[發(fā)明專(zhuān)利]一種可抓取重物的搬運(yùn)機(jī)器人的液壓抓手

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111560974.1
• 申請(qǐng)日: 2021-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114393600A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程銀國(guó);梅可;周文杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蕪湖萬(wàn)聯(lián)新能源汽車(chē)零部件有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/02
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 李寰

1.一種可抓取重物的搬運(yùn)機(jī)器人的液壓抓手，其特征在于，包括：主體支架（1），所述主體支架（1）的一側(cè)固定安裝有圓形連接器（2），所述主體支架（1）的一側(cè)開(kāi)設(shè)有四個(gè)伸縮孔（3），每?jī)蓚€(gè)相鄰的所述伸縮孔（3）為一組，所述主體支架（1）的一側(cè)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)儀器孔（4），所述儀器孔（4）的內(nèi)圓壁面固定套接有油缸（5）；夾取組件，所述夾取組件設(shè)置在所述主體支架（1）的一側(cè)，用于夾取物品；夾緊組件，所述夾緊組件設(shè)置在所述主體支架（1）的一側(cè)，用于夾緊物品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可抓取重物的搬運(yùn)機(jī)器人的液壓抓手，其特征在于，所述夾取組件包括：兩個(gè)移動(dòng)板（6），兩個(gè)所述移動(dòng)板（6）設(shè)置在所述主體支架（1）的一側(cè)，所述移動(dòng)板（6）的一側(cè)開(kāi)設(shè)有頂槽（7），所述頂槽（7）與所述油缸（5）的活塞固定套接在一起，所述移動(dòng)板（6）的一側(cè)固定安裝有兩個(gè)導(dǎo)向柱（8），所述導(dǎo)向柱（8）活動(dòng)套接在所述伸縮孔（3）的內(nèi)部；兩個(gè)連接板（9），兩個(gè)所述連接板（9）均固定安裝在所述移動(dòng)板（6）的一側(cè)，位于上方所述連接板（9）的頂面開(kāi)設(shè)有第一連接孔（10），位于下方所述連接板（9）的頂面開(kāi)設(shè)有第一螺紋槽（11），所述第一連接孔（10）的內(nèi)圓壁面活動(dòng)套接有第一螺栓（12），所述移動(dòng)板（6）的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)聯(lián)桿（13），所述第一螺栓（12）穿過(guò)所述聯(lián)桿（13）的內(nèi)圓壁面與所述第一螺紋槽（11）螺紋連接在一起。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可抓取重物的搬運(yùn)機(jī)器人的液壓抓手，其特征在于，所述夾取組件還包括：第二連接孔（14），所述第二連接孔（14）開(kāi)設(shè)在所述聯(lián)桿（13）的頂面，所述聯(lián)桿（13）的內(nèi)部底面開(kāi)設(shè)有第二螺紋槽（15），所述第二連接孔（14）的內(nèi)圓壁面活動(dòng)套接有第二螺栓（16）；夾手（17），所述夾手（17）設(shè)置在所述聯(lián)桿（13）的內(nèi)部，所述夾手（17）的頂面開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔（18），所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔（18）的內(nèi)圓壁面固定套接有輔助軸承（19），所述第二螺栓（16）穿過(guò)所述輔助軸承（19）與所述第二螺紋槽（15）螺紋連接在一起；限位件，所述限位件設(shè)置在所述主體支架（1）的一側(cè)，用于限位所述夾手（17）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可抓取重物的搬運(yùn)機(jī)器人的液壓抓手，其特征在于，所述限位件包括：連接架（20），所述連接架（20）固定安裝在所述主體支架（1）的一側(cè)，所述連接架（20）的頂面與底面分別固定安裝有支撐板（21），兩個(gè)所述支撐板（21）相互遠(yuǎn)離的兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有兩個(gè)第三螺紋槽（22）；限位架（23），所述限位架（23）固定安裝在所述夾手（17）的一側(cè)，所述限位架（23）的一側(cè)開(kāi)設(shè)有弧形槽（24），所述弧形槽（24）的內(nèi)圓壁面固定套接有旋轉(zhuǎn)軸（25），所述旋轉(zhuǎn)軸（25）與所述第三螺紋槽（22）的位置相對(duì)應(yīng)，所述旋轉(zhuǎn)軸（25）的內(nèi)圓壁面活動(dòng)套接有第三螺栓（26），所述第三螺栓（26）穿過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸（25）與所述第三螺紋槽（22）螺紋連接在一起。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可抓取重物的搬運(yùn)機(jī)器人的液壓抓手，其特征在于，所述主體支架（1）的一側(cè)固定安裝有四個(gè)無(wú)油軸承（27），所述無(wú)油軸承（27）與所述導(dǎo)向柱（8）活動(dòng)套接在一起。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可抓取重物的搬運(yùn)機(jī)器人的液壓抓手，其特征在于，所述夾緊組件包括：夾緊塊（28），所述夾緊塊（28）設(shè)置在所述主體支架（1）的一側(cè)，所述限位架（23）的一側(cè)開(kāi)設(shè)有若干個(gè)固定孔（29），所述固定孔（29）的內(nèi)圓壁面活動(dòng)套接有若干個(gè)第四螺栓（30），所述第四螺栓（30）與所述夾緊塊（28）螺紋連接在一起。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可抓取重物的搬運(yùn)機(jī)器人的液壓抓手，其特征在于，所述夾手（17）的一側(cè)固定安裝有若干個(gè)防滑條（31）。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可抓取重物的搬運(yùn)機(jī)器人的液壓抓手，其特征在于，所述夾手（17）的一側(cè)固定安裝有防護(hù)墊（32）。