[發(fā)明專利]基于引領(lǐng)機器人的目標(biāo)區(qū)域?qū)と朔椒ā⒀b置和電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111551973.0
• 申請日: 2021-12-17
• 公開（公告）號: CN114187642A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張衛(wèi)芳;候曉丹;支濤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: G06V40/16
• 分類號: G06V40/16;G06V10/22;G06Q10/04;G06F16/29;G06N20/00
• 代理公司: 北京嘉科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 陳俊宏

1.一種基于引領(lǐng)機器人的目標(biāo)區(qū)域?qū)と朔椒ǎ涮卣髟谟冢ǎ?/p>

接收用戶在目標(biāo)區(qū)域的任一引領(lǐng)機器人上確定的待尋找人的人臉圖像，所述目標(biāo)區(qū)域的每個路口位置預(yù)先設(shè)置有引領(lǐng)機器人；

基于所述待尋找人的人臉圖像與所述目標(biāo)區(qū)域中每個引領(lǐng)機器人采集的人物圖像進(jìn)行人臉比對結(jié)果，確定所述待尋找人的位置；

基于所述目標(biāo)區(qū)域的地圖信息，生成所述待尋找人的位置的導(dǎo)航路線；

基于所述導(dǎo)航路線，引領(lǐng)所述用戶尋找到所述待尋找人。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用戶在目標(biāo)區(qū)域的任一引領(lǐng)機器人上確定的待尋找人的人臉圖像，包括：

獲取用戶的人臉圖像；

基于目標(biāo)區(qū)域中每個引領(lǐng)機器人對周圍經(jīng)過人群拍攝的人物圖像，識別出含有所述用戶的人臉圖像的目標(biāo)人物圖像；

提取所述目標(biāo)人物圖像中所有的人物頭像，并將所述人物頭像作為選擇信息顯示在所述引領(lǐng)機器人上供所述用戶選擇；

基于所述用戶選擇的目標(biāo)人物頭像作為待尋找人的人臉圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用戶在目標(biāo)區(qū)域的任一引領(lǐng)機器人上確定的待尋找人的人臉圖像，包括：

獲取用戶對待尋找人的描述信息；

基于引領(lǐng)機器人對所有進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域的用戶進(jìn)行人物圖像采集得到的圖像數(shù)據(jù)，匹配出符合所述描述信息的待選人物圖像，并將所述待選人物圖像作為選擇信息顯示在所述引領(lǐng)機器人上供所述用戶選擇；

基于所述用戶在所述待選人物圖像中選擇的目標(biāo)人物圖像作為待尋找人的人臉圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用戶在目標(biāo)區(qū)域的任一引領(lǐng)機器人上確定的待尋找人的人臉圖像，包括：

獲取用戶通過移動終端向目標(biāo)區(qū)域的引領(lǐng)機器人發(fā)送的人物圖像；

基于所述人物圖像，確定待尋找人的人臉圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述待尋找人的人臉圖像與所述目標(biāo)區(qū)域中每個引領(lǐng)機器人采集的人物圖像進(jìn)行人臉比對結(jié)果，確定所述待尋找人的位置，包括：

控制所述目標(biāo)區(qū)域中的每個引領(lǐng)機器人對周圍經(jīng)過人群采集實時人物圖像；

對所述實時人物圖像進(jìn)行人臉識別，確定所述實時人物圖像中是否含有所述待尋找人的人臉圖像；

若有，則基于所述實時人物圖像確定所述待尋找人的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述確定所述實時人物圖像中是否含有所述待尋找人的人臉圖像之后，還包括：

若沒有，則基于所述目標(biāo)區(qū)域中的每個引領(lǐng)機器人對周圍經(jīng)過人群采集的歷史人物圖像，所述歷史人物圖像包括圖像采集時間；

對所述歷史人物圖像進(jìn)行人臉識別，若識別到所述歷史人物圖像中含有所述待尋找人的人臉圖像，則按照所述圖像采集時間的先后順序顯示含有所述待尋找人的人臉圖像的歷史人物圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述實時人物圖像確定所述待尋找人的位置，包括：基于所述實時人物圖像，確定所述待尋找人經(jīng)過引領(lǐng)機器人的第一路口位置；

所述基于所述目標(biāo)區(qū)域的地圖信息，生成所述待尋找人的位置的導(dǎo)航路線，包括：

獲取所述用戶經(jīng)過引領(lǐng)機器人的第二路口位置；

基于所述目標(biāo)區(qū)域的地圖信息，實時生成所述第二路口位置和所述第一路口位置的導(dǎo)航路線。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述導(dǎo)航路線，引領(lǐng)所述用戶尋找到所述待尋找人，包括：

控制所述第二路口位置的引領(lǐng)機器人沿所述導(dǎo)航路線移動，引領(lǐng)所述用戶到達(dá)所述待尋找人所在的第一路口位置，以找到所述待尋找人；

或者，基于所述導(dǎo)航路線在所述用戶經(jīng)過的引領(lǐng)機器人上提示在所述第二路口位置的導(dǎo)航方向，引領(lǐng)所述用戶到達(dá)所述待尋找人所在的第一路口位置，以找到所述待尋找人。