[發(fā)明專利]面向輪式物流機(jī)器人的無(wú)障礙化輔助設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111556501.4
• 申請(qǐng)日: 2021-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN114393607A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 衡進(jìn);孫贇;姚郁巍;蘇瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶特斯聯(lián)智慧科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J19/06;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 付婧

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人輔助設(shè)備，具體地說(shuō)，涉及面向輪式物流機(jī)器人的無(wú)障礙化輔助設(shè)備。其包括墊面收放機(jī)構(gòu)和墊座收放機(jī)構(gòu)，所述墊面收放機(jī)構(gòu)和墊座收放機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在車身的兩側(cè)。本發(fā)明中通過(guò)車身的雙波峰抬升固定板和轉(zhuǎn)動(dòng)架的連接高度，這樣不僅延長(zhǎng)了固定板和抬升架之間的距離，為抬升架折疊提供空間，同時(shí)雙波峰之間形成的收納腔還能收納墊座收組件，使墊面收放機(jī)構(gòu)或者墊座收放機(jī)構(gòu)工作時(shí)相對(duì)的結(jié)構(gòu)都不會(huì)被影響，而且不工作時(shí)，抬升架折疊，墊座收組件被收納，這樣整個(gè)輔助設(shè)備的整體長(zhǎng)度都會(huì)被縮減，進(jìn)而在一些無(wú)障礙通道或者其他狹窄通道上輔助設(shè)備的轉(zhuǎn)彎更加方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人輔助設(shè)備，具體地說(shuō)，涉及面向輪式物流機(jī)器人的無(wú)障礙化輔助設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著智能化領(lǐng)域的提高，很多園區(qū)、小區(qū)以及一些快遞服務(wù)點(diǎn)都配設(shè)有輪式機(jī)器人，通過(guò)機(jī)器人輔助人們拿取一些物品，例如物流上的快遞或者外賣等，但這些輪式機(jī)器人，為了降低高度以適合人們最佳拿取高度、方便進(jìn)出電梯、減少空間占用等方面因素，都會(huì)將車輪設(shè)置的較小，這樣面對(duì)一些門檻等障礙物都無(wú)法越過(guò)，而且通過(guò)傾斜的無(wú)障礙通道時(shí)，在雨天或者雪天很容易打滑甚至傾覆。現(xiàn)有的輔助設(shè)備需要配合人工進(jìn)行完成，例如：通過(guò)輔助設(shè)備裝載防滑墊，然后人工墊在打滑路面上，而且輔助設(shè)備裝載較大的零件也不方便進(jìn)行移動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供面向輪式物流機(jī)器人的無(wú)障礙化輔助設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供了面向輪式物流機(jī)器人的無(wú)障礙化輔助設(shè)備，包括輔助設(shè)備本體，所述輔助設(shè)備本體包括車座，所述車座的底部設(shè)置兩組車輪，兩組車輪分部設(shè)置在車座的前后側(cè)，其中一組車輪用于轉(zhuǎn)向，所述車座的頂部設(shè)置車身，所述輔助設(shè)備本體還包括墊面收放機(jī)構(gòu)和墊座收放機(jī)構(gòu)，所述墊面收放機(jī)構(gòu)和墊座收放機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在車身的兩側(cè)，其中：

所述車身為雙波峰結(jié)構(gòu)，并在車身的雙波峰之間形成一個(gè)弧形的收納腔；

所述墊面收放機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)固定板、抬升架和卷輥，兩個(gè)所述固定板與車身其中一個(gè)波峰的側(cè)壁固定連接，所述卷輥設(shè)置在抬升架的端部，所述卷輥用于對(duì)纏繞在其外部的防滑墊進(jìn)行收放操作；

所述墊座收放機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)架和墊座收組件，所述墊座收組件設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)架的端部。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抬升架包括兩個(gè)主轉(zhuǎn)板和設(shè)置在主轉(zhuǎn)板端部的收放板，兩個(gè)主轉(zhuǎn)板之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定連接，所述主轉(zhuǎn)板通過(guò)轉(zhuǎn)軸與固定板的底端內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述墊座收組件包括收放盒和墊座，所述收放盒底部設(shè)置開口，所述墊座經(jīng)過(guò)開口容置在收放盒內(nèi)，并與收放盒進(jìn)行可拆卸連接，其中：

所述墊座包括抬高板，所述抬高板的橫截面為“梯形”的緩坡結(jié)構(gòu)，且所述抬高板底部開設(shè)卡接腔。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述墊座還包括側(cè)吸板，所述側(cè)吸板設(shè)置在抬高板的兩側(cè)，然后卡接腔延伸到側(cè)吸板的底部，其中：

所述收放盒內(nèi)設(shè)置一級(jí)磁感應(yīng)線圈；

所述側(cè)吸板的外圍設(shè)置一級(jí)磁吸層。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架包括轉(zhuǎn)動(dòng)板和滑板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板通過(guò)鉸軸與車身的另一個(gè)波峰側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述卡接腔內(nèi)相對(duì)設(shè)置有兩個(gè)適應(yīng)塊，所述適應(yīng)塊與抬高板滑動(dòng)連接，且二者之間固定連接有復(fù)位彈簧，且所述適應(yīng)塊相對(duì)的一側(cè)為鍥形面。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板外位于滑板的頂部設(shè)置連接頂板，所述連接頂板的底部設(shè)置電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的伸縮端與滑板固定連接，其中：

所述滑板與轉(zhuǎn)動(dòng)板滑動(dòng)連接。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述卷輥外表面設(shè)置勾面。