[發明專利]一種關節式骨架飛叉繞線設備

有效

• 申請號: 202111550160.X
• 申請日: 2021-12-17
• 公開（公告）號: CN114172330B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 吳俊;應建光
• 申請（專利權）人: 杭州直尚智能設備有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04;H02K15/08
• 代理公司: 杭州運酬專利代理事務所(特殊普通合伙) 33429
• 代理人: 盧雪梅

1.一種關節式骨架飛叉繞線設備，其特征在于，包括支撐座(1)，所述支撐座(1)上設置有第一運輸裝置(2)、繞線裝置(77)、傳輸裝置(7)和第二運輸裝置(76)，所述傳輸裝置(7)設置有第一工位(29)、繞線工位(30)和第二工位(31)，所述第一運輸裝置(2)用于將骨架(12)運輸到所述第一工位(29)，所述傳輸裝置(7)用于將骨架(12)從第一工位(29)、繞線工位(30)和第二工位(31)依次轉移，所述繞線裝置(77)用于對位于所述繞線工位(30)上的骨架(12)進行繞線，所述第二運輸裝置(76)用于對位于所述第二工位(31)的骨架(12)進行運輸。

2.根據權利要求1所述的一種關節式骨架飛叉繞線設備，其特征在于，所述第一運輸裝置(2)和第二運輸裝置(76)均包括輸送裝置(5)和用于對骨架(12)進行夾緊固定的夾緊裝置(6)，所述輸送裝置(5)包括用于安裝在支撐座(1)上的第一支撐件(14)和輸送座(32)，所述第一支撐件(14)上設置有用于驅動輸送座(32)升降的第一驅動裝置(17)，所述輸送座(32)上設置有長條形的第一移動板(15)、滑軌(20)和第二驅動裝置(18)，所述第二驅動裝置(18)用于驅動第一移動板(15)沿著滑軌(20)的長度方向移動，所述第一移動板(15)上設置有多個用于插入限位通道(13)內的第一限位柱(16)，所述第一限位柱(16)沿著第一移動板(15)長度方向均勻設置。

3.根據權利要求2所述的一種關節式骨架飛叉繞線設備，其特征在于，所述夾緊裝置(6)包括第一支撐板(79)以及設置于第一支撐板(79)上的夾持件(57)，所述夾持件(57)包括第一夾持板(22)和第二夾持板(23)，所述第二驅動裝置(18)用于驅動第一移動板(15)沿著滑軌(20)的長度方向移動至第一夾持板(22)和第二夾持板(23)之間，所述第一夾持板(22)固定安裝于第一支撐板(79)上，所述第二夾持板(23)設置有第四驅動裝置(25)，所述第四驅動裝置(25)用于驅動第二夾持板(23)靠近或遠離第一夾持板(22)，所述第一夾持板(22)和第二夾持板(23)配合夾住骨架(12)，所述第一支撐板(79)設置有第三驅動裝置(24)，所述第三驅動裝置(24)用于驅動第一支撐板(79)沿著滑軌(20)的長度方向移動。

4.根據權利要求1所述的一種關節式骨架飛叉繞線設備，其特征在于，傳輸裝置(7)包括第一轉移件(58)和第二轉移件(59)，所述第一轉移件(58)和第二轉移件(59)設置有第五驅動裝置(26)，所述第五驅動裝置(26)用于驅動第一轉移件(58)和第二轉移件(59)同步旋轉，所述第一轉移件(58)和第二轉移件(59)均包括旋轉塊(27)和設置于旋轉塊(27)周圍的活動柱(10)，所述活動柱(10)用于插入骨架(12)的限位通道(13)內對骨架(12)進行限位，當所述旋轉塊(27)旋轉時，所述旋轉塊(27)通過活動柱(10)帶動骨架(12)從第一工位(29)、繞線工位(30)和第二工位(31)依次轉移。

5.根據權利要求4所述的一種關節式骨架飛叉繞線設備，其特征在于，所述活動柱(10)的一端設置有導向斜面(35)，所述活動柱(10)的另一端設置有限位圓塊(36)，所述活動柱(10)外套設有限位塊(33)，所述限位塊(33)和限位圓塊(36)之間設置有間隙(34)，所述限位塊(33)和限位圓塊(36)位于旋轉塊(27)的一側，所述導向斜面(35)位于旋轉塊(27)的另一側。

6.根據權利要求5所述的一種關節式骨架飛叉繞線設備，其特征在于，所述第一轉移件(58)和第二轉移件(59)在第一工位(29)和第三工位處均設置有用于插入間隙(34)的插塊(38)，所述插塊(38)用于對活動柱(10)進行限位，所述第一轉移件(58)和第二轉移件(59)在繞線工位(30)處均設置有限位臺(39)，所述限位臺(39)用于供限位圓塊(36)抵接。