[發明專利]一種基于物聯網的拋丸機控制系統

在審

• 申請號: 202111560732.2
• 申請日: 2021-12-20
• 公開（公告）號: CN114488868A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 劉旭東;李計良;高建永;張朝陽;董凱;李聰;郝連波
• 申請（專利權）人: 山東開泰拋丸機械股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 李舜江

1.一種基于物聯網的拋丸機控制系統，其特征在于，包括：

數據采集模塊，對拋丸機的各執行機構的運行狀態進行采集，并將采集到的數據進行形式轉換，將采集到的模擬信號轉化為數字信號進行傳輸；

本地數據發送模塊，將采集到的拋丸機各執行機構的運行狀態數據通過無線網絡進行上傳；本地數據發送模塊中設置有數據加密單元，對轉換后的數據信號進行加密處理，加密后的數據再通過無線網絡進行上傳；所述數據加密單元中，獲取待加密原文以及當前終端的配置信息，根據預設的配置信息與數據加密類型的關聯關系，確定與所述當前終端的配置信息關聯的目標數據加密類型，根據所述目標數據加密類型確定密鑰和加密算法，根據所述密鑰和所述加密算法對所述待加密原文進行加密；

遠端數據接收模塊，接收采集到的拋丸機各執行機構的運行狀態數據，并將接收到的數據轉發到遠端控制平臺；

遠端控制平臺，根據拋丸機各執行機構的運行狀態數據，生成具體控制指令，并將生成的控制指令下發；

遠端指令發送模塊，遠端控制平臺生成的控制指令通過無線網絡進行發送；

本地指令接收模塊，接收遠端指令發送模塊發來的控制指令，并將接收到的控制指令轉發至本地控制模塊；

本地控制模塊，對拋丸機各執行機構根據遠端控制平臺發送來的控制指令進行動作控制。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的拋丸機控制系統，其特征在于，所述的遠端控制平臺還連接有智能網關，所述智能網關綁定訪問該智能網關的移動終端的手機號碼，并根據手機號碼生成相應的訪問密鑰，同時將手機號碼和訪問密鑰傳送至遠端控制平臺，當移動終端訪問智能網關時，移動終端用于輸入要訪問的智能網關的網關名、與該智能網關綁定的手機號碼及該手機號碼對應的訪問密鑰，并通過智能網關訪問遠端控制平臺。

3.根據權利要求2所述的一種基于物聯網的拋丸機控制系統，其特征在于，所述的遠端數據接收模塊中設置有數據解密單元，對接收到的數據進行解密處理。

4.根據權利要求3所述的一種基于物聯網的拋丸機控制系統，其特征在于，所述的無線網絡為GPRS數據通信網絡。

5.根據權利要求4所述的一種基于物聯網的拋丸機控制系統，其特征在于，所述的數據采集模塊包括能夠采集拋丸機執行機構運動狀態的傳感器。

6.根據權利要求5所述的一種基于物聯網的拋丸機控制系統，其特征在于，所述的本地控制模塊采用單片機控制器，采用單片機控制器作為本地控制模塊，接收遠端控制平臺發送的控制指令后，并根據控制指令對相應的執行機構進行動作控制。

7.根據權利要求6所述的一種基于物聯網的拋丸機控制系統，其特征在于，所述的遠端控制平臺還連接有存儲器。