[發明專利]電池模組拼接生產線

在審

• 申請號: 202111560232.9
• 申請日: 2021-12-17
• 公開（公告）號: CN114243082A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 曹平
• 申請（專利權）人: 東莞拓斯達技術有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 譚裕強

1.一種電池模組拼接生產線，其特征在于：包括相并排布置的第一輸送線和第二輸送線、檢測設備、電芯拼接設備、上膠設備及模組拼接設備，所述檢測設備與所述電芯拼接裝置呈一前一后地安裝于所述第一輸送線和第二輸送線的正上方，所述檢測設備與所述電芯拼接設備之間設有上膠工位，所述上膠設備與所述模組拼接設備設于所述第一輸送線和第二輸送線的后端，所述第一輸送線和第二輸送線從前往后地輸送電芯，所述檢測設備對經過其下方的電芯進行電壓、電阻和電流中至少一者的檢測，所述第一輸送線所輸送的電芯經過所述上膠工位時被貼上膠合物，所述電芯拼接設備將第二輸送線所輸送的電芯抓取放到被貼上膠合物的電芯上，以使兩電芯膠粘一體而組成雙電芯組，所述上膠設備在每一所述雙電芯組的側面貼上膠合物，所述模組拼接設備將若干雙電芯組并排壓緊，以使若干所述雙電芯組相互膠粘而拼接成電池模組。

2.根據權利要求1所述的電池模組拼接生產線，其特征在于，所述第一輸送線與第二輸送線各包括多個首尾相接的電芯載座，所述第一輸送線、第二輸送線呈鏈式地輸送電芯載座。

3.根據權利要求2所述的電池模組拼接生產線，其特征在于，所述電芯拼接設備包括拼接安裝架和拼接機械手，所述拼接安裝架橫跨于所述第一輸送線與第二輸送線，所述拼接機械手安裝于拼接安裝架，所述拼接機械手位于所述第一輸送線、第二輸送線的正上方，所述拼接機械手將第二輸送線所輸送的電芯抓取放到被貼上膠合物的電芯上。

4.根據權利要求3所述的電池模組拼接生產線，其特征在于，所述拼接機械手安裝有一CCD圖像傳感器，所述CCD圖像傳感器的檢測端豎直朝下布置，所述CCD圖像傳感器用于對第一輸送線上的電芯載座所承載的電芯進行圖像定位。

5.根據權利要求4所述的電池模組拼接生產線，其特征在于，所述拼接機械手包括多軸驅動裝置及安裝于多軸驅動裝置輸出端的電芯抓取裝置，所述多軸裝置安裝于所述拼接安裝架，所述多軸驅動裝置驅使所述電芯抓取裝置往返于第一輸送線與第二輸送線，所述CCD圖像傳感器安裝于所述多軸驅動裝置，所述多軸驅動裝置在CCD圖像傳感器定好電芯載座所承載的電芯后驅使電芯抓取裝置向下運動，從而使電芯抓取裝置將所抓取的電芯疊放到被定位的電芯上。

6.根據權利要求1所述的電池模組拼接生產線，其特征在于，還包括一下料機械手，所述下料機械手位于所述第一輸送線的后端的旁側，所述下料機械手取下被頂起的雙電芯組并驅使呈90°翻轉地放到所述上膠設備。

7.根據權利要求6所述的電池模組拼接生產線，其特征在于，所述上膠設備包括貼膠機構及安裝于貼膠機構旁側的電芯組輸送裝置，所述電芯組輸送裝置用于裝載雙電芯組且將所裝載的雙電芯組輸送至所述貼膠機構的旁側，所述貼膠機構將膠合物貼在雙電芯組的側面。

8.根據權利要求7所述的電池模組拼接生產線，其特征在于，所述電芯組輸送裝置包括輸送安裝架、輸送帶裝置及電芯組定位座，所述輸送帶裝置安裝于所述輸送安裝架，所述電芯組定位座安裝于所述輸送帶裝置的輸出端，所述電芯組定位座相對所述輸送安裝架至少具有一靠近所述下料機械手的第一位置及一靠近所述貼膠機構的第二位置，所述輸送帶裝置驅使所述電芯組定位座往返于第一位置與第二位置。

9.根據權利要求7所述的電池模組拼接生產線，其特征在于，所述模組拼接設備包括拼接裝載架及安裝于拼接裝載架頂部的第一定位側板、第二定位側板、第一頂推器和第二頂推器，所述第一定位側板、第二頂側板、第一頂推器和第二頂推器分處于四周并圍出一模組拼接腔，所述第一頂推器正對所述第一定位側板布置，所述第二頂推器正對所述第二定位側板布置。

10.根據權利要求9所述的電池模組拼接生產線，其特征在于，還包括一取料機械手，所述取料機械手設于所述電芯組輸送裝置與所述模組拼接設備之間，所述取料機械手取出雙電芯定位座中的雙電芯組翻轉90°后將雙電芯組逐個并排地放入模組拼接腔中。