[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于礦井的掛軌式巡檢機器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111560920.5
• 申請日: 2021-12-20
• 公開（公告）號: CN114517710B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高仁祥;梁鳳雷;楊誠;楊緒軍;胡友昌;華明明
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇三恒科技股份有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;E21F17/06;H02J7/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 李小靜

本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于礦井的掛軌式巡檢機器人系統(tǒng)，其特征在于：包括巡檢機器人以及充電裝置，所述的充電裝置固定在軌道的底部，所述的巡檢機器人沿著軌道移動并通過與充電裝置接觸進行充電，所述的軌道為“工”字型導(dǎo)軌，所述的巡檢機器人是由行走機構(gòu)、控制箱、攝像儀、電池組件、天線組件、外殼組件、后蓋板組件、前蓋板組件、廣播組件和麥克組件所組成。本發(fā)明通過自動巡檢機器人代替人工巡檢，通過掛軌式代替貼地行走式，不僅減少了人工巡視的危險程度及用工成本，降低了工人的勞動強度，而且還增加了巡檢機器人的實用性能，使其能夠快速穩(wěn)定到達(dá)礦井任何位置，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)更加全面的采集，提高了礦井工作人員的安全性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤礦井巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種應(yīng)用于礦井的掛軌式巡檢機器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在煤礦領(lǐng)域進行開采作業(yè)時，為保證開采工作的順利進行，保障作業(yè)人員的生命安全，常需要進行現(xiàn)場巡檢工作，巡檢機器人作為巡檢工的替代，能實時采集、存儲、傳輸現(xiàn)場的圖像，聲音、溫度和煙霧等數(shù)據(jù)，減輕勞動強度、降低勞動風(fēng)險，巡檢機器人的軌道需要事先安裝在巡檢路線上，由于巡檢機器人上設(shè)置有大量的檢測設(shè)備，巡檢機器人在行走的過程中產(chǎn)生的震動會對檢測設(shè)備造成較大的干擾，甚至造成損害的現(xiàn)象。但是現(xiàn)有的礦井式巡檢機器人往往都是輪式或履帶式貼地行走的巡檢機器人，而煤礦地面復(fù)制，高度不平，斜面陡峭，貼地行走的巡檢機器人則會具有很大的局限性，因此設(shè)計一種應(yīng)用于礦井的掛軌式巡檢機器人系統(tǒng)則顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于礦井的掛軌式巡檢機器人系統(tǒng)，通過自動巡檢機器人代替人工巡檢，通過掛軌式代替貼地行走式，不僅減少了人工巡視的危險程度及用工成本，降低了工人的勞動強度，而且還增加了巡檢機器人的實用性能，使其能夠快速穩(wěn)定到達(dá)礦井任何位置，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)更加全面的采集，提高了礦井工作人員的安全性能。

為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于礦井的掛軌式巡檢機器人系統(tǒng)，其特征在于：包括巡檢機器人以及充電裝置，所述的充電裝置固定在軌道的底部，所述的巡檢機器人沿著軌道移動并通過與充電裝置接觸進行充電，所述的軌道為“工”字型導(dǎo)軌，所述的巡檢機器人是由行走機構(gòu)、控制箱、攝像儀、電池組件、天線組件、外殼組件、后蓋板組件、前蓋板組件、廣播組件和麥克組件所組成，所述的前蓋板組件和所述的后蓋板組件分別安裝在外殼組件的前后兩端，所述的外殼組件又是由外殼罩和外殼組焊件上下連成一體所組成，所述的行走機構(gòu)安裝在外殼罩內(nèi)，所述的外殼組件通過行走機構(gòu)懸掛式連接在軌道的底部并通過行走機構(gòu)沿著軌道進行移動，所述的控制箱和所述的電池組件都可拆卸地安裝在外殼組焊件內(nèi)，所述外殼組焊件的一側(cè)安裝有若干個天線組件，所述的廣播組件安裝在外殼組焊件的另一側(cè)內(nèi)，所述外殼組焊件的側(cè)壁上正對著廣播組件的位置開設(shè)有喇叭孔，所述的攝像儀和所述的麥克組件都安裝在外殼組焊件的底部，所述的控制箱分別與行走機構(gòu)、攝像儀、電池組件、天線組件、廣播組件和麥克組件電連接。

進一步：所述外殼組焊件底部的前后兩端都呈斜面狀，外殼組焊件前后兩端的斜面上都設(shè)置有行駛燈透明窗，所述外殼組焊件的底部內(nèi)正對著行駛燈透明窗的位置通過螺栓組件安裝有行駛燈組件，所述的行駛燈組件也與控制箱電連接。