[發明專利]一種關節式骨架飛叉繞線設備

有效

• 申請號: 202111550160.X
• 申請日: 2021-12-17
• 公開（公告）號: CN114172330B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 吳俊;應建光
• 申請（專利權）人: 杭州直尚智能設備有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04;H02K15/08
• 代理公司: 杭州運酬專利代理事務所(特殊普通合伙) 33429
• 代理人: 盧雪梅

本發明提供了一種關節式骨架飛叉繞線設備，屬于定子繞線技術領域。它解決了現有關節式定子無法自動繞線等問題。本關節式骨架飛叉繞線設備包括支撐座，支撐座上設置有第一運輸裝置、繞線裝置、傳輸裝置和第二運輸裝置，傳輸裝置設置有第一工位、繞線工位和第二工位，第一運輸裝置用于將骨架運輸到第一工位，傳輸裝置用于將骨架從第一工位、繞線工位和第二工位依次轉移，繞線裝置用于對位于繞線工位上的骨架進行繞線，第二運輸裝置用于對位于第二工位的骨架進行運輸。本發明具有能夠對關節式定子自動繞線等優點。

技術領域

本發明屬于定子繞線技術領域，特別涉及一種關節式骨架飛叉繞線設備。

背景技術

鏈條式定子由多個連接的骨架組成，骨架的一側設置有限位通道，在現有技術中，對鏈條式(關節式)定子或定制特大粗線型精密主軸進行繞線的繞線設備很少，且無法做到全自動繞線，基本上大部分仍采用人工繞線的方式，但人工繞線效率低下且繞線質量不高，無法滿足企業一般生產要求。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的上述問題，提供了一種關節式骨架飛叉繞線設備。

本發明的目的可通過下列技術方案實現：一種關節式骨架飛叉繞線設備，其特征在于，包括支撐座，所述支撐座上設置有第一運輸裝置、繞線裝置、傳輸裝置和第二運輸裝置，所述傳輸裝置設置有第一工位、繞線工位和第二工位，所述第一運輸裝置用于將骨架運輸到所述第一工位，所述傳輸裝置用于將骨架從第一工位、繞線工位和第二工位依次轉移，所述繞線裝置用于對位于所述繞線工位上的骨架進行繞線，所述第二運輸裝置用于對位于所述第二工位的骨架進行運輸。

本發明的工作原理：先通過工人將定子放置在第一運輸裝置上，第一運輸裝置輸送定子到第一工位處，傳輸裝置將位于第一工位上的骨架依次傳輸至繞線工位，當有第一個骨架位于繞線工位時，繞線裝置對第一個骨架進行繞線，繞線完成后，傳輸裝置將第一個骨架移動到第二工位，同時將第二個骨架輸送到繞線工位，驅動繞線裝置對第二個骨架進行繞線，當有骨架位于第二工位時，第二運輸裝置驅動第二工位的骨架離開第二工位，重復上述步驟，直至所有骨架完成繞線，工人將繞線完成的定子搬走。

在上述的關節式骨架飛叉繞線設備中，所述第一運輸裝置和第二運輸裝置均包括輸送裝置和用于對骨架進行夾緊固定的夾緊裝置，所述輸送裝置包括用于安裝在支撐座上的第一支撐件和輸送座，所述第一支撐件上設置有用于驅動輸送座升降的第一驅動裝置，所述輸送座上設置有長條形的第一移動板、滑軌和第二驅動裝置，所述第二驅動裝置用于驅動第一移動板沿著滑軌的長度方向移動，所述第一移動板上設置有多個用于插入限位通道內的第一限位柱，所述第一限位柱沿著第一移動板長度方向均勻設置。

在上述的關節式骨架飛叉繞線設備中，所述夾緊裝置包括第一支撐板以及設置于第一支撐板上的夾持件，所述夾持件包括第一夾持板和第二夾持板，所述第二驅動裝置用于驅動第一移動板沿著滑軌的長度方向移動至第一夾持板和第二夾持板之間，所述第一夾持板固定安裝于第一支撐板上，所述第二夾持板設置有第四驅動裝置，所述第四驅動裝置用于驅動第二夾持板靠近或遠離第一夾持板，所述第一夾持板和第二夾持板配合夾住骨架，所述第一支撐板設置有第三驅動裝置，所述第三驅動裝置用于驅動第一支撐板沿著滑軌的長度方向移動。

在上述的關節式骨架飛叉繞線設備中，傳輸裝置包括第一轉移件和第二轉移件，所述第一轉移件和第二轉移件設置有第五驅動裝置，所述第五驅動裝置用于驅動第一轉移件和第二轉移件同步旋轉，所述第一轉移件和第二轉移件均包括旋轉塊和設置于旋轉塊周圍的活動柱，所述活動柱用于插入骨架的限位通道內對骨架進行限位，當所述旋轉塊旋轉時，所述旋轉塊通過活動柱帶動骨架從第一工位、繞線工位和第二工位依次轉移。

在上述的關節式骨架飛叉繞線設備中，所述活動柱的一端設置有導向斜面，所述活動柱的另一端設置有限位圓塊，所述活動柱外套設有限位塊，所述限位塊和限位圓塊之間設置有間隙，所述限位塊和限位圓塊位于旋轉塊的一側，所述導向斜面位于旋轉塊的另一側。