[發明專利]一種腹腔鏡消化內鏡聯合定位測量尺及其控制方法

在審

• 申請號: 202111557268.1
• 申請日: 2021-12-18
• 公開（公告）號: CN114099009A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 王權;韓哈斯敖其爾;朱李;何亮;佟偉華;楊棟
• 申請（專利權）人: 吉林大學第一醫院
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00;A61B90/30;A61B5/107
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 于艷萍

本發明屬于醫療輔助用具技術領域，公開了一種腹腔鏡消化內鏡聯合定位測量尺及其控制方法，左殼體和右殼體之間設置有滾輪，滾輪中間穿設有將左殼體和右殼體連接的連接螺栓，滾輪可繞螺栓軸轉動，滾輪外表面開設有滾輪槽，滾輪槽中繞有一圈鋼絲線束；鋼絲線束的另一頭延伸至前端與尺彎折段燈帶連接；滾輪里側設置有多個環形分布的檔位凹槽，每個檔位凹槽內設置有彈性電極，彈性電極下端設置有電極蓋；右殼體里側連接有兩個分別與檔位凹槽和鋼絲線束伸出長度對應的檔位銷，彈簧套設在檔位銷外側。本發明通過測量尺燈帶示蹤可聯合消化內鏡于術中精準定位，利用不同顏色燈帶所示不同測量長度，實現腹腔鏡下精準測量。

技術領域

本發明屬于醫療輔助用具技術領域，尤其涉及一種腹腔鏡消化內鏡聯合定位測量尺及其控制方法。

背景技術

目前，隨著腹腔鏡技術的發展與成熟，腹腔鏡技術逐漸應用到大多數胃腸外科手術當中，尤其是胃腸癌的腹腔鏡手術治療，但隨著相關診療指南的誕生與成熟，腹腔鏡胃腸癌根治術中對手術切緣的精準程度要求更高，且不同部位腫瘤切緣要求距離并不相同，而具體實踐中存在以下不足：

1.定位不準，由于癌腫起源于上皮層，即胃腸壁內側，位于胃腸腔內，腹腔鏡手術進入腹腔，觀察到的是胃腸壁外側，無法直接觀察到腫瘤，尤其對于沒有侵犯到胃腸壁全層的分期較早的腫瘤，更無法定位腫瘤的位置與切緣，此時需要借助胃腸鏡，經口/肛進入胃腸腔內，觀察到腫瘤，并與腹腔鏡于胃腸壁內外側呼應而定位，但實踐中多采用腹腔鏡鉗子觸碰胃腸壁，同時內鏡觀察觸碰點的方式來定位，此種方式定位存在不夠精細的問題，尤其對于胃腸壁較厚區域或者受腫瘤影響，局部胃腸壁水腫僵硬，鉗子觸碰在內鏡視野下不能呈現點狀波動，而是整片區域波動，定位不準。

2.測量不精，遠端胃癌根治術要求腫物近端切緣5cm、遠端切緣2cm；食管胃結合部癌要求近端切緣2cm，中低位直腸癌遠端切緣要求2cm，超低位保肛手術要求遠端切緣超過1cm，結腸癌手術切緣要求10cm以上。但目前無專門內鏡下測量尺，實踐中鏡下目測因術者而異，誤差較大；依尺子體外剪裁出相應長度縫線并送入體內進行對比測量費時費力；利用腔鏡器械頭端進行比對，亦費時且易存在誤差。

由于無法精確測量，導致切緣位置定位不準確。切緣過大，造成手術難度增加；切緣過小，腫瘤學根治效果受影響。因此目前胃腸外科腹腔鏡手術中需要一款滿足上述需求的腹腔鏡定位測量尺。

通過上述分析，現有技術存在的問題及缺陷為：

在腹腔鏡手術中存在定位不準、測量不精的情況，導致切緣過大，造成手術難度增加；切緣過小，腫瘤學根治效果受影響。

解決以上問題及缺陷的難度為：

實踐中多采用腹腔鏡鉗子觸碰胃腸壁，同時內鏡觀察觸碰點的方式來定位，此種方式定位存在不夠精細的問題，尤其對于胃腸壁較厚區域或者受腫瘤影響，局部胃腸壁水腫僵硬，鉗子觸碰在內鏡視野下不能呈現點狀波動，而是整片區域波動，定位不準。目前無專門內鏡下測量尺，實踐中多依靠術者的手術經驗，受主觀因素影響較大，鏡下目測因術者而異，誤差較大，偶或出現補充切除的情況；依尺子體外剪裁出相應長度縫線并送入體內進行對比測量費時費力；利用腔鏡器械頭端進行比對，亦費時且易存在誤差。但截至目前尚無一款成熟的腹腔鏡下測量器械誕生，尤其根據切除不同部位腫瘤，切緣設計不同，測量長度不一，Trocar與腫瘤部位所處角度不同，測量尺需要調節的角度多變，因此同時具備測量長度可調節，測量角度水平方向、垂直方向均可調節，設計難度大，目前臨床尚無法解決。

解決以上問題及缺陷的意義為：設計出同時具備測量長度可調節，測量角度水平方向、垂直方向均可調節的腹腔鏡測量尺可將腹腔鏡手術帶入精準測量時代，同時燈帶設計，可實現消化內鏡與腹腔鏡盡管間隔消化道管壁，仍可呼應定位的功能，組合成腹腔鏡消化內鏡聯合定位測量尺，為術中定位、切緣判斷、手術安全性、根治性保駕護航。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種腹腔鏡消化內鏡聯合定位測量尺及其控制方法。