[發明專利]一種基于物聯網的拋丸機控制系統

在審

• 申請號: 202111560732.2
• 申請日: 2021-12-20
• 公開（公告）號: CN114488868A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 劉旭東;李計良;高建永;張朝陽;董凱;李聰;郝連波
• 申請（專利權）人: 山東開泰拋丸機械股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 李舜江

本發明涉及一種基于物聯網的拋丸機控制系統，包括：數據采集模塊，對拋丸機的各執行機構的運行狀態進行采集；本地數據發送模塊，將采集到的拋丸機各執行機構的運行狀態數據進行上傳；遠端數據接收模塊，接收采集到的拋丸機各執行機構的運行狀態數據，并將接收到的數據轉發到遠端控制平臺；遠端控制平臺，根據拋丸機各執行機構的運行狀態數據，生成具體控制指令，并將生成的控制指令下發；遠端指令發送模塊，遠端控制平臺生成的控制指令進行發送；本地指令接收模塊，接收遠端指令發送模塊發來的控制指令，并將接收到的控制指令轉發至本地控制模塊；本地控制模塊，對拋丸機各執行機構根據遠端控制平臺發送來的控制指令進行動作控制。

技術領域

本發明屬于物聯網控制技術領域，涉及一種物聯網控制系統，尤其是一種基于物聯網的拋丸機控制系統。

背景技術

拋丸機(shot blasting machine)是指利用拋丸器拋出的高速彈丸清理或強化鑄件表面的鑄造設備。拋丸機能同時對鑄件進行落砂、除芯和清理。

而拋丸機控制系統是控制整個拋丸機設備正常運轉的操控系統，現有技術中申請號為CN201310176112.8的發明專利公開了一種工程機械拋噴丸清理機生產過程智能控制系統，并給出了以下技術方案：包括拋噴丸控制的主控制器、吊鉤控制系統、工件識別設備、工件計數設備、PLC控制器、拋丸機控制系統輸入輸出控制回路、拋丸機拋頭控制器、拋丸機電機參數數據采集模塊、工件輸送軌道控制模塊、工件清理控制器和除塵優化控制器，所述的吊鉤控制系統、工件識別設備、工件計數設備、PLC控制器、拋丸機電機參數數據采集模塊、工件輸送軌道控制模塊和除塵優化控制器分別與主控制器連接，所述的拋丸機控制系統輸入輸出控制回路、拋丸機拋頭控制器和工件清理控制器分別與PLC控制器連接；所述吊鉤控制系統用以控制工件的傳送；所述工件識別設備和工件計數設備設置在裝配室，用以對工件進行設別和計數；所述拋丸機控制系統輸入輸出控制回路與拋丸機控制系統連接，用以根據PLC控制器發送個工作指令控制拋丸機拋噴工作并向PLC控制器反饋拋丸機工作狀態信息；所述拋丸機拋頭控制器有多個，分別與對應拋丸機拋頭驅動電機連接；所述拋丸機電機參數數據采集模塊包括分別與拋丸機控制系統連接的拋丸機電機溫度采集模塊和拋丸機電機參數采集模塊；所述工件輸送軌道控制模塊與拋丸機軌道電機連接；所述工件清理控制器與清理室清理設備連接，用以對工件進行拋噴后清理處理；所述除塵優化控制器分別與設置在拋丸室和清理室的除塵器連接，用以進行節能除塵。

然而上述技術方案中給出的控制系統只能實現拋丸機的本地控制，無法通過遠程并組建物聯網進行控制。此為現有技術中存在的不足之處。

有鑒于此，本發明提供一種基于物聯網的拋丸機控制系統，以解決現有技術中存在的上述缺陷，是非常有必要的。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述現有技術存在的缺陷，提供設計一種基于物聯網的拋丸機控制系統，以解決上述技術問題。

為實現上述目的，本發明給出以下技術方案：

一種基于物聯網的拋丸機控制系統，包括：

數據采集模塊，對拋丸機的各執行機構的運行狀態進行采集，并將采集到的數據進行形式轉換，將采集到的模擬信號轉化為數字信號進行傳輸；

本地數據發送模塊，將采集到的拋丸機各執行機構的運行狀態數據通過無線網絡進行上傳；本地數據發送模塊中設置有數據加密單元，對轉換后的數據信號進行加密處理，加密后的數據再通過無線網絡進行上傳；所述數據加密單元中，獲取待加密原文以及當前終端的配置信息，根據預設的配置信息與數據加密類型的關聯關系，確定與所述當前終端的配置信息關聯的目標數據加密類型，根據所述目標數據加密類型確定密鑰和加密算法，根據所述密鑰和所述加密算法對所述待加密原文進行加密。

所述的遠端數據接收模塊中設置有數據解密單元，對接收到的數據進行解密處理。通過發送端的數據加密單元和接收端的數據解密單元，提供數據在傳輸過程中的安全性。