[發(fā)明專利]面向輪式物流機器人的無障礙化輔助設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111556501.4
• 申請日: 2021-12-17
• 公開（公告）號: CN114393607A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 衡進;孫贇;姚郁巍;蘇瑞
• 申請（專利權）人: 重慶特斯聯(lián)智慧科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/06;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 付婧

1.面向輪式物流機器人的無障礙化輔助設備，包括輔助設備本體(100)，所述輔助設備本體(100)包括車座(110)，所述車座(110)的底部設置兩組車輪(111)，兩組車輪(111)分部設置在車座(110)的前后側，其中一組車輪(111)用于轉向，所述車座(110)的頂部設置車身(120)，其特征在于：所述輔助設備本體(100)還包括墊面收放機構(130)和墊座收放機構(140)，所述墊面收放機構(130)和墊座收放機構(140)分別設置在車身(120)的兩側，其中：

所述車身(120)為雙波峰結構，并在車身(120)的雙波峰之間形成一個弧形的收納腔(122)；

所述墊面收放機構(130)包括兩個固定板(131)、抬升架(132)和卷輥(133)，兩個所述固定板(131)與車身(120)其中一個波峰的側壁固定連接，所述卷輥(133)設置在抬升架(132)的端部，所述卷輥(133)用于對纏繞在其外部的防滑墊進行收放操作；

所述墊座收放機構(140)包括轉動架(141)和墊座收組件(142)，所述墊座收組件(142)設置在轉動架(141)的端部。

2.根據(jù)權利要求1所述的面向輪式物流機器人的無障礙化輔助設備，其特征在于：所述抬升架(132)包括兩個主轉板(1321)和設置在主轉板(1321)端部的收放板(1322)，兩個主轉板(1321)之間通過轉軸固定連接，所述主轉板(1321)通過轉軸與固定板(131)的底端內壁轉動連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的面向輪式物流機器人的無障礙化輔助設備，其特征在于：所述墊座收組件(142)包括收放盒(1421)和墊座(1422)，所述收放盒(1421)底部設置開口，所述墊座(1422)經(jīng)過開口容置在收放盒(1421)內，并與收放盒(1421)進行可拆卸連接，其中：

所述墊座(1422)包括抬高板(1422A)，所述抬高板(1422A)的橫截面為“梯形”的緩坡結構，且所述抬高板(1422A)底部開設卡接腔(1422E)。

4.根據(jù)權利要求3所述的面向輪式物流機器人的無障礙化輔助設備，其特征在于：所述墊座(1422)還包括側吸板(1422B)，所述側吸板(1422B)設置在抬高板(1422A)的兩側，然后卡接腔(1422E)延伸到側吸板(1422B)的底部，其中：

所述收放盒(1421)內設置一級磁感應線圈；

所述側吸板(1422B)的外圍設置一級磁吸層。

5.根據(jù)權利要求4所述的面向輪式物流機器人的無障礙化輔助設備，其特征在于：所述轉動架(141)包括轉動板(1411)和滑板(1412)，所述轉動板(1411)通過鉸軸與車身(120)的另一個波峰側壁轉動連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的面向輪式物流機器人的無障礙化輔助設備，其特征在于：所述卡接腔(1422E)內相對設置有兩個適應塊(1422C)，所述適應塊(1422C)與抬高板(1422A)滑動連接，且二者之間固定連接有復位彈簧(1422D)，且所述適應塊(1422C)相對的一側為鍥形面。

7.根據(jù)權利要求6所述的面向輪式物流機器人的無障礙化輔助設備，其特征在于：所述轉動板(1411)外位于滑板(1412)的頂部設置連接頂板(1411A)，所述連接頂板(1411A)的底部設置電動推桿(1413)，所述電動推桿(1413)的伸縮端與滑板(1412)固定連接，其中：

所述滑板(1412)與轉動板(1411)滑動連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的面向輪式物流機器人的無障礙化輔助設備，其特征在于：所述卷輥(133)外表面設置勾面。

9.根據(jù)權利要求2所述的面向輪式物流機器人的無障礙化輔助設備，其特征在于：所述卷輥(133)的外層設置二級磁感應線圈，并且所述防滑墊內沿長度方向等間距設置多個二級磁吸層。

10.根據(jù)權利要求9所述的面向輪式物流機器人的無障礙化輔助設備，其特征在于：所述主轉板(1321)上靠近收放板(1322)頂部的位置設置主轉頂板(1323)，所述主轉頂板(1323)的底部設置滑桿(1323A)，所述滑桿(1323A)與收放板(1322)滑動連接，所述主轉頂板(1323)與收放板(1322)之間設置調節(jié)彈簧(1323B)，所述調節(jié)彈簧(1323B)的頂端與主轉頂板(1323)底壁固定連接，所述調節(jié)彈簧(1323B)底端與收放板(1322)頂壁固定連接，且收放板(1322)的外端轉動連接有側輪(1322A)，所述側輪(1322A)與卷輥(133)同軸連接。