[發明專利]基于引領機器人的目標區域尋人方法、裝置和電子設備

在審

• 申請號: 202111551973.0
• 申請日: 2021-12-17
• 公開（公告）號: CN114187642A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 張衛芳;候曉丹;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: G06V40/16
• 分類號: G06V40/16;G06V10/22;G06Q10/04;G06F16/29;G06N20/00
• 代理公司: 北京嘉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 陳俊宏

本公開涉及引領機器人技術領域，提供了一種基于引領機器人的目標區域尋人方法、裝置和電子設備。該方法包括：接收用戶在目標區域的任一引領機器人上確定的待尋找人的人臉圖像，目標區域的每個路口位置預先設置有引領機器人；基于待尋找人的人臉圖像與目標區域中每個引領機器人采集的人物圖像進行人臉比對結果，確定待尋找人的位置；基于目標區域的地圖信息，生成待尋找人的位置的導航路線；基于導航路線，引領用戶尋找到待尋找人。本公開能夠快速定位待尋找人的位置，并給出待尋找人的位置的導航路線，以便快速且準確地找到待尋找人，提高了尋人的效率。

技術領域

本公開涉及引領機器人技術領域，尤其涉及一種基于引領機器人的目標區域尋人方法、裝置和電子設備。

背景技術

在一些商場和酒店等公共場合中，經常會出現同行的人走散而找不到的情況，例如身邊的小孩和大人走散了，找不到路。對于這種情況，現有技術中一般都是采用廣播喊話，或者由人四處尋找。不過，這種尋人的效率非常低。

發明內容

有鑒于此，本公開實施例提供了一種基于引領機器人的目標區域尋人方法、裝置和電子設備，以解決現有技術中如何在目標區域中快速尋人的問題。

本公開實施例的第一方面，提供了一種基于引領機器人的目標區域尋人方法，包括：接收用戶在目標區域的任一引領機器人上確定的待尋找人的人臉圖像，目標區域的每個路口位置預先設置有引領機器人；基于待尋找人的人臉圖像與目標區域中每個引領機器人采集的人物圖像進行人臉比對結果，確定待尋找人的位置；基于目標區域的地圖信息，生成待尋找人的位置的導航路線；基于導航路線，引領用戶尋找到待尋找人。

本公開實施例的第二方面，提供了一種基于引領機器人的目標區域尋人裝置，包括：接收模塊，被配置為接收用戶在目標區域的任一引領機器人上確定的待尋找人的人臉圖像，目標區域的每個路口位置預先設置有引領機器人；比對模塊，被配置為基于待尋找人的人臉圖像與目標區域中每個引領機器人采集的人物圖像進行人臉比對結果，確定待尋找人的位置；生成模塊，被配置為基于目標區域的地圖信息，生成待尋找人的位置的導航路線；引領模塊，被配置為基于導航路線，引領用戶尋找到待尋找人。

本公開實施例的第三方面，提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并且可以在處理器上運行的計算機程序，該處理器執行計算機程序時實現上述方法的步驟。

本公開實施例與現有技術相比存在的有益效果是：本公開通過在目標區域的引領機器人上確定待尋找人的人臉圖像，由目標區域中每個路口位置的引領機器人對周圍經過人群采集人物圖像，將采集的人物圖像與待尋找人的人臉圖像進行比對，來找到待尋找人在目標區域的路口位置，從而規劃出用戶至待尋找人所在路口位置的導航路線，基于該導航路線來引領用戶快速找到待尋找人，相比于廣播喊話和帶人盲目搜尋的方式，本公開能夠快速定位待尋找人的位置，并給出待尋找人的位置的導航路線，以便快速且準確地找到待尋找人，提高了尋人的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本公開實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本公開實施例的應用場景的場景示意圖；

圖2是本公開實施例提供的一種基于引領機器人的目標區域尋人方法的流程示意圖；

圖3是本公開實施例提供的一種基于引領機器人的目標區域尋人裝置的結構示意圖；

圖4是本公開實施例提供的一種電子設備的結構示意圖。

具體實施方式