[發明專利]一種腹腔鏡消化內鏡聯合定位測量尺及其控制方法

在審

• 申請號: 202111557268.1
• 申請日: 2021-12-18
• 公開（公告）號: CN114099009A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 王權;韓哈斯敖其爾;朱李;何亮;佟偉華;楊棟
• 申請（專利權）人: 吉林大學第一醫院
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00;A61B90/30;A61B5/107
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 于艷萍

1.一種腹腔鏡消化內鏡聯合定位測量尺，其特征在于，所述腹腔鏡消化內鏡聯合定位測量尺包括：

燈光示蹤模塊，用于通過燈帶聯合消化內鏡于術中精準定位；

距離調節模塊，用于通過纏繞在滾輪外側的鋼絲線束帶動燈帶進行不同測量距離的調節；

顏色切換模塊，用于通過滾輪內側設置的不同彈性電極與檔位銷進行接觸，從而實現對燈帶中不同顏色二極管點亮回路的切換；

尺折彎段姿態調節模塊，用于通過轉動連接在左殼體和右殼體前端的手撥桿對前端的姿態進行調整，所述手撥桿另一端通過銷軸與尺折彎段連接。

尺彎折段彎折運動調節模塊，用于通過后手柄處連接的牽引鋼絲控制尺彎折段的彎折轉動運動。

2.如權利要求1所述的腹腔鏡消化內鏡聯合定位測量尺，其特征在于，所述滾輪設置在左殼體和右殼體之間，所述滾輪中間穿設有將左殼體和右殼體連接的連接螺栓，所述滾輪可繞螺栓軸轉動，所述滾輪外表面開設有滾輪槽，所述滾輪槽上繞有一圈鋼絲線束，所述鋼絲線束的另一頭延伸至前端與尺折彎段燈帶連接。

3.如權利要求1所述的腹腔鏡消化內鏡聯合定位測量尺，其特征在于，所述滾輪里側設置有多個環形分布的檔位凹槽，不同的彈性電極安裝在不同的檔位凹槽內，所述彈性電極下端設置有電極蓋。

4.如權利要求1所述的腹腔鏡消化內鏡聯合定位測量尺，其特征在于，所述檔位銷伸縮位置處設置有與伸出鋼絲線束長度對應的兩個檔位凹槽，所述彈簧套設在檔位銷外側軸上。

5.如權利要求1所述的腹腔鏡消化內鏡聯合定位測量尺，其特征在于，所述滾輪外表面刻設有刻度線，用于表述不同檔位。

6.如權利要求1所述的腹腔鏡消化內鏡聯合定位測量尺，其特征在于，所述左殼體和右殼體之間通過轉軸連接有后手柄，所述后手柄和左右殼體之間夾設有推力彈簧，所述后手柄通過牽引鋼絲控制尺折彎段的彎折轉動運動。

7.如權利要求1所述的腹腔鏡消化內鏡聯合定位測量尺，其特征在于，所述右殼體上表面開設有電池盒，所述電池盒外側設置有電池盒蓋。

8.如權利要求1所述的腹腔鏡消化內鏡聯合定位測量尺，其特征在于，所述燈帶設置有第一燈帶和第二燈帶，所述第一燈帶與鋼絲線束外端連接，所述第二燈帶連接在尺折彎段外側。

9.如權利要求1所述的腹腔鏡消化內鏡聯合定位測量尺，其特征在于，所述左殼體和右殼體之間設置有牽引鋼絲。

10.一種用于實施權利要求1~9任意一項所述的腹腔鏡消化內鏡聯合定位測量尺的控制方法，其特征在于，所述腹腔鏡消化內鏡聯合定位測量尺的控制方法包括：燈帶置于尺彎折段的前端用于提供光源，尺彎折段和手撥桿用銷軸連接，尺彎折段相對于手撥桿實現彎折轉動運動；

手撥桿和左右殼體之間通過螺紋連接，手撥桿實現360°的旋轉運動；通過撥動手撥桿轉動，調整尺彎折段的姿態；

滾輪旋轉至不同檔位時，檔位銷觸碰不同彈性電極觸發不同顏色的燈光，因為所述第二個燈帶都由五種具有不同發光顏色的發光二極管組成，且不同發光二極管由不同擋位的彈性電極組成的電回路點亮，擋位銷觸碰不同的彈性電極則觸發不同顏色的燈光；逆時針旋轉滾輪使鋼絲線束帶動第二個燈帶伸出尺折彎段，伸出長度分別為0mm、10mm、20mm、50mm、100mm五個檔，每個伸出長度檔位對應不同顏色的二極管點亮回路，順時針旋轉滾輪使鋼絲線束帶動燈帶收縮至尺彎折段。

后手柄相對于左右殼體的轉動運動，在后手柄和左右殼體之間有推力彈簧用于實現后手柄的復位；尺彎折段通過鋼絲和后手柄連接，通過后手柄可驅動尺折彎段實現彎折轉動運動，彎折角度大于120°。