[發明專利]電池模組拼接生產線

在審

• 申請號: 202111560232.9
• 申請日: 2021-12-17
• 公開（公告）號: CN114243082A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 曹平
• 申請（專利權）人: 東莞拓斯達技術有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 譚裕強

本發明公開了一種電池模組拼接生產線，其包括相并排布置的第一輸送線和第二輸送線、檢測設備、電芯拼接設備、上膠設備及模組拼接設備。檢測設備與電芯拼接裝置呈一前一后地安裝于第一輸送線和第二輸送線的正上方，檢測設備與電芯拼接設備之間設有上膠工位，上膠設備與模組拼接設備設于第一輸送線和第二輸送線的后端，檢測設備對經過其下方的電芯進行檢測，第一輸送線所輸送的電芯經過上膠工位時被貼上膠合物，電芯拼接設備將第二輸送線所輸送的電芯抓取放到被貼上膠合物的電芯，上膠設備在每一雙電芯組的側面貼上膠合物，模組拼接設備將若干雙電芯組并排壓緊。使用本發明的電池模組拼接生產線能自動檢測電芯狀態及自動將多個電芯組裝成電池模組。

技術領域

本發明涉及電池加工領域，尤其涉及一種電池模組拼接生產線。

背景技術

單個電芯容量、電壓過小，不能驅動大的負載，通常需要將多個電芯采用串并聯的方式組裝形成一定形狀、電壓容量的電池模組，以實現較大的容量和較高的電壓輸出。

業內一般采用膠粘的方式將多個電芯拼接成電池模組。進行拼接之前，需檢查電芯的實際狀態，例如電芯的電流、電壓、電阻是否正常，無問題后才能進行膠粘拼接。當前仍主要依靠人手檢查電芯的狀態，膠粘也主要依靠人手完成，生產效率低，也容易漏掉檢查項目。

因此，亟需要一種能自動檢測電芯狀態及自動將多個電芯組裝成電池模組的電池模組拼接生產線來克服上述缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能自動檢測電芯狀態及自動將多個電芯組裝成電池模組的電池模組拼接生產線。

為實現上述目的，本發明的電池模組拼接生產線包括相并排布置的第一輸送線和第二輸送線、檢測設備、電芯拼接設備、上膠設備及模組拼接設備，所述檢測設備與所述電芯拼接裝置呈一前一后地安裝于所述第一輸送線和第二輸送線的正上方，所述檢測設備與所述電芯拼接設備之間設有上膠工位，所述上膠設備與所述模組拼接設備設于所述第一輸送線和第二輸送線的后端，所述第一輸送線和第二輸送線從前往后地輸送電芯，所述檢測設備對經過其下方的電芯進行電壓、電阻和電流中至少一者的檢測，所述第一輸送線所輸送的電芯經過所述上膠工位時被貼上膠合物，所述電芯拼接設備將第二輸送線所輸送的電芯抓取放到被貼上膠合物的電芯上，以使兩電芯膠粘一體而組成雙電芯組，所述上膠設備在每一所述雙電芯組的側面貼上膠合物，所述模組拼接設備將若干雙電芯組并排壓緊，以使若干所述雙電芯組相互膠粘而拼接成電池模組。

較佳地，所述第一輸送線與第二輸送線各包括多個首尾相接的電芯載座，所述第一輸送線、第二輸送線呈鏈式地輸送電芯載座。

較佳地，所述電芯拼接設備包括拼接安裝架和拼接機械手，所述拼接安裝架橫跨于所述第一輸送線與第二輸送線，所述拼接機械手安裝于拼接安裝架，所述拼接機械手位于所述第一輸送線、第二輸送線的正上方，所述拼接機械手將第二輸送線所輸送的電芯抓取放到被貼上膠合物的電芯上。

較佳地，所述拼接機械手安裝有一CCD圖像傳感器，所述CCD圖像傳感器的檢測端豎直朝下布置，所述CCD圖像傳感器用于對第一輸送線上的電芯載座所承載的電芯進行圖像定位。

較佳地，所述拼接機械手包括多軸驅動裝置及安裝于多軸驅動裝置輸出端的電芯抓取裝置，所述多軸裝置安裝于所述拼接安裝架，所述多軸驅動裝置驅使所述電芯抓取裝置往返于第一輸送線與第二輸送線，所述CCD圖像傳感器安裝于所述多軸驅動裝置，所述多軸驅動裝置在CCD圖像傳感器定好電芯載座所承載的電芯后驅使電芯抓取裝置向下運動，從而使電芯抓取裝置將所抓取的電芯疊放到被定位的電芯上。

較佳地，本發明的電池模組拼接生產線還包括一下料機械手，所述下料機械手位于所述第一輸送線的后端的旁側，所述下料機械手取下被頂起的雙電芯組并驅使呈90°翻轉地放到所述上膠設備。