自身的風險，由于是遠程控制汽車，汽車直接受到代駕員的指令影響，其行車習慣、行車路線均由代駕員操控，當目的地不明確時，很有可能將該汽車帶至危險地點，對人身安全造成威脅，為此，我們提出遠程代駕車載系統。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的遠程代駕車載系統。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

遠程代駕車載系統，包括車載系統由處理器、RF電路、WiFi電路、顯示單元、原始數據庫、駕駛模擬系統、傳感器、通訊模塊以及報警模塊組成，其中，處理器與電源電連接，處理器依次與RF電路、WiFi電路、顯示單元、原始數據庫、傳感器、通訊模塊以及報警模塊電連接：

RF電路：用于信號的接收和發送；

WiFi電路：用于網絡信號連接；

顯示單元：利用車載顯示屏顯示信息；

原始數據庫：用于記錄原始模擬駕駛時所采集的數據；

駕駛模擬系統：用于代駕過程中，利用獨立的模擬系統與實時代駕路線進行差異性對比；

傳感器：用于采集汽車駕駛室內外環境信息；

通訊模塊：用于實時語音通話；

報警模塊：用于代駕沿路遇險報警。

優選的，所述通訊模塊由四部分組成：實時通訊單元、語音識別單元、指令記錄單元以及語音記錄單元。

優選的，通過實時通訊單元與車載通訊系統建立連接；通過語音識別單元對擔架員遠程指令識別；通過指令記錄單元對一次代駕過程中若干汽車操控指令記錄；通過語音記錄單元對一次代價過程中代駕員語音記錄。

優選的，所述報警模塊由四部分組成：代駕員監控單元、汽車監控單元、駕駛環境監控單元以及路線監控單元。

優選的，通過代駕員監控單元對代駕員的音調、語速進行記錄，與正常音調、語速作差異性對比；通過汽車監控單元對代駕過程中汽車內部環境進行監控，作差異性對比；通過駕駛環境監控單元對代駕過程中汽車沿線路況實時采集，作差異性對比；通過路線監控單元將代駕實時路線與導航模擬路線作差異性對比。

優選的，所述傳感器包括語音接收單元、攝像記錄單元、圖像采集單元以及紅外采集單元，其中語音接收單元用于接收代駕員的實時語音指令并進行識別；攝像記錄單元用于采集汽車周邊的環境狀況；圖像采集單元與紅外采集單元用于采集汽車內部環境狀況。

優選的，所述原始數據庫的原始數據記錄方法如下：