[發明專利]一種液壓單元支架的搬運裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202111560571.7
• 申請日: 2021-12-20
• 公開（公告）號: CN114278367A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 田憲華;陳笑然;吳坤;謝方偉;田組織
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: E21F13/00
• 分類號: E21F13/00;E21D9/00;B66F7/08;B66F7/06;B66F7/28;F15B11/08;F15B13/02;F15B21/041
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 王美章

本發明公開了一種液壓單元支架的搬運裝置及其控制方法，搬運裝置包括移架導軌組件和搬運小車；所述移架導軌組件包括搭建在托架上的一條主工字梁，兩條前探工字梁，以及兩個托架支腿和兩個伸縮托架支腿；所述搬運小車包括底座，剪叉式升降機構和平臺，以及傳動箱；工作時，前探工字梁從托架上伸出，搬運小車能夠將后方液壓單元支架運送到掘進面的最前端，滿足超前支護的需求；托架能夠調節導軌組件的傾角，以適應巷道底板的起伏；本發明通過獨立軌道和搬運小車轉移液壓單元支架的方式，可減少掘進支護移架過程中支架對頂板的反復支撐，有效保護巷道頂板，同時提高了移架效率。

技術領域

本發明屬于煤礦綜掘巷道支護技術領域，具體為一種液壓支架搬運裝置，適用于工作過程中液壓單元支架的承載和轉移。

背景技術

液壓支架是綜合機械化掘進工作面最重要的設備之一，掘進工作的效率很大程度上取決于液壓支架支護是否及時高效，因此，提高液壓支架的轉移效率具有十分重要的意義。在現有支護裝備中，液壓支架的移架方式多采用邁步式，雖然對于減少人力和提高安全性有一定的效果，但其移架效率低，并且反復支撐巷道頂板，易造成頂板破碎，威脅工人安全。

中國專利CN 214091932 U提出了一種新型柔性掩護液壓支架，雖然結構簡單、裝配便捷，對巷道具有較好的適應性，但支架的移動完全依賴于液壓支架間的油缸伸縮來完成，效率較低。中國專利CN205654366U提出了一種綜掘機機載臨時支護裝置，雖然能夠對煤層頂板和迎頭煤壁進行及時的臨時支護和有效的支撐，提高了綜掘工作面迎頭作業的安全性，但是工人在臨時支護裝置下進行錨護作業時，作業空間有限，不便于工人作業。

發明內容

本發明的目的在于針對上述液壓支架工作過程中存在的移架速度慢等問題，提出一種液壓單元支架的搬運裝置，通過設置一個獨立于液壓單元支架的搬運裝置，在工作過程中對液壓單元支架進行轉運，能夠有效地提高移架速度，從而提高整個掘進工作的效率。另外，本發明還針對提出的搬運裝置提供了一套控制方法，用以實現對該裝置的控制。

本發明技術方案如下：

一種液壓單元支架的搬運裝置，包括一個傾角可調的移架導軌組件和一個具有升降功能的搬運小車；所述移架導軌組件包括搭建在掘進機（14）上的托架（2），固定于托架（2）上的一條主工字梁（1），兩條前探工字梁（6），前探工字梁伸縮油缸（7）以及兩個托架支腿（3）和兩個托架可伸縮支腿（4）；每條所述前探工字梁（6）分別可滑動地設于所述托架（2）；所述前探工字梁伸縮油缸（7）缸體與托架（2）固定連接，活塞桿與前探工字梁（6）固定連接；所述托架（2）分別與所述托架支腿（3）和所述托架可伸縮支腿（4）鉸接；所述搬運小車包括底座（9）以及傳動箱（12）；所述搬運小車的底座（9）下面安裝有滑輪（8），所述主工字梁（1）和單個前探工字梁（6）的橫向間距恰等于滑輪（8）的直徑，所述搬運小車沿行進方向的兩側滑輪（8）間隙恰與主工字梁（1）配合，所述傳動箱（12）推動搬運小車沿導軌組件前移，將液壓單元支架放置在掘進機（14）前端空頂區。

優選地，所述主工字梁（1）和單個前探工字梁（6）的橫向間距恰等于滑輪（8）的直徑；所述搬運小車兩個驅動滑輪（8）的橫向間隙恰等于主工字梁（1）腹板的厚度。

優選地，每條所述前探工字梁（6）分別嵌套在對應的托架（2）凹槽中，所述凹槽可限定所述前探工字梁（6）伸縮時的運動方向。

優選地，所述前探工字梁（6）和托架（2）上的主工字梁（1）配合，構成搬運小車的行進軌道；所述固定在底座（9）上的傳動箱（12）帶動滑輪（8）轉動，實現搬運小車在移架導軌組件上的自由移動。

優選地，所述搬運小車還包括剪叉式升降機構（10），所述剪叉式升降機構（10）用于升降液壓單元支架。