[發明專利]一種可抓取重物的搬運機器人的液壓抓手

在審

• 申請號: 202111560974.1
• 申請日: 2021-12-20
• 公開（公告）號: CN114393600A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 程銀國;梅可;周文杰
• 申請（專利權）人: 蕪湖萬聯新能源汽車零部件有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 李寰

本發明公開了一種可抓取重物的搬運機器人的液壓抓手，其技術方案要點是：包括主體支架，所述主體支架的一側固定安裝有圓形連接器，所述主體支架的一側開設有四個伸縮孔，每兩個相鄰的所述伸縮孔為一組，所述主體支架的一側開設有兩個儀器孔；在使用時可通過圓形連接器電性連接外界的搬運機器人，通過搬運機器人控制油缸推動移動板，帶動移動板拉動導向柱，通過無油軸承與導向柱精密套接，使油缸與移動板浮動連接輔助油缸進退移動，帶動移動板平穩的移動，此時的兩個聯桿會展開，推動夾手通過旋轉軸在第三螺栓的內部轉動，使兩個夾手向內靠攏，實現快速夾取物品的效果，通過夾緊塊，用于增加夾手與物品之間的抓力，避免機器人在搬運中物品滑落。

技術領域

本發明涉及液壓抓手技術領域，具體涉及一種可抓取重物的搬運機器人的液壓抓手。

背景技術

隨著現代工業的發展，為了減少勞動者的工作強度，物品搬運技術領域不斷的發展，機器替代人工進行物品的搬運也越來越普遍。

根據申請號為：CN201922098449.7的中國專利可知，一種機器人搬運抓手，包括固定板，所述固定板上端中心位置固定安裝設置有控制箱，所述控制箱外側在固定板上端位置垂直焊接固定設置有固定架，所述固定架上端中心位置通過軸承活動安裝設置有豎直桿，所述固定板下端兩側位置均通過滑軌活動安裝設置有活動塊，所述固定板內部位置在活動塊之間固定連接設置有彈簧，所述固定板上端左側位置固定安裝設置有變壓器，右側所述活動塊內部位置鑲嵌固定設置有磁性金屬塊，所述電磁鐵與變壓器電性連接。本實用新型夾持后擠壓力度數據被壓力檢測模塊檢測，同時將壓力數據顯示在顯示模塊上，當壓力較小時利用控制箱提高變壓器電壓，使得電磁鐵磁力增強，從而防止夾持力過小導致物品滑脫。

但是上述的一種機器人搬運抓手仍存在一些不足，例如：上述的搬運機器人抓手結構復雜，且需要被壓力檢測模塊檢測，抓取動作的速度較慢，同時在調節夾持力時，易發生物品滑脫的情況，為解決上述問題，我們提出一種可抓取重物的搬運機器人的液壓抓手。

發明內容

針對背景技術中提到的問題，本發明的目的是提供一種可抓取重物的搬運機器人的液壓抓手，以解決背景技術中提到的問題。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種可抓取重物的搬運機器人的液壓抓手，包括：主體支架，所述主體支架的一側固定安裝有圓形連接器，所述主體支架的一側開設有四個伸縮孔，每兩個相鄰的所述伸縮孔為一組，所述主體支架的一側開設有兩個儀器孔，所述儀器孔的內圓壁面固定套接有油缸；夾取組件，所述夾取組件設置在所述主體支架的一側，用于夾取物品；夾緊組件，所述夾緊組件設置在所述主體支架的一側，用于夾緊物品。

通過采用上述技術方案，通過設置圓形連接器，用于電性連接外界的搬運機器人，通過設置夾緊組件，用于快速搬運物品，通過設置夾緊組件，避免在搬運中物品滑落。

較佳的，所述夾取組件包括：兩個移動板，兩個所述移動板設置在所述主體支架的一側，所述移動板的一側開設有頂槽，所述頂槽與所述油缸的活塞固定套接在一起，所述移動板的一側固定安裝有兩個導向柱，所述導向柱活動套接在所述伸縮孔的內部；兩個連接板，兩個所述連接板均固定安裝在所述移動板的一側，位于上方所述連接板的頂面開設有第一連接孔，位于下方所述連接板的頂面開設有第一螺紋槽，所述第一連接孔的內圓壁面活動套接有第一螺栓，所述移動板的一側設置有兩個聯桿，所述第一螺栓穿過所述聯桿的內圓壁面與所述第一螺紋槽螺紋連接在一起。

通過采用上述技術方案，通過設置移動板，在使用時可通過搬運機器人控制油缸推動移動板，使移動板拉動導向柱，使油缸與移動板浮動連接，輔助油缸進退移動，避免油缸在使用時出現憋勁的現象。